手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位系统及方法与流程

本发明涉及一次性手套，具体涉及一种手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位系统及方法。

背景技术：

1、在一次性手套生产领域，脱模机用来将手模上完全未脱模手套脱模至半脱模状态，手套是通过脱模机的脱模夹爪从手模上缓慢扒下来，在长时间反复的运转过程中，脱模机上的脱模夹爪由于反复摩擦出现毛刺或机械故障等原因，使该脱模夹爪扒下来的手套均为缺陷手套，但是由于脱模机位置没有人员持续观察脱模情况，导致大量的手套废品产生，从而造成资源的浪费与产能的降低，目前市场上仅存在手套缺陷检测设备，此种方式为形成产线缺陷手套之后的后处理操作，即缺陷手套产生后，通过检测设备检测出之后，将缺陷手套剔除避免进入包装环节，而该后处理操作无法避免大量缺陷手套的继续产生，因此现有技术中还没有一种能够在脱模夹爪出现缺陷问题之初就及时自动识别有缺陷的脱模夹爪以防止大量缺陷手套的出现的装置及方法。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位系统及方法，可以在脱模夹爪出现缺陷问题之初就及时自动识别出有缺陷的脱模夹爪，通过缺陷预警及时提醒维修人员并协助维修人员进行快速的维修或更换。

2、本发明的技术方案为：

3、一种手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位方法，包括如下步骤：

4、步骤1：对手模和脱模夹爪进行编码，建立脱模夹爪和手模的对应关系；

5、步骤2：控制图像采集模块采集半脱模状态的手套图像；

6、步骤3：对采集的手套图像进行图像分析，判断相应编码的脱模夹爪是否存在缺陷；

7、步骤4：若相应编码的脱模夹爪存在缺陷，则发出缺陷预警。

8、进一步的，所述步骤1包括：通过安装在脱模机区域的检测开关对脱模夹爪进行编码。

9、进一步的，所述步骤3具体包括：对采集的手套图像进行图像分析，若同一编码的脱模夹爪连续n次脱模的手套中有m只为缺陷手套时，则判定该脱模夹爪为缺陷脱模夹爪，其中n≥3、m≥2；或是，若同一编码的脱模夹爪连续脱模的x个手套均存在缺陷时，则判定该脱模夹爪为缺陷脱模夹爪，其中x≥2；或是，在预设时长内同一编码的脱模夹爪脱模的y个手套均存在缺陷时，则确认该编码对应的脱模夹爪存在缺陷，其中，y≥2。

10、进一步的，所述发出缺陷预警具体为：

11、异常显示复位板上的对应的脱模夹爪指示灯亮起，同时脱模异常预警器发出蜂鸣或发出蜂鸣的同时亮起；

12、或是，

13、当判断为存在缺陷的脱模夹爪进入缺陷脱模夹爪预警区域时，缺陷预警模块发出跟随缺陷预警指示。

14、进一步的，在所述步骤4之后还包括：

15、步骤5：若相应编码的脱模夹爪存在缺陷，则还发出更换跟随指示。

16、进一步的，所述发出更换跟随指示具体为：判断为存在缺陷的脱模夹爪进入缺陷脱模夹爪更换区域时，缺陷跟随指示模块跟随缺陷脱模夹爪发出更换跟随指示。

17、本发明还公开了一种手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位系统，包括如下模块：

18、编码模块，用于对手模和脱模夹爪进行编码，建立脱模夹爪和手模的对应关系；

19、图像采集模块，用于对半脱模的手套进行图像采集，

20、缺陷识别模块：用于根据图像采集模块采集的图像，判断相应编码的脱模夹爪是否存在缺陷；

21、缺陷预警模块，用于若相应编码的脱模夹爪被判断为存在缺陷，则发出缺陷预警。

22、进一步的，所述缺陷识别模块具体用于：对采集的手套图像进行图像分析，若同一编码的脱模夹爪连续n次脱模的手套中有m只为缺陷手套时，则判定该脱模夹爪为缺陷脱模夹爪，其中n≥3、m≥2；或是，若同一编码的脱模夹爪连续脱模的x个手套均存在缺陷时，则判定该脱模夹爪为缺陷脱模夹爪，其中x≥2；或是，在预设时长内同一编码的脱模夹爪脱模的y个手套均存在缺陷时，则确认该编码对应的脱模夹爪存在缺陷，其中，y≥2。

23、进一步的，所述缺陷预警模块包括异常显示复位板和脱模异常预警器，所述异常显示复位板上设置有多个脱模夹爪指示灯和复位按钮，脱模夹爪指示灯的个数与手套生产线上的脱模夹爪的个数相等，且一一关联对应，脱模异常预警器用于在存在缺陷脱模夹爪时发出蜂鸣或亮起的同时发出蜂鸣；

24、或是，

25、脱模机循环链条处设置有缺陷脱模夹爪预警区域，所述缺陷预警模块设置于缺陷脱模夹爪预警区域，所述缺陷预警模块包括多个指示灯，所述指示灯用于当判断为存在缺陷的脱模夹爪经过对应的指示灯时，对应的指示灯亮起发出跟随缺陷预警指示。

26、进一步地，本发明还包括更换跟随指示模块，用于若相应编码的脱模夹爪被判断为存在缺陷，则发出更换跟随指示。

27、本发明的与现有技术相比，具有以下有益效果：

28、本发明通过实时采集、分析脱模夹爪脱模下来的半脱模手套的图像，反推对应的编码的脱模夹爪是否存在缺陷，一旦发现有缺陷的脱模夹爪发出缺陷预警，从而避免长时间产生废弃手套；并且，通过缺陷预警可以较远距离通知维修人员快速前往进行异常处理。

技术特征：

1.一种手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位方法，其特征在于，所述步骤1包括：通过安装在脱模机区域的检测开关对脱模夹爪(1)进行编码。

3.如权利要求1所述的手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：对采集的手套图像进行图像分析，若同一编码的脱模夹爪(1)连续n次脱模的手套(9)中有m只为缺陷手套时，则判定该脱模夹爪(1)为缺陷脱模夹爪，其中n≥3、m≥2；或是，若同一编码的脱模夹爪(1)连续脱模的x个手套(9)均存在缺陷时，则判定该脱模夹爪为缺陷脱模夹爪，其中x≥2；或是，在预设时长内同一编码的脱模夹爪(1)脱模的y个手套(9)均存在缺陷时，则确认该编码对应的脱模夹爪(1)存在缺陷，其中，y≥2。

4.如权利要求1-3任一项所述的手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位方法，其特征在于，所述发出缺陷预警具体为：

5.如权利要求4所述的手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位方法，其特征在于，在所述步骤4之后还包括：

6.如权利要求5所述的手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位方法，其特征在于，所述发出更换跟随指示具体为：判断为存在缺陷的脱模夹爪(1)进入缺陷脱模夹爪更换区域时，缺陷跟随指示模块跟随缺陷脱模夹爪(1)发出更换跟随指示。

7.一种手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位系统，其特征在于，包括如下模块：

8.如权利要求7所述的手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位系统，其特征在于，所述缺陷识别模块具体用于：对采集的手套图像进行图像分析，若同一编码的脱模夹爪(1)连续n次脱模的手套(9)中有m只为缺陷手套时，则判定该脱模夹爪(1)为缺陷脱模夹爪，其中n≥3、m≥2；或是，若同一编码的脱模夹爪(1)连续脱模的x个手套(9)均存在缺陷时，则判定该脱模夹爪为缺陷脱模夹爪，其中x≥2；或是，在预设时长内同一编码的脱模夹爪(1)脱模的y个手套(9)均存在缺陷时，则确认该编码对应的脱模夹爪(1)存在缺陷，其中，y≥2。

9.如权利要求8所述的手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位系统，其特征在于，

10.如权利要求7所述的手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位系统，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一次性手套技术领域，具体涉及一种手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位系统及方法。本发明包括如下步骤：对手模和脱模夹爪进行编码，建立脱模夹爪和手模的对应关系；控制图像采集模块采集半脱模状态的手套图像；对采集的手套图像进行图像分析，判断相应编码的脱模夹爪是否存在缺陷；若相应编码的脱模夹爪存在缺陷，则发出缺陷预警。本发明通过实时采集、分析脱模夹爪脱模下来的半脱模手套的图像，反推对应的编码的脱模夹爪是否存在缺陷，一旦发现有缺陷的脱模夹爪发出缺陷预警，从而避免长时间产生废弃手套；通过缺陷预警可以较远距离通知维修人员快速前往进行异常处理。

技术研发人员：李彬,臧杰,岳飞飞,梁文鑫,李炎,张顺
受保护的技术使用者：山东瑞邦智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15