一种物料在线自动检测系统的制作方法

本发明涉及新能源锂电池检测，特别涉及一种物料在线自动检测系统。

背景技术：

1、市场上现有离线式ct（x-ray）检测设备，单个产品检测时间较长，需人工上下料，设备治具托盘随上下料需重复安装和拆除，检测效率在整线生产模式下不具备优势，只能作抽检或样品检验，无法做到整线产品检验；

2、以往的在线设计方案，往往需要将治具托盘从检测回流线上搬运至检测工位，然后再进行检测动作，并且检测一角之后，还需将检测物再次旋转移位，再进行第二角检测，每检测一次就需要旋转移位一次，共旋转移位4次，效率不佳，为此，提出一种物料在线自动检测系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例希望提供一种物料在线自动检测系统，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种物料在线自动检测系统，包括布置在设备机架上的设备内部运动模块；

3、所述设备内部运动模块包括上料模块、精定位平台、碳板顶升机构、转角机构、检测回流线、ct检测模块、回流线摆渡模块、ng分拣模块、标定模块、碳板回流模块和下料模块；

4、其中，检测回流线穿越在ct检测模块内部，转角机构布置在ct检测模块的相对于流转顺序的前部、中部与后部，并位于检测回流线上方，用于让处于检测回流线上的治具托盘组件由无旋转动力状态下，通过转角机构实现旋转，并保持旋转后的状态，运动到检测工位实现在线检测;

5、所述上料模块，其内设置有机械手，用于抓取物料放置在精定位平台；

6、所述精定位平台，其内设置有xy双气缸，用于使检测物定位；

7、所述碳板顶升机构，配置在检测回流线上，用于实现碳板上升或下降；

8、所述ct检测模块，用于对检测无是否合格进行检测；

9、所述回流线摆渡模块，用于摆渡检测物；

10、所述ng分拣模块，用于将被判定为ng状态的检测物分拣；

11、所述标定模块，用于校准检测物的合格状态；

12、所述碳板回流模块，用于将校准合格后检测物之间的碳板取出，并回流至检测回流线；

13、所述下料模块，其内设置有机械手，用于抓取物料放置到生产物流线。

14、在一些实施例中：所述检测回流线包括多个治具托盘组件，治具托盘组件内部安装电磁制动器，治具托盘组件通过电磁制动器通电后，在转角机构提供动力下实现转动，且治具托盘组件通过电磁制动器断电后实现治具托盘组件所处角度静止，无旋转动力治具托盘组件进入被动旋转或主动静止状态。

15、在一些实施例中：所述转角机构包括插孔给电组件、旋转电机和升降气缸；

16、其中，旋转电机用于提供旋转动力；

17、电磁制动器的开启和闭合由外部的插孔给电组件控制。

18、在一些实施例中：所述回流线摆渡模块包括摆渡模组；

19、摆渡模组用于为短滑轨和治具托盘组件的摆渡提供动力来源；

20、短滑轨与摆渡模组通过移动适应板和调节随动轮连接；

21、移动适应板安装在短滑轨上，调节随动轮固定安装在摆渡模组上。

22、在一些实施例中：所述调节随动轮能够在移动适应板的u型槽内窜动，适应短滑轨在移动时相对摆渡模组在x方向上产生的距离变化。

23、在一些实施例中：所述治具托盘组件在前进方向前后两端安装定位随动轮，能够在治具托盘组件进行摆渡移动过程中，定位随动轮在导向槽里作滚动平移。

24、在一些实施例中：所述治具托盘组件包括托盘支撑板，所述托盘支撑板的上部设置有物料放置平台；

25、所述托盘支撑板的底部具有支撑件，所述支撑件的底部设有与回流线传输线上设置的回流线同步带相啮合的啮合板。

26、在一些实施例中：所述支撑件的底部还设置有与啮合板平行的托盘滑块，所述托盘滑块用于与检测回流线上的回流线滑轨咬合。

27、在一些实施例中：还包括控制运算单元、电气控制单元、运行操作系统、调试操作系统和图像处理单元；

28、其中：

29、所述控制运算单元用于发出控制信号，控制设备内部运动模块内各模块执行指定操作；

30、所述电气控制单元用于在接收到控制运算单元发出的信号后，使内部运动模块内各模块执行指定操作；

31、所述运行操作系统用于综合管理计算机硬件资源，同时按照应用程序的资源请求，分配资源；

32、所述调试操作系统用于选择将被系统处理的下一个任务,或执行的下一个进程；

33、所述图像处理单元用于对探测到的检测物图像进行处理，判定其是否合格。

34、在一些实施例中：还包括x光射线源和平板探测器；

35、所述x光射线源和平板探测器布置在ct检测模块上，用于扫描成像。

36、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

37、本发明通过采用创新的回流线和ct结构组合方式，使检测物直接在检测回流线上提前完成旋转运动，并使两个对角检测位置一同位于ct检测模块的旋转中心，带来无需二次搬运就进行检测的好处，检测物一共旋转两次，在检测回流线上移动相应步距便可以检测完成四角，效率大大提高。

38、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种物料在线自动检测系统，其特征在于，包括布置在设备机架上的设备内部运动模块；

2.根据权利要求1所述的一种物料在线自动检测系统，其特征在于：所述检测回流线（5）包括多个治具托盘组件（51），治具托盘组件（51）内部安装电磁制动器（515），治具托盘组件（51）通过电磁制动器（515）通电后，在转角机构（4）提供动力下实现转动，且治具托盘组件（51）通过电磁制动器（515）断电后实现治具托盘组件（51）所处角度静止，无旋转动力治具托盘组件（51）进入被动旋转或主动静止状态。

3.根据权利要求1所述的一种物料在线自动检测系统，其特征在于：所述转角机构（4）包括插孔给电组件（48）、旋转电机（42）和升降气缸（43）；

4.根据权利要求1所述的一种物料在线自动检测系统，其特征在于：所述回流线摆渡模块（7）包括摆渡模组（74）；

5.根据权利要求4所述的一种物料在线自动检测系统，其特征在于：所述调节随动轮（72）能够在移动适应板（73）的u型槽内窜动，适应短滑轨（76）在移动时相对摆渡模组（74）在x方向上产生的距离变化。

6.根据权利要求2所述的一种物料在线自动检测系统，其特征在于：所述治具托盘组件（51）在前进方向前后两端安装定位随动轮（516），能够在治具托盘组件（51）进行摆渡移动过程中，定位随动轮（516）在导向槽（71）里作滚动平移。

7.根据权利要求6所述的一种物料在线自动检测系统，其特征在于：所述治具托盘组件（51）包括托盘支撑板（514），所述托盘支撑板（514）的上部设置有物料放置平台；

8.根据权利要求7所述的一种物料在线自动检测系统，其特征在于：所述支撑件的底部还设置有与啮合板（521）平行的托盘滑块（518），所述托盘滑块（518）用于与检测回流线（5）上的回流线滑轨（523）咬合。

9.根据权利要求1所述的一种物料在线自动检测系统，其特征在于：还包括控制运算单元、电气控制单元、运行操作系统、调试操作系统和图像处理单元；

10.根据权利要求9所述的一种物料在线自动检测系统，其特征在于：还包括x光射线源和平板探测器；

技术总结
本发明提供了一种物料在线自动检测系统，包括布置在设备机架上的设备内部运动模块；检测回流线穿越在CT检测模块内部，转角机构布置在CT检测模块的相对于流转顺序的前部、中部与后部，并位于检测回流线上方，用于让处于检测回流线上的治具托盘组件由无旋转动力状态下，通过转角机构实现旋转，并保持旋转后的状态，运动到检测工位实现在线检测；本发明通过采用创新的回流线和CT结构组合方式，使检测物直接在检测回流线上提前完成旋转运动，并使两个对角检测位置一同位于CT检测模块的旋转中心，带来无需二次搬运就进行检测的好处，检测物一共旋转两次，在检测回流线上移动相应步距便可以检测完成四角，效率大大提高。

技术研发人员：吴德锋,钟伟豪,钟云,肖辉,汤秀清
受保护的技术使用者：广州市昊志影像科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15