一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备及其实现方法与流程

本发明属于磁性产品外形检测，具体涉及一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备及其实现方法。

背景技术：

1、软磁具有低矫顽力的磁性材料，亦称高导磁材料。具有饱和磁通密度高，磁导率高，磁滞回线呈狭长形、面积小，磁滞损耗小，剩磁及矫顽力小等特性。在电力工业中用于制造电机、变压器等电器系统的铁芯。软磁产品的生产工艺流程位：合料制备、压制成型、烧结、磨削、外观检测、性能检测以及包装这七个主要的工艺流程。

2、目前需要对大磁芯产品进行外观检测缺陷、掉角、倒角不完整以及脏污等情况，现有的检测方式多为人工检测，由于该产品需检测七个面，人工在检测时需要花大量时间去观测每个面，由于每个人的检测判断标准多少会有一点差异，且长时间工作时由于视觉疲劳可能会漏掉一些不良品，将不良品当成良品处理，对产品的品质会有一定影响，并且产品单只质量较高，人工劳动强度高；所以现多有配备一些外观检测系统。

3、现有的外观检测系统大部分是针对单款产品的检测系统，并且对于检测产品反面有一定难度，在流转过程中也容易因为翻转等动作造成大量不良品，由于生产需要，需要生产多种不同的磁芯产品，如果使用多台专门检测的系统，成本较高且占面积。

4、因此，需要一种可适用多种大规格磁芯产品的外形检测系统来满足市场需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备，具有可适用多种大规格磁性产品外形检测的特点。

2、本发明另一目的在于提供一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备的实现方法。

3、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备，包括工作台，工作台的中间位置安装有八工位升降凸轮分割器机构，八工位升降凸轮分割器机构的每个工位上均连接有磁吸组件，工作台的上方安装有对应八工位升降凸轮分割器机构第一工位的进料皮带机构，工作台的上方安装有两个对称设置且对应八工位升降凸轮分割器机构第三工位的侧面ccd检测相机，工作台上安装有对应八工位升降凸轮分割器机构第四工位的底部ccd检测相机，工作台的上方安装有对应八工位升降凸轮分割器机构第六工位的出料皮带机构，工作台的侧面安装有对应八工位升降凸轮分割器机构第七工位的ng收料机构。

4、为了实现对产品的定位以及到位感应，进一步地，进料皮带机构包括进料皮带，进料皮带的上方安装有导向钣金，进料皮带的出料端上安装有挡料板，挡料板的上方安装有到位传感器。

5、为了检测进料皮带是否满料和堵料，进一步地，进料皮带靠近出料端的两侧安装有满料传感器，进料皮带靠近进料端的两侧安装有堵料传感器。

6、为了带动磁吸组件进行升降和转动，进一步地，八工位升降凸轮分割器机构包括升降凸轮分割器，升降凸轮分割器的输出端上连接有八工位转盘，磁吸组件安装在八工位转盘上。

7、为了可根据产品高度尺寸进行自由调节，控制电磁铁的预压量，进一步地，磁吸组件包括大直线轴承，大直线轴承的内部滑动有高度调节杆，高度调节杆的上端连接有夹紧块，高度调节杆的下端连接有电磁铁。

8、为了使电磁铁与产品之间为柔性接触，避免电磁铁与产品之间的硬性接触导致产品破损，进一步地，高度调节杆的内部滑动有浮动杆，浮动杆与高度调节杆通过销钉限位，电磁铁安装在浮动杆的下方，且浮动杆上套设有弹簧。

9、为了对高度调节杆进行限位，使高度调节杆不会发生自转，避免因自转影响视觉拍摄效果，进一步地，大直线轴承的侧边设有小直线轴承，小直线轴承的内部滑动有导向轴，导向轴的上端也与夹紧块连接。

10、为了对产品进行导正，使产品可以整齐的向后输送，进一步地，出料皮带机构包括出料皮带，出料皮带的进料端的两侧分别设有导向块，导向块与出料皮带通过蝶形螺母连接。

11、在本发明中进一步地，所述的一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备的实现方法，包括以下步骤：

12、(一)、上一工序流转出的产品经进料皮带向后输送至被挡料板限位；

13、(二)、到位传感器检测到产品，plc控制器控制升降凸轮分割器下降至设定位置，对应位于第一工位的电磁铁通电，将产品吸住；

14、(三)、升降凸轮分割器向上复位，并逆时针旋转一个档位，然后重复步骤(二)；

15、(四)、当产品到达第三工位时，两个侧面ccd检测相机对产品侧面进行拍照，检测是否有外观缺陷；

16、(五)、当产品到达第四工位时，底部ccd检测相机对产品底部进行拍照，检测是否有外观缺陷；

17、(六)、当产品到达第六工位时，经检测合格的产品放置于出料皮带上，经出料皮带向后输送；

18、(七)、经检测不合格的产品继续跟随八工位升降凸轮分割器机构转动至第七工位，放入ng收料机构中。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、本发明通过进料皮带机构对来料产品进行定位，通过磁吸组件对产品进行吸取，通过八工位升降凸轮分割器机构对产品进行搬运，与侧面ccd检测相机以及底部ccd检测相机配合实现对产品外观缺陷的自动检测，通过出料皮带机构以及ng收料机构的设置，实现合格品以及不合格品的自动下料；

21、2、本发明通过进料皮带、八工位升降凸轮分割器机构、底部ccd检测相机、侧面ccd检测相机、出料皮带以及ng收料机构实现对产品自动的输送以及外形检测，可适用于多种不同规格形状产品的外形检测；

22、3、本发明磁吸组件包括大直线轴承，大直线轴承的内部滑动有高度调节杆，高度调节杆的上端连接有夹紧块，高度调节杆的下端连接有电磁铁，可根据产品高度尺寸进行自由调节，控制电磁铁的预压量；

23、4、本发明出料皮带的进料端的两侧分别设有导向块，导向块与出料皮带通过蝶形螺母连接，通过两个导向块的配合对放入出料皮带上的产品进行导正，使产品可以整齐的向后输送；

24、5、本发明高度调节杆的内部滑动有浮动杆，浮动杆与高度调节杆通过销钉限位，电磁铁安装在浮动杆的下方，且浮动杆上套设有弹簧，使电磁铁与产品之间为柔性接触，避免电磁铁与产品之间的硬性接触导致产品破损；

25、6、本发明通过导向轴对高度调节杆进行限位，使高度调节杆不会发生自转，避免因自转影响视觉拍摄效果。

技术特征：

1.一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备，包括工作台，其特征在于：工作台的中间位置安装有八工位升降凸轮分割器机构，八工位升降凸轮分割器机构的每个工位上均连接有磁吸组件，工作台的上方安装有对应八工位升降凸轮分割器机构第一工位的进料皮带机构，工作台的上方安装有两个对称设置且对应八工位升降凸轮分割器机构第三工位的侧面ccd检测相机，工作台上安装有对应八工位升降凸轮分割器机构第四工位的底部ccd检测相机，工作台的上方安装有对应八工位升降凸轮分割器机构第六工位的出料皮带机构，工作台的侧面安装有对应八工位升降凸轮分割器机构第七工位的ng收料机构。

2.根据权利要求1所述的一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备，其特征在于：所述进料皮带机构包括进料皮带，进料皮带的上方安装有导向钣金，进料皮带的出料端上安装有挡料板，挡料板的上方安装有到位传感器。

3.根据权利要求2所述的一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备，其特征在于：所述进料皮带靠近出料端的两侧安装有满料传感器，进料皮带靠近进料端的两侧安装有堵料传感器。

4.根据权利要求1所述的一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备，其特征在于：所述八工位升降凸轮分割器机构包括升降凸轮分割器，升降凸轮分割器的输出端上连接有八工位转盘，磁吸组件安装在八工位转盘上。

5.根据权利要求1所述的一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备，其特征在于：所述磁吸组件包括大直线轴承，大直线轴承的内部滑动有高度调节杆，高度调节杆的上端连接有夹紧块，高度调节杆的下端连接有电磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备，其特征在于：所述高度调节杆的内部滑动有浮动杆，浮动杆与高度调节杆通过销钉限位，电磁铁安装在浮动杆的下方，且浮动杆上套设有弹簧。

7.根据权利要求5所述的一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备，其特征在于：所述大直线轴承的侧边设有小直线轴承，小直线轴承的内部滑动有导向轴，导向轴的上端也与夹紧块连接。

8.根据权利要求1所述的一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备，其特征在于：所述出料皮带机构包括出料皮带，出料皮带的进料端的两侧分别设有导向块，导向块与出料皮带通过蝶形螺母连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备，包括工作台，工作台的中间位置安装有八工位升降凸轮分割器机构，八工位升降凸轮分割器机构上连接有磁吸组件，工作台的上方安装有进料皮带机构、侧面CCD检测相机、底部CCD检测相机和出料皮带机构；本发明还公开了一种可适用多种大规格磁块的外形检测设备的实现方法。本发明通过进料皮带机构对来料产品进行定位，通过磁吸组件对产品进行吸取，通过八工位升降凸轮分割器机构对产品进行搬运，与侧面CCD检测相机以及底部CCD检测相机配合实现对产品外观缺陷的自动检测，通过出料皮带机构以及NG收料机构的设置，实现合格品以及不合格品的自动下料。

技术研发人员：李杰栋,陈勋华,叶凌云
受保护的技术使用者：东阳东磁自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15