玻璃分选机和分选方法与流程

本发明涉及玻璃分选，尤其是涉及一种玻璃分选机和分选方法。

背景技术：

1、自20世纪以来，玻璃应用的领域越来越广，从人们的日常生活，到工业应用，以及科学研究中某些技术的新型材料等。同时，随着玻璃的广泛使用，各种场景产生的碎玻璃也逐渐增多，在玻璃的运输过程中、建筑废弃的玻璃、人们日常生活丢弃的玻璃品、以及生产玻璃的过程中均会产生碎玻璃。人们日常生活中用到的大多数玻璃制品都是可以回收再利用或者经过处理再加工成其他玻璃产品，回收废玻璃进行资源再利用也符合可持续发展的要求。

2、对碎玻璃的回收再利用，一是可以降成本，即用碎玻璃代替玻璃生产原料中的粉料；二是可以降低能耗，在生产玻璃的原料中加入碎玻璃能促进熔化，在一定范围内碎玻璃含量越多，所消耗的能量就越低；三是加入碎玻璃能够降低熔炉的温度，可以延长熔炉的使用寿命；四是保护环境，一些玻璃中含有重金属，直接丢弃会造成土壤和水质被污染，且玻璃无法被自然降解掉，成为永久污染。故回收碎玻璃不仅能保护环境，还可产生可观的经济效益。

3、碎玻璃的回收再利用都需要前期的预处理，包括除杂、颜色区分等。颜色分选尤其重要，因为在生产玻璃时，对加入碎玻璃的颜色有严格要求，回收的碎玻璃不进行颜色分选则无法使用。目前国内对碎玻璃的颜色分选主要靠人工完成，劳动强度大、效率低，且工作环境差，碎玻璃边缘锋利容易割伤手，具有很大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种玻璃分选机和分选方法，实现自动化对玻璃类物料的分选，减少人工依赖，降低安全隐患，同时提高玻璃类物料的分选精度，提高产能，为玻璃回收提供更大的助力。

2、第一方面，本发明提供一种玻璃分选机，包括机架以及设置于所述机架的物料滑道、分选装置、物料剔除装置和背景灯箱；

3、所述物料滑道倾斜设置，所述物料滑道的正面用于承接并将物料从自身下沿抛出，其中，所述物料滑道为透光材质；

4、所述背景灯箱位于所述物料滑道的背侧，所述背景灯箱内的背景灯发射的光线能够依次穿过所述背景灯箱的第一出射窗口镜和所述物料滑道照射到物料；

5、所述分选装置位于所述物料滑道的正侧，所述分选装置包括分选箱以及在所述分选箱内安装的图像采集模组和控制器，所述图像采集模组的视场中心对准所述物料滑道的正面，用于采集所述背景灯发出的光线信息并形成第一图像数据，所述控制器用于根据所述第一图像数据中需分选物料和剔除物的图像信号的差异形成剔除信号；

6、所述物料剔除装置位于所述物料滑道的输送末端，用于根据所述剔除信号将从所述物料滑道抛出物料中的剔除物的运动轨迹改变。

7、在可选的实施方式中，所述玻璃分选机还包括直射灯箱，所述直射灯箱位于所述物料滑道的正侧，所述直射灯箱内的直射灯发出的光线能够穿过所述直射灯箱的第二出射窗口镜照射至物料；

8、其中，所述背景灯或所述直射灯择一地进行工作；

9、所述背景灯用于在需分选物料为透光材质的情况下启用工作，所述直射灯用于在需分选物料为非透光材质的情况下启用工作，所述图像采集模组还用于采集所述直射灯发出的光线照射至物料后形成的反射光信息并形成第二图像数据，所述控制器还用于根据所述第二图像数据中需分选物料和剔除物的图像信息的差异。

10、在可选的实施方式中，所述直射灯箱的数量为至少两个，分别位于所述图像采集模组的视场中心侧方。

11、在可选的实施方式中，所述玻璃分选机还包括分料仓，所述分料仓位于所述物料滑道的斜下方，所述分料仓具有成品仓和异料仓，所述异料仓用于承接剔除物，所述成品仓用于承接需分选物料。

12、在可选的实施方式中，所述分料仓内设置有分隔板，所述分隔板位于所述成品仓的入口和所述异料仓的入口之间，其中，所述分隔板能够转动，以改变所述成品仓的入口尺寸和所述异料仓的入口尺寸。

13、在可选的实施方式中，所述分料仓设置有吸风口，所述吸风口高于所述成品仓和入口和所述异料仓的入口，所述吸风口用于吸走所述分料仓内的灰尘。

14、在可选的实施方式中，所述异料仓相对于所述成品仓更远离所述物料滑道；

15、所述物料剔除装置用于向待剔除物体提供向上的力，以使剔除物落入所述异料仓；

16、所述吸风口与所述异料仓的入口对应且连通。

17、在可选的实施方式中，在所述分料仓内对应于所述吸风口的位置设置有挡板。

18、在可选的实施方式中，所述物料剔除装置包括阀箱组件和吹嘴组件，所述吹嘴组件设置在所述物料滑道的底部，所述阀箱组件能够相应所述剔除信号开启，以使所述吹嘴组件能够吹出气体将剔除物吹起，从而改变剔除物的运动轨迹；

19、和/或，

20、所述玻璃分选机还包括设置于所述机架的清灰装置，所述清灰装置用于对所述第一出射窗口镜、所述物料滑道和所述物料剔除装置进行清灰处理；

21、和/或，

22、所述分选箱在背向所述物料滑道的一侧设置有箱门，所述箱门安装有操作面板，所述操作面板与所述控制器电连接。

23、第二方面，本发明提供一种分选方法，应用于上述实施方式的玻璃分选机，包括：

24、物料落入物料滑道，经过物料滑道加速后到达物料滑道上的背景区；

25、物料经过所述物料滑道的背景区时，所述图像采集模组采集成像数据形成第一图像数据并发送至所述控制器；

26、所述控制器根据所述第一图像数据中需分选物料和剔除物的图像信号的差异形成剔除信号。

27、本发明实施例的有益效果包括：

28、在进行玻璃等透光类型的物料时，通过将物料滑道倾斜设置，这样在物料滑道的正面承接物料后，由于物料的自重会加速滑动以从物料滑道的底部抛出；将背景灯箱设置在物料滑道的背侧，由于物料滑道采用透光材质，因此背景灯箱内的背景灯发射的光线能够依次穿过背景灯箱和物料滑道以到达位于物料滑道正侧的分选箱内的图像采集模组，当不同颜色、厚度、透明度的物料经过物料滑道时，这些物料由于不同的折射将形成不同的光谱色，这些光线信息被图像采集模组采集形成第一图像数据，控制器则根据该第一图像数据中需分选物料和剔除物的图像信号的差异可以将需分选物料和剔除物区分出来，同时发出剔除信号控制物料剔除装置工作，以改变剔除物从物料滑道落下后的运动轨迹，实现自动化对玻璃类物料的分选，减少人工依赖，降低安全隐患，同时提高玻璃类物料的分选精度，提高产能，为玻璃回收提供更大的助力。

技术特征：

1.一种玻璃分选机，其特征在于，包括机架(4)以及设置于所述机架(4)的物料滑道(2)、分选装置、物料剔除装置和背景灯箱(12)；

2.根据权利要求1所述的玻璃分选机，其特征在于，所述玻璃分选机还包括直射灯箱(5)，所述直射灯箱(5)位于所述物料滑道(2)的正侧，所述直射灯箱(5)内的直射灯发出的光线能够穿过所述直射灯箱(5)的第二出射窗口镜照射至物料；

3.根据权利要求2所述的玻璃分选机，其特征在于，所述直射灯箱(5)的数量为至少两个，分别位于所述图像采集模组(14)的视场中心侧方。

4.根据权利要求1所述的玻璃分选机，其特征在于，所述玻璃分选机还包括分料仓(9)，所述分料仓(9)位于所述物料滑道(2)的斜下方，所述分料仓(9)具有成品仓(91)和异料仓(97)，所述异料仓(97)用于承接剔除物，所述成品仓(91)用于承接需分选物料。

5.根据权利要求4所述的玻璃分选机，其特征在于，所述分料仓(9)内设置有分隔板(92)，所述分隔板(92)位于所述成品仓(91)的入口和所述异料仓(97)的入口之间，其中，所述分隔板(92)能够转动，以改变所述成品仓(91)的入口尺寸和所述异料仓(97)的入口尺寸。

6.根据权利要求4所述的玻璃分选机，其特征在于，所述分料仓(9)设置有吸风口(96)，所述吸风口(96)高于所述成品仓(91)和入口和所述异料仓(97)的入口，所述吸风口(96)用于吸走所述分料仓(9)内的灰尘。

7.根据权利要求6所述的玻璃分选机，其特征在于，所述异料仓(97)相对于所述成品仓(91)更远离所述物料滑道(2)；

8.根据权利要求6或7所述的玻璃分选机，其特征在于，在所述分料仓(9)内对应于所述吸风口(96)的位置设置有挡板(94)。

9.根据权利要求1所述的玻璃分选机，其特征在于，所述物料剔除装置包括阀箱组件(11)和吹嘴组件(10)，所述吹嘴组件(10)设置在所述物料滑道(2)的底部，所述阀箱组件(11)能够相应所述剔除信号开启，以使所述吹嘴组件(10)能够吹出气体将剔除物吹起，从而改变剔除物的运动轨迹；

10.一种分选方法，应用于权利要求1-9任一项所述的玻璃分选机，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种玻璃分选机和分选方法，在进行玻璃等透光类型的物料时，通过将物料滑道倾斜设置，由于物料的自重会加速滑动以从物料滑道的底部抛出；将背景灯箱设置在物料滑道的背侧，由于物料滑道采用透光材质，因此背景灯箱内的背景灯发射的光线能够到达分选箱内的图像采集模组，当不同颜色、厚度、透明度的物料经过物料滑道时，这些物料由于不同的折射将形成不同的光谱色，这些光线信息被图像采集模组采集形成第一图像数据，控制器则根据该第一图像数据中图像信号的差异可以将需分选物料和剔除物区分出来，实现自动化对玻璃类物料的分选，减少人工依赖，降低安全隐患，同时提高玻璃类物料的分选精度，提高产能，为玻璃回收提供更大的助力。

技术研发人员：周文晓,汪洪波,刘伟,石江涛,陈晓东,汪隽清
受保护的技术使用者：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15