本发明涉及电池检测,尤其涉及一种电池极性ccd视觉检测装置。
背景技术:
1、电极极片是锂离子电池的核心部件和重要组成部分,涂敷后的电极极片的质量将直接决定锂离子电池的性能。如果极片有折痕、损伤、漏印或破损等外观缺陷,就会使锂离子电池存在存储时间短、自放电高、循环寿命短、电压低等质量问题。因此,对涂敷后的电极极片的外观质量检测非常重要。
2、目前锂电池大多采用自动化生产,产量多,速度快。而其中的电极极片是锂离子电池的核心部件和重要组成部分,极片有折痕、损伤、漏印或破损等观缺陷,这些缺陷不仅会对锂电池的使用寿命产生极大的折损,而且非常可能在使用过程中带来极大的安全隐患,所以在生产过程中对极片的检测环节尤其重要。目前的生产过程中对极片的检测环节主要采用人工半自动检测的方式,该生产方式具有可靠性低、速度慢等缺点。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种电池极性ccd视觉检测装置。
2、为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
3、设计一种电池极性ccd视觉检测装置,包括工作台,所述工作台上转动安装有转轴,所述转轴上绕接有第一传送带,所述第一传送带上放置有待检测电池,所述工作台的上端面设置有安装支架,所述安装支架上设置有多个ccd相机模块,所述工作台的前端转动安装有转轴,所述工作台上设置有第二驱动模块,所述转轴的底部连接有分拣槽,所述转轴的顶部与第二驱动模块的动力轴连接,所述工作台的底部设置有分拣盘,所述分拣盘位于分拣槽的底部。
4、优选的,所述转轴的中部绕接第二传送带,所述第二传送带与第一传送带间隔设置,待检测电池放置在第一传送带与第二传送带之间,所述工作台上设置有底部支架,所述底部支架的端部设置底部检测模块,所述底部检测模块位于第一传送带与第二传送带的底部。
5、优选的,所述转轴的中部设置有分割支架,所述工作台的端部固定连接固定支架,所述固定支架穿过分割支架,所述分割支架的外壁设置有多个侧部检测模块。
6、优选的,所述分割支架的外壁设置有多个补光模块,多个所述补光模块与侧部检测模块交替间隔设置。
7、优选的,所述补光模块为补光灯,所述侧部检测模块为ccd高速摄像机。
8、优选的,所述第一驱动模块中设置有plc控制器和电源模块,电源模块的输出端与plc控制器的输入端连接,所述plc控制器的输出端与补光模块的输入端、警告模块的输入端、ccd相机模块的输入端连接,所述plc控制器的输出端与第一驱动模块的输入端、第二驱动模块和图像分析模块的输入端连接,存储模块的输出端与图像分析模块的输入端连接。
9、优选的,所述工作台的底部设置有托盘,所述分拣盘的中部设置有下级传送带。
10、本发明提出的一种电池极性ccd视觉检测装置,有益效果在于:通过设置底部检测模块和侧部检测模块同时对待检测的电池进行检测,保证对对待检测的电池全方位的检测,检测过程中底部检测模块和侧部检测模块中的ccd模块对电池进行高速拍照,拍摄的照片经过图像分析模块分析,然后与存储模块中的对比图像进行对比,对比后不符合标准图像的电池,由plc控制器控制第二驱动模块带动分拣槽转动,达到分拣不合格产品的功能,实现了自动检测电池极性,然后进行自动分拣的功能,自动化程度高,提高了电池加工效率。
1.一种电池极性ccd视觉检测装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上转动安装有转轴(5),所述转轴(5)上绕接有第一传送带(6),所述第一传送带(6)上放置有待检测电池,所述工作台(1)的上端面设置有安装支架(3),所述安装支架(3)上设置有多个ccd相机模块,所述工作台(1)的前端转动安装有转轴(9),所述工作台(1)上设置有第二驱动模块(10),所述转轴(9)的底部连接有分拣槽(15),所述转轴(9)的顶部与第二驱动模块(10)的动力轴连接,所述工作台(1)的底部设置有分拣盘(16),所述分拣盘(16)位于分拣槽(15)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种电池极性ccd视觉检测装置,其特征在于:所述转轴(5)的中部绕接第二传送带(12),所述第二传送带(12)与第一传送带(6)间隔设置,待检测电池放置在第一传送带(6)与第二传送带(12)之间,所述工作台(1)上设置有底部支架(7),所述底部支架(7)的端部设置底部检测模块(8),所述底部检测模块(8)位于第一传送带(6)与第二传送带(12)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种电池极性ccd视觉检测装置,其特征在于:所述转轴(5)的中部设置有分割支架(18),所述工作台(1)的端部固定连接固定支架(11),所述固定支架(11)穿过分割支架(18),所述分割支架(18)的外壁设置有多个侧部检测模块(13)。
4.根据权利要求3所述的一种电池极性ccd视觉检测装置,其特征在于:所述分割支架(18)的外壁设置有多个补光模块(14),多个所述补光模块(14)与侧部检测模块(13)交替间隔设置。
5.根据权利要求4所述的一种电池极性ccd视觉检测装置,其特征在于:所述补光模块(14)为补光灯,所述侧部检测模块(13)为ccd高速摄像机。
6.根据权利要求1所述的一种电池极性ccd视觉检测装置,其特征在于:所述第一驱动模块(4)中设置有plc控制器和电源模块,电源模块的输出端与plc控制器的输入端连接,所述plc控制器的输出端与补光模块(14)的输入端、警告模块的输入端、ccd相机模块的输入端连接,所述plc控制器的输出端与第一驱动模块(4)的输入端、第二驱动模块(10)和图像分析模块的输入端连接,存储模块的输出端与图像分析模块的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种电池极性ccd视觉检测装置,其特征在于:所述工作台(1)的底部设置有托盘(2),所述分拣盘(16)的中部设置有下级传送带(17)。