一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机的制作方法

本发明涉及机械臂吸盘，尤其涉及一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机。

背景技术：

1、芯片一般是指集成电路，集成电路是电路小型化的方式，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，而芯片在加工生产中，会具有不良品，例如，存在外观不良，因此，在芯片加工时，需要通过视觉识别分选机对芯片的外观进行检测，从而将不良品挑出。

2、现有技术中，芯片分选机的视觉识别系统在对芯片进行识别后，需要通过机械臂对芯片进行夹持移动，为了避免芯片被夹持而损坏，再机械臂上设置有真空吸嘴，通过真空吸嘴对芯片进行吸附，从而通过机械臂和真空吸嘴对芯片进行移动，将视觉识别后的芯片分别放至良品盘和不良品盘内，而现有的芯片分选机机械臂上的真空吸嘴一般都是为固定尺寸，吸嘴的吸孔和外径都是不变的，分选机所针对的芯片尺寸较为单一，当芯片较小时，吸嘴的吸孔需要较小，从而避免芯片被吸入到吸孔内，而当芯片较大时，吸嘴的吸孔需要增大，从而可以增加吸附面积，提高芯片的吸附稳定性，因此，需要一种可根据芯片大小而变化尺寸的吸嘴，从而提高视觉识别分选机的适用性。

3、针对以上技术问题，本发明公开了一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，本发明具有分选机机械臂上的吸嘴直径可根据芯片的大小而进行调节的特点，使得分选机可以适用于更多尺寸的芯片分选工作等优点。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，以解决现有技术中芯片分选机机械臂上的真空吸嘴一般都是为固定尺寸，使得分选机分选机所针对的芯片尺寸较为单一等技术问题，本发明具有分选机机械臂上的吸嘴直径可根据芯片的大小而进行调节的特点，使得分选机可以适用于更多尺寸的芯片分选工作等优点。

2、本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，包括底箱，底箱的上方设置有机箱，机箱内部设置有分选机构，分选机构包括芯片上料台组件、视觉识别组件、料盘抓取组件、料盘移栽台组件、分选机械臂组件和芯片存放组件，芯片上料台组件设置在底箱的上方，视觉识别组件设置在芯片上料台组件的上方用于对料盘中的芯片进行视觉识别，料盘抓取组件设置在底箱的上方用于将识别后的芯片料盘进行抓取移动，视觉识别组件安装在料盘抓取组件的z轴机械臂底部，料盘移栽台组件位于料盘抓取组件的下方，分选机械臂组件安装在底箱的上方，且芯片分选机械臂组件的一侧设置有芯片存放组件，分选机械臂组件用于将良品与不良品分类放置在芯片存放组件处；

3、分选机械臂组件包括三轴机械臂和真空夹具，三轴机械臂安装在底箱的上方，真空夹具安装在三轴机械臂垂直于底箱的z轴机械臂的底部；

4、真空夹具包括安装架和真空吸嘴，安装架安装在三轴机械臂的z轴机械臂的底部，真空吸嘴安装在安装架上，且真空吸嘴至少设置有两个，安装架上的真空吸嘴等距阵列，且安装架上还设置有等距调节组件，等距调节组件配置为对安装架上的真空吸嘴进行间距调节，真空吸嘴的下方安装有变径吸嘴，且变径吸嘴与真空吸嘴连通。

5、进一步的，料盘移栽台组件为两轴移动。

6、进一步的，安装架包括固定板一、固定板二、安装杆、连接块和安装板，固定板一固定设置在三轴机械臂的z轴机械臂的底部，固定板一前端面的两侧分别固定设置有固定板二，且固定板二之间固定设置有安装杆，安装杆至少设置有两个，安装杆的外部套接有连接块，且连接块的数量与真空吸嘴的数量相同，连接块呈等间距阵列，真空吸嘴分别通过安装板与连接块固定连接。

7、进一步的，连接块的内部开设有滑孔，连接块通过滑孔滑动套接在安装杆的外部，等距调节组件包括控制柱、控制槽、让位槽、控制块和驱动电机组件，控制柱可转动的设置在两个固定板二之间，控制柱的外壁开设有多个沿控制柱轴向呈放射状的控制槽，连接块朝向控制柱的一端开设有让位槽，让位槽的槽壁固定设置有控制块，且控制块滑动插接在控制槽内部，控制柱通过驱动电机组件进行驱动转动。

8、进一步的，驱动电机组件包括电机本体和皮带传动组件，电机本体安装在固定板一的后端，电机本体的输出轴通过皮带传动组件与控制柱的一端传动连接。

9、进一步的，变径吸嘴包括第一吸嘴管和第二吸嘴管，第一吸嘴管设置在真空吸嘴的下方，真空吸嘴的内部与第一吸嘴管的内部连通，第一吸嘴管的内部设置有第二吸嘴管，第二吸嘴管的顶端外壁套接有限位环，且限位环圆周外壁与第一吸嘴管的内壁滑动配合。

10、进一步的，限位环的下方设置有封闭环，且封闭环转动套接在第二吸嘴管的外壁，限位环的内部开设有通气槽，且通气槽设置有多个，通气槽以限位环的圆心为中心环形阵列设置，封闭环的内部设置有封闭槽，且封闭槽形状尺寸与通气槽相同，封闭槽与通气槽数量相同且均环形阵列设置。

11、进一步的，封闭环通过环形卡环和环形卡槽与第二吸嘴管转动连接，封闭环的圆周外壁固定设置有控制插块，第一吸嘴管的内部开设有控制插槽，且控制插块滑动插接在控制插槽内部，控制插槽在第一吸嘴管的内部沿轴向倾斜设置。

12、进一步的，第一吸嘴管的内部开设有安装槽，且安装槽贯穿第一吸嘴管的内壁，安装槽的内部竖向安装有螺旋杆，第一吸嘴管的内壁还开设有定位槽，限位环的圆周外壁固定设置有从动插块，且从动插块插接在螺旋杆的螺旋槽内部，限位环的圆周外壁还固定设置有定位插块，且定位插块滑动插接在定位槽内部，第一吸嘴管与真空吸嘴之间固定设置有传动罩，传动罩的内部设置有齿轮传动组件，且齿轮传动组件与螺旋杆的顶端连接，传动罩的外部设置有传动齿条，且传动齿条通过连接杆与安装架连接，齿轮传动组件与传动齿条啮合配合。

13、进一步的，齿轮传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮与螺旋杆的顶端固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，且第二齿轮直径大于第一齿轮，第二齿轮处同轴固定设置有第三齿轮，且第三齿轮一侧啮合连接有第四齿轮，且第四齿轮的直径大于第三齿轮，第四齿轮的外壁延伸至传动罩的外部且与传动齿条啮合连接。

14、本发明具有以下优点：

15、本发明通过设置等距调节组件，由于芯片大小不同，在对料盘上的多个芯片进行同时吸附时，相邻两个芯片的中心点间距也会不同，使得在对芯片进行吸附分类时，可通过等距调节组件调节真空吸嘴的间距，从而根据芯片的大小调节六个真空吸嘴的间距，提高分选机的适用，并且通过设置第一吸嘴管和第二吸嘴管，从而可根据不同大小的芯片改变真空吸嘴的吸嘴孔大小和吸嘴外径大小，使得在对不同大小的芯片进行吸附时，例如芯片较大时，通过切换第一吸嘴管使得吸孔变大，从而提高芯片的吸附面积，使得在对较大芯片进行吸附时，吸附更加稳定，而当芯片较小时，通过切换第二吸嘴管使得吸孔较小，从而避免较大的吸孔将芯片吸入内部，并且使得第一吸嘴管和第二吸嘴管的切换可以自动进行，无需人工更换。

技术特征：

1.一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，包括底箱（1），其特征在于，所述底箱（1）的上方设置有机箱（4），所述机箱（4）内部设置有分选机构（3），所述分选机构（3）包括芯片上料台组件（31）、视觉识别组件（32）、料盘抓取组件（33）、料盘移栽台组件（34）、分选机械臂组件（35）和芯片存放组件（36），所述芯片上料台组件（31）设置在底箱（1）的上方，所述视觉识别组件（32）设置在芯片上料台组件（31）的上方用于对料盘中的芯片进行视觉识别，所述料盘抓取组件（33）设置在底箱（1）的上方用于将识别后的芯片料盘进行抓取移动，所述视觉识别组件（32）安装在料盘抓取组件（33）的z轴机械臂底部，所述料盘移栽台组件（34）位于料盘抓取组件（33）的下方，所述分选机械臂组件（35）安装在底箱（1）的上方，且芯片分选机械臂组件（35）的一侧设置有芯片存放组件（36），所述分选机械臂组件（35）用于将良品与不良品分类放置在芯片存放组件（36）处；

2.如权利要求1所述的一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，其特征在于，所述料盘移栽台组件（34）为两轴移动。

3.如权利要求1所述的一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，其特征在于，所述安装架（3521）包括固定板一（35211）、固定板二（35212）、安装杆（35213）、连接块（35214）和安装板（35215），所述固定板一（35211）固定设置在三轴机械臂（351）的z轴机械臂的底部，所述固定板一（35211）前端面的两侧分别固定设置有固定板二（35212），且固定板二（35212）之间固定设置有安装杆（35213），所述安装杆（35213）至少设置有两个，所述安装杆（35213）的外部套接有连接块（35214），且连接块（35214）的数量与真空吸嘴（3522）的数量相同，所述连接块（35214）呈等间距阵列，所述真空吸嘴（3522）分别通过安装板（35215）与连接块（35214）固定连接。

4.如权利要求3所述的一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，其特征在于，所述连接块（35214）的内部开设有滑孔（6），所述连接块（35214）通过滑孔（6）滑动套接在安装杆（35213）的外部，所述等距调节组件（5）包括控制柱（51）、控制槽（52）、让位槽（53）、控制块（54）和驱动电机组件（55），所述控制柱（51）可转动的设置在两个固定板二（35212）之间，所述控制柱（51）的外壁开设有多个沿控制柱（51）轴向呈放射状的控制槽（52），所述连接块（35214）朝向控制柱（51）的一端开设有让位槽（53），所述让位槽（53）的槽壁固定设置有控制块（54），且控制块（54）滑动插接在控制槽（52）内部，所述控制柱（51）通过驱动电机组件（55）进行驱动转动。

5.如权利要求4所述的一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，其特征在于，所述驱动电机组件（55）包括电机本体（551）和皮带传动组件（552），所述电机本体（551）安装在固定板一（35211）的后端，所述电机本体（551）的输出轴通过皮带传动组件（552）与控制柱（51）的一端传动连接。

6.如权利要求5所述的一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，其特征在于，所述变径吸嘴（7）包括第一吸嘴管（71）和第二吸嘴管（72），所述第一吸嘴管（71）设置在真空吸嘴（3522）的下方，所述真空吸嘴（3522）的内部与第一吸嘴管（71）的内部连通，所述第一吸嘴管（71）的内部设置有第二吸嘴管（72），所述第二吸嘴管（72）的顶端外壁套接有限位环（8），且限位环（8）圆周外壁与第一吸嘴管（71）的内壁滑动配合。

7.如权利要求6所述的一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，其特征在于，所述限位环（8）的下方设置有封闭环（9），且封闭环（9）转动套接在第二吸嘴管（72）的外壁，所述限位环（8）的内部开设有通气槽（12），且通气槽（12）设置有多个，所述通气槽（12）以限位环（8）的圆心为中心环形阵列设置，所述封闭环（9）的内部设置有封闭槽（13），且封闭槽（13）形状尺寸与通气槽（12）相同，所述封闭槽（13）与通气槽（12）数量相同且均环形阵列设置。

8.如权利要求7所述的一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，其特征在于，所述封闭环（9）通过环形卡环（10）和环形卡槽（11）与第二吸嘴管（72）转动连接，所述封闭环（9）的圆周外壁固定设置有控制插块（15），所述第一吸嘴管（71）的内部开设有控制插槽（14），且控制插块（15）滑动插接在控制插槽（14）内部，所述控制插槽（14）在第一吸嘴管（71）的内部沿轴向倾斜设置。

9.如权利要求8所述的一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，其特征在于，所述第一吸嘴管（71）的内部开设有安装槽（16），且安装槽（16）贯穿第一吸嘴管（71）的内壁，所述安装槽（16）的内部竖向安装有螺旋杆（17），所述第一吸嘴管（71）的内壁还开设有定位槽（18），所述限位环（8）的圆周外壁固定设置有从动插块（19），且从动插块（19）插接在螺旋杆（17）的螺旋槽内部，所述限位环（8）的圆周外壁还固定设置有定位插块（20），且定位插块（20）滑动插接在定位槽（18）内部，所述第一吸嘴管（71）与真空吸嘴（3522）之间固定设置有传动罩（23），所述传动罩（23）的内部设置有齿轮传动组件（24），且齿轮传动组件（24）与螺旋杆（17）的顶端连接，所述传动罩（23）的外部设置有传动齿条（21），且传动齿条（21）通过连接杆（22）与安装架（3521）连接，所述齿轮传动组件（24）与传动齿条（21）啮合配合。

10.如权利要求9所述的一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，其特征在于，所述齿轮传动组件（24）包括第一齿轮（241）、第二齿轮（242）、第三齿轮（243）和第四齿轮（244），所述第一齿轮（241）与螺旋杆（17）的顶端固定连接，所述第二齿轮（242）与第一齿轮（241）啮合连接，且第二齿轮（242）直径大于第一齿轮（241），所述第二齿轮（242）处同轴固定设置有第三齿轮（243），且第三齿轮（243）一侧啮合连接有第四齿轮（244），且第四齿轮（244）的直径大于第三齿轮（243），所述第四齿轮（244）的外壁延伸至传动罩（23）的外部且与传动齿条（21）啮合连接。

技术总结
本发明公开了一种具有变径吸嘴的芯片视觉识别分选机，包括底箱，所述底箱的上方设置有分选机构，且底箱的上分还设置有机箱，所述分选机构位于机箱内部，所述分选机构包括芯片上料台组件、视觉识别组件、料盘抓取组件、料盘移栽台组件、分选机械臂组件和芯片存放组件，所述芯片上料台组件设置在底箱的上方，所述视觉识别组件设置在芯片上料台组件的上方用于对料盘中的芯片进行视觉识别。本发明针对现有技术中芯片分选机机械臂的真空吸嘴一般都是为固定尺寸，使得分选机所针对的芯片尺寸较为单一等问题进行改进。本发明具有分选机机械臂上的吸嘴直径可根据芯片的大小而进行调节的特点，使得分选机可以适用于更多尺寸的芯片分选工作等优点。

技术研发人员：刘玉磊,周豆,李跟玉
受保护的技术使用者：芯朋半导体科技（如东）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16