建筑固废中杂料识别分选结构的制作方法

本发明涉及建筑固废分选的，具体而言，涉及建筑固废中杂料识别分选结构。

背景技术：

1、建筑固废一般是指对建筑物实施新建、改建、扩建或者是拆除过程中产生的固体废弃物。

2、近年来，随着我国旧城改造和建筑产业的快速发展，在房屋拆建过程中产生了大量建筑垃圾(固体废弃物)，再生资源化利用是处理建筑固体废弃物的有效方式，由此推动了破碎系统在建筑固体废弃物再生处理领域的应用。建筑固体废弃物中的混凝土块、砖块、砂浆、渣土等可通过破碎系统再生成可利用的骨料；而且建筑固体废弃物中的杂料还掺杂着可回收利用的物质，例如：废钢筋、废铁丝、废电线和各种废钢配件等金属。

3、现有的建筑固体废弃物处理装置通常采用粉碎装置将建筑固体废弃物进行粉碎处理，再经筛网进行筛分处理，方便对建筑固体废弃物粉碎后进行分选，从而实现建筑废弃物的回收再利用；

4、但筛网上的筛孔只能将体积大于筛孔的含铁物质筛选出来，并不能将一些体积较小的含铁物质也筛选出来，导致筛分效果不理想，不能一次性的对粉碎后的建筑固体废弃物中的杂料含铁物质进行分选处理，还需要人工进行二次分选，从而导致分选效率和分选质量低，增加了经济成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供建筑固废中杂料识别分选结构，旨在解决现有技术中，建筑固废中杂料分选效率和分选质量低的问题。

2、本发明是这样实现的，建筑固废中杂料识别分选结构，包括控制器以及水平布置的传输带，所述传输带的上方设有摄像头以及多个机械手，所述摄像头拍摄处于传输带上的建筑固废的固废图像，并将所述固废图像传输给控制器，所述控制器根据固废图像识别建筑固废中杂料，并获得杂料的位置数据；

3、所述机械手与控制器电性连接，所述控制器根据杂料的位置数据，控制所述机械手抓取建筑固废中的杂料，以使所述杂料从建筑固废中分离；

4、所述机械手包括空间移动的端头，所述端头的外周设有多个摆动布置的夹爪，所述夹爪的上端与端头铰接，所述夹爪的下端朝下延伸布置，且多个所述夹爪之间围合形成容置杂料的杂料区域；

5、所述端头具有朝下布置的识别面，所述识别面上设有识别材料属性的识别传感器；当所述控制器控制机械手抓取建筑固废中的杂料的过程中，所述控制器控制端头移动至杂料的上方，且多个所述夹爪朝外摆动呈张开状，所述杂料处于杂料区域中，所述识别传感器识别杂料的材料属性，并反馈至控制器，所述控制器根据杂料的材料属性，控制多个所述夹爪朝内摆动并夹取杂料区域中的杂料或控制端头移动至下一位置。

6、进一步的，所述传输带的两侧分别设有遮光罩，所述遮光罩沿着传输带的传输方向延伸布置。

7、进一步的，所述遮光罩的底部朝下延伸至传输带的下方，所述遮光罩的顶部朝上延伸至传输带的上方。

8、进一步的，所述传输带的上方设有安装座，所述摄像头安装在安装座的底部，且朝向传输带布置；所述安装座的外周设有灯带，所述等待环绕安装座的周向布置，所述灯带朝向传输带布置。

9、进一步的，所述传输带的后端的上方设有限高板，所述限高板与传输带之间具有供建筑固废穿过的限高区域。

10、进一步的，所述限高板活动布置，所述限高板的上方设有固定板，所述固定板与限高板之间具有弹性区域，所述弹性区域中设有多个驱动限高板朝下复位移动的复位弹簧；当所述建筑固废穿过限高区域，且朝上抵压限高板时，所述限高板相对于固定板朝上移动，所述复位弹簧被压缩。

11、进一步的，所述限高板的后端具有朝后布置的后端面，所述后端面连接有摆动板，所述摆动板的前端通过铰接轴与限高板的后端面铰接，所述铰接轴上套设有驱动摆动板复位的扭簧；

12、沿着所述摆动板自前而后的方向，所述摆动板朝上倾斜布置；所述摆动板的底部设有朝下布置的摆动面，所述摆动面上凸设有多个插条，多个所述插条沿着摆动面的横向间隔布置；所述插条的前端对接在摆动面上，所述插条的后端背离摆动面朝后延伸。

13、进一步的，所述插条呈水平布置，所述插条的后端朝下弯曲延伸，形成格栅条，所述格栅条与插条呈弯曲布置，相邻的格栅条之间形成有格栅间隔；所述格栅条的上端对接在插条的后端，所述格栅条的下端朝下延伸布置，且所述格栅条的下端高于限位板布置。

14、进一步的，所述格栅条的上端与插条的后端铰接布置，多个所述插条之间连接有弹性带，所述弹性带穿过格栅间隔，且分别与多个所述格栅条的中部固定连接。

15、进一步的，所述夹爪具有朝向杂料区域的夹持面，沿着所述夹爪自上而下的方向，所述夹持面弧形状，所述夹持面的中部朝外弯曲；所述夹持面的中部设有多个供杂料的端角嵌入的嵌入槽，多个所述嵌入槽沿着夹持面的弯曲方向间隔布置；

16、所述夹持面的下部设有多个环绕转动布置的绕动轴，所述绕动轴的下端与夹持面活动连接，所述绕动轴的上端朝向杂料区域，呈倾斜布置；当杂料置于杂料区域中，所述绕动轴的上端自下而上抵接着杂料。

17、与现有技术相比，本发明提供的建筑固废中杂料识别分选结构，通过摄像头配合控制器控制机械手抓取建筑固废中的杂料，利用多个机械手中的识别传感器对处于杂料区域中的杂料的材料属性进行识别抓取，便于分选处理，解决了建筑固废中杂料分选效率和分选质量低的问题。

技术特征：

1.建筑固废中杂料识别分选结构，其特征在于，包括控制器以及水平布置的传输带，所述传输带的上方设有摄像头以及多个机械手，所述摄像头拍摄处于传输带上的建筑固废的固废图像，并将所述固废图像传输给控制器，所述控制器根据固废图像识别建筑固废中杂料，并获得杂料的位置数据；

2.如权利要求1所述的建筑固废中杂料识别分选结构，其特征在于，所述传输带的两侧分别设有遮光罩，所述遮光罩沿着传输带的传输方向延伸布置。

3.如权利要求2所述的建筑固废中杂料识别分选结构，其特征在于，所述遮光罩的底部朝下延伸至传输带的下方，所述遮光罩的顶部朝上延伸至传输带的上方。

4.如权利要求1至3任一项所述的建筑固废中杂料识别分选结构，其特征在于，所述传输带的上方设有安装座，所述摄像头安装在安装座的底部，且朝向传输带布置；所述安装座的外周设有灯带，所述等待环绕安装座的周向布置，所述灯带朝向传输带布置。

5.如权利要求1至3任一项所述的建筑固废中杂料识别分选结构，其特征在于，所述传输带的后端的上方设有限高板，所述限高板与传输带之间具有供建筑固废穿过的限高区域。

6.如权利要求5所述的建筑固废中杂料识别分选结构，其特征在于，所述限高板活动布置，所述限高板的上方设有固定板，所述固定板与限高板之间具有弹性区域，所述弹性区域中设有多个驱动限高板朝下复位移动的复位弹簧；当所述建筑固废穿过限高区域，且朝上抵压限高板时，所述限高板相对于固定板朝上移动，所述复位弹簧被压缩。

7.如权利要求6所述的建筑固废中杂料识别分选结构，其特征在于，所述限高板的后端具有朝后布置的后端面，所述后端面连接有摆动板，所述摆动板的前端通过铰接轴与限高板的后端面铰接，所述铰接轴上套设有驱动摆动板复位的扭簧；

8.如权利要求7所述的建筑固废中杂料识别分选结构，其特征在于，所述插条呈水平布置，所述插条的后端朝下弯曲延伸，形成格栅条，所述格栅条与插条呈弯曲布置，相邻的格栅条之间形成有格栅间隔；所述格栅条的上端对接在插条的后端，所述格栅条的下端朝下延伸布置，且所述格栅条的下端高于限位板布置。

9.如权利要求8所述的建筑固废中杂料识别分选结构，其特征在于，所述格栅条的上端与插条的后端铰接布置，多个所述插条之间连接有弹性带，所述弹性带穿过格栅间隔，且分别与多个所述格栅条的中部固定连接。

10.如权利要求1至3任一项所述的建筑固废中杂料识别分选结构，其特征在于，所述夹爪具有朝向杂料区域的夹持面，沿着所述夹爪自上而下的方向，所述夹持面弧形状，所述夹持面的中部朝外弯曲；所述夹持面的中部设有多个供杂料的端角嵌入的嵌入槽，多个所述嵌入槽沿着夹持面的弯曲方向间隔布置；

技术总结
本发明涉及建筑固废分选的技术领域，公开了建筑固废中杂料识别分选结构，包括控制器以及水平布置的传输带，传输带的上方设有摄像头以及多个机械手，摄像头拍摄处于传输带上的建筑固废的固废图像，并将固废图像传输给控制器，控制机械手抓取建筑固废中的杂料，以使杂料从建筑固废中分离；机械手包括空间移动的端头，端头的外周设有多个摆动布置的夹爪，夹爪的上端与端头铰接，端头具有朝下布置的识别面，识别面上设有识别材料属性的识别传感器；通过摄像头配合控制器控制机械手抓取建筑固废中的杂料，利用多个机械手中的识别传感器对处于杂料区域中的杂料的材料属性进行识别抓取，便于分选处理，解决了建筑固废中杂料分选效率和分选质量低的问题。

技术研发人员：涂亮亮,蔡文科,郭智刚,于芳,高钟伟,何旭
受保护的技术使用者：深圳市市政工程总公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15