一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备的制作方法

本发明涉及火腿肠生产，具体为一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备。

背景技术：

1、在火腿肠生产过程中，由于生产线的传动速度非常快，而产品的pvbc肠衣又非常软，所以不可避免会有不合格品产生。

2、现有技术中在对火腿肠进行检测时，一般通过工业视觉相机对火腿肠的外观进行检测，但是，不便于根据产品的型号调节工业视觉相机的高度；火腿肠包覆处的微小孔洞一直是客户投诉的对象，目前在火腿肠生产线上并未安装专门对火腿肠微孔泄露检测的设备；且不便于对火腿肠进行分类收集，具备较大的提升与改进的空间。

3、为此，我们提出一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，便于对火腿肠外观缺陷及微孔泄露进行检测，具备对火腿肠导向、分类收集的作用，且便于调节工业视觉相机的高度，可以有效解决背景技术中的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，包括火腿肠输送机，所述火腿肠输送机上端外表面的右侧固定安装有电极珠链检测装置，所述火腿肠输送机的上端外表面安装有可调节限位组件，所述火腿肠输送机一侧外表面的左端固定安装有可调节外观检测结构，所述火腿肠输送机的后端设置有分类接料组件，所述火腿肠输送机下端外表面的四角固定安装有支脚，所述可调节外观检测结构包括支撑架、顶部支杆、侧面支杆、限位环体、调节杆、螺纹段、第一螺母、第二螺母、第一垫片、第二垫片、支撑板、安装架与工业视觉相机，所述分类接料组件包括基板、支撑块、液压杆、导轨、第一滑块、第二滑块、第一滑槽、连接板、连接杆、第一限位槽、第一接料箱与第二接料箱，所述可调节限位组件包括限位杆、限位杆、支架、插杆、第二滑槽、限位块、滑杆、第二限位槽、第三螺母与第三垫片，所述支撑架固定安装于火腿肠输送机一侧外表面的左端。

5、优选的，所述侧面支杆的数量为两组，两组所述侧面支杆固定安装于支撑架上端外表面的左右两侧与顶部支杆下端外表面的左右两侧之间，所述限位环体固定安装于顶部支杆上端外表面的中部。

6、优选的，所述螺纹段开设于调节杆下部的外壁，所述螺纹段、第一螺母、第二螺母与第一垫片均位于调节杆下部的外壁，所述第一螺母、第二螺母与调节杆下部的螺纹段螺纹连接。

7、优选的，所述支撑板的一端外表面与调节杆上部的外壁固定连接，所述安装架固定安装于支撑板的另一端外表面，所述工业视觉相机固定安装于安装架的上端外表面。

8、优选的，所述支撑块固定安装于基板上端外表面的右端，所述液压杆固定安装于支撑块的一侧外表面，所述导轨的数量为两组，两组所述导轨固定安装于基板上端外表面的左右两侧。

9、优选的，所述连接杆固定安装于第二滑块一端外表面的中部与第一滑块一端外表面的中部之间，所述连接板固定安装于第一滑块另一端外表面的中部与液压杆中活塞杆的一端外表面之间。

10、优选的，所述第一滑槽开设于第一滑块、第二滑块下端外表面的左右两侧，为所述第一滑块、第二滑块均通过第一滑槽与导轨的外壁滑动连接，所述第一限位槽开设于第一滑块、第二滑块的上端外表面，所述第一接料箱放置于第一滑块的上端外表面，所述第二接料箱放置于第二滑块的上端外表面。

11、优选的，所述限位杆、支架、第二滑槽的数量均为两组，所述插杆、限位块的数量均为四组，两组所述限位杆位于火腿肠输送机上端的左右两侧，所述插杆固定安装于限位杆下端外表面的左右两端，所述支架固定安装于支脚的一侧，所述第二滑槽开设于支架的上端外表面，所述第二限位槽开设于第二滑槽的左右两侧。

12、优选的，所述限位块固定安装于插杆中部的外壁，所述滑杆固定安装于插杆左右两侧外表面的下部，且所述滑杆位于第二限位槽中。

13、优选的，所述第三螺母、第三垫片位于插杆下部的外壁，所述第三螺母与插杆的下部之间为螺纹连接，所述插杆的外壁与第二滑槽之间为滑动连接，所述滑杆与第二限位槽之间为滑动连接。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，具备以下有益效果：

16、1、该一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，通过设置的可调节外观检测结构，便于对工业视觉相机的高度进行调整，提高适用性，通过设置的工业视觉相机，可以对火腿肠的外观进行检测，通过设置的电极珠链检测装置，便于对火腿肠是否存在微孔泄漏进行检测。

17、2、该一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，通过设置的可调节限位组件，便于对火腿肠在火腿肠输送机上部进行输送时进行导向与限位。

18、3、该一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，通过设置的分类接料组件，便于对火腿肠进行分类收集，提高便捷性。

技术特征：

1.一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，包括火腿肠输送机(1)，其特征在于：所述火腿肠输送机(1)上端外表面的右侧固定安装有电极珠链检测装置(2)，所述火腿肠输送机(1)的上端外表面安装有可调节限位组件(5)，所述火腿肠输送机(1)一侧外表面的左端固定安装有可调节外观检测结构(3)，所述火腿肠输送机(1)的后端设置有分类接料组件(6)，所述火腿肠输送机(1)下端外表面的四角固定安装有支脚(4)，所述可调节外观检测结构(3)包括支撑架(7)、顶部支杆(8)、侧面支杆(9)、限位环体(10)、调节杆(11)、螺纹段(12)、第一螺母(13)、第二螺母(14)、第一垫片(15)、第二垫片(16)、支撑板(17)、安装架(18)与工业视觉相机(19)，所述分类接料组件(6)包括基板(20)、支撑块(21)、液压杆(22)、导轨(23)、第一滑块(24)、第二滑块(25)、第一滑槽(26)、连接板(27)、连接杆(28)、第一限位槽(29)、第一接料箱(30)与第二接料箱(31)，所述可调节限位组件(5)包括限位杆(32)、限位杆(32)、支架(33)、插杆(34)、第二滑槽(35)、限位块(36)、滑杆(37)、第二限位槽(38)、第三螺母(39)与第三垫片(40)，所述支撑架(7)固定安装于火腿肠输送机(1)一侧外表面的左端。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于：所述侧面支杆(9)的数量为两组，两组所述侧面支杆(9)固定安装于支撑架(7)上端外表面的左右两侧与顶部支杆(8)下端外表面的左右两侧之间，所述限位环体(10)固定安装于顶部支杆(8)上端外表面的中部。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于：所述螺纹段(12)开设于调节杆(11)下部的外壁，所述螺纹段(12)、第一螺母(13)、第二螺母(14)与第一垫片(15)均位于调节杆(11)下部的外壁，所述第一螺母(13)、第二螺母(14)与调节杆(11)下部的螺纹段(12)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于：所述支撑板(17)的一端外表面与调节杆(11)上部的外壁固定连接，所述安装架(18)固定安装于支撑板(17)的另一端外表面，所述工业视觉相机(19)固定安装于安装架(18)的上端外表面。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于：所述支撑块(21)固定安装于基板(20)上端外表面的右端，所述液压杆(22)固定安装于支撑块(21)的一侧外表面，所述导轨(23)的数量为两组，两组所述导轨(23)固定安装于基板(20)上端外表面的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于：所述连接杆(28)固定安装于第二滑块(25)一端外表面的中部与第一滑块(24)一端外表面的中部之间，所述连接板(27)固定安装于第一滑块(24)另一端外表面的中部与液压杆(22)中活塞杆的一端外表面之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于：所述第一滑槽(26)开设于第一滑块(24)、第二滑块(25)下端外表面的左右两侧，为所述第一滑块(24)、第二滑块(25)均通过第一滑槽(26)与导轨(23)的外壁滑动连接，所述第一限位槽(29)开设于第一滑块(24)、第二滑块(25)的上端外表面，所述第一接料箱(30)放置于第一滑块(24)的上端外表面，所述第二接料箱(31)放置于第二滑块(25)的上端外表面。

8.根据权利要求7所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于：所述限位杆(32)、支架(33)、第二滑槽(35)的数量均为两组，所述插杆(34)、限位块(36)的数量均为四组，两组所述限位杆(32)位于火腿肠输送机(1)上端的左右两侧，所述插杆(34)固定安装于限位杆(32)下端外表面的左右两端，所述支架(33)固定安装于支脚(4)的一侧，所述第二滑槽(35)开设于支架(33)的上端外表面，所述第二限位槽(38)开设于第二滑槽(35)的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于：所述限位块(36)固定安装于插杆(34)中部的外壁，所述滑杆(37)固定安装于插杆(34)左右两侧外表面的下部，且所述滑杆(37)位于第二限位槽(38)中。

10.根据权利要求9所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于：所述第三螺母(39)、第三垫片(40)位于插杆(34)下部的外壁，所述第三螺母(39)与插杆(34)的下部之间为螺纹连接，所述插杆(34)的外壁与第二滑槽(35)之间为滑动连接，所述滑杆(37)与第二限位槽(38)之间为滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，包括火腿肠输送机，所述火腿肠输送机上端外表面的右侧固定安装有电极珠链检测装置，所述火腿肠输送机的上端外表面安装有可调节限位组件，所述火腿肠输送机一侧外表面的左端固定安装有可调节外观检测结构，所述火腿肠输送机的后端设置有分类接料组件。本发明所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，通过设置的可调节外观检测结构，便于对工业视觉相机的高度进行调整，提高适用性，通过设置的工业视觉相机，可以对火腿肠的外观进行检测，通过设置的电极珠链检测装置，便于对火腿肠是否存在微孔泄漏进行检测。

技术研发人员：江寿平
受保护的技术使用者：湖南知味大师食品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15