一种集成多种剔除模块的质量把关分选机的制作方法

本发明属于把关分选机，特别是涉及一种集成多种剔除模块的质量把关分选机。

背景技术：

1、把关机作为生产流水线的最后一道品质管控机器，其作用是保证物料中的杂质剔除率达到合格标准。根据不同分选物料要求，把关机设备的剔除方式应不尽相同。以食品加工行业为例，常规的颗粒、块状食品可以使用传统的吹嘴剔除方法，该方法应用范围广、无论是硬件还是软件方面技术成熟，是常见的分选方法；但在分选葱花、香叶等轻飘物料时，吹嘴剔除的气流冲击易造成物料轨迹失控、分选物料收集困难及带出比大等一系列问题，在针对该类物料应采取翻板剔除方式，通过翻板一定角度内的翻转改变物料的运动轨迹，使得好、坏料分离，该方法带出比较大、成品损失率相比吹嘴不具备优势，但选净率高，通常在食品行业应用广泛；与翻板机构相似的还有多推板机构，其优点是多通道分选可减少带出比，同时推板与翻板运动方式不同，可进一步减少气流对物料的影响。此外，在应对粘性、胶状物料时，由于物料与输送带表面存在一定粘连性，物料抛出轨迹存在不确定性，此时可采用吸除方式分选，通过负压吸除使得物料离开输送带表面进入收集管以达到分选目的。

2、综上几点所述，作为一款质量把关分选机，需要对不同物料进行有针对性的剔除方式以达到最佳效果，同时在当下柔性制造的需求背景，即一条产线可满足多种物料的生产，这就需要质量把关机满足整机易运输、易拆装、易摆放的特点。

3、如202321256626.x公开一种推板式剔除机构及色选机，包括废品集料斗、成品集料斗和若干推板组件，成品集料斗的上方固定有支架，若干推板组件分成若干排固定在支架上，相邻两排推板组件错位排列设置；推板组件包括推板和用于带动推板运动的伸缩缸，伸缩缸的一端与；如202022518517.3公开一种翻板剔除装置，包括左剔除模块和右剔除模块；所述左剔除模块位于翻板剔除装置的左侧；用于剔除翻板剔除装置左侧的不合格物体；所述右剔除模块位于翻板剔除装置的；以及202211364131.9一种直吸剔除装置和分选系统，直吸剔除装置包括：机架、回收仓和真空直吸组件，回收仓安装在机架上，真空直吸组件安装在机架上，真空直吸组件具有直吸通道，直吸通道具有直吸进口、直吸出口以及工作连接口，直吸进口用于朝向物料设置，直吸出口连通回收仓，工作连接口用于连接真空发生器以使直吸通道内形成负压区。上述提供的质量把关分选机存在剔除形式单一，整机缺乏柔性配合，使用场合存在局限性，在多类物料生产中难以发挥其优势。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，通过在输送机构的末端设置有包括至少两种不同结构剔除模块，实现在使用时根据需求调用相应剔除模块，解决了现有质量把关分选机剔除形式单一的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，包括智能检测系统以及设置在智能检测系统末端的可选多模块分选系统；所述可选多模块分选系统包括至少两剔除模块；所述智能检测系统包括主体机架、输送机构及检测机构；位于所述输送机构末端的主体机架上预留有用于安装剔除模块的第一安装位置和第二安装位置；所述第一安装位置上安装的剔除模块为翻板剔除机构，所述第二安装位置上安装的剔除模块为吹嘴剔除机构、负压吸除机构或推板剔除机构；所述翻板剔除机构包括一安装在翻板结构支架上的人字形溜槽，所述人字形溜槽的端口处通过伸缩结构驱动有可翻转的翻板。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述人字形溜槽两侧设置有带座轴承，所述翻板的一侧固定有一两端装配在带座轴承上的翻转轴；所述伸缩结构的端部铰接有一曲柄摇臂，所述曲柄摇臂的端部枢转连接在翻转轴的端部；所述伸缩结构为伸缩气缸或伸缩电机。

5、作为本发明的一种优选技术方案，位于所述人字形溜槽两侧的翻板结构支架上还设置有挡板。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述吹嘴剔除机构包括罩设在输送机构末端上方的顶罩，所述顶罩的相对两内侧壁之间安装有吹嘴机构；所述吹嘴机构的出气端朝下倾斜设置，且正对输送机构的端部位置。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述顶罩内设置有高频电磁阀、喷阀控制板、分配气缸、阀板电源；所述阀板电源连接喷阀控制板，所述喷阀控制板连接高频电磁阀，所述分配气缸连通吹嘴机构。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述顶罩内顶侧面设置有负压吸除机构，所述负压吸除机构包括吸嘴、吸嘴通过集料软管将物体吸入并排至集料装置内。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述顶罩远离输送机构的一内侧壁上设置有所述推板剔除机构；所述推板剔除机构包括两列推板剔除模块，两列所述推板剔除模块呈交错设置；所述推板剔除模块包括推板用于带动推板运动的伸缩缸，所述伸缩缸的一端与顶罩固定连接，所述伸缩缸的另一端与推板的一端固定连接。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述吹嘴机构和推板剔除模块错开设置。

11、作为本发明的一种优选技术方案，还包括柔性供料系统，所述柔性供料系统为多级振动入料装置，且其设置在输送机构的前端；所述检测机构包括高分辨率镜头、深度学习算法装置。

12、本发明具有以下有益效果：

13、本发明提供的检测机构搭载高分辨率相机并结合深度学习算法，其分选装置为可选多模块分选系统，根据不同物料适配不同分选模块，不仅可以应对多种不同物料的生产场景，同时也满足易运输、易拆装、易摆放的特点。

14、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于：包括智能检测系统(1)以及设置在智能检测系统(1)末端的可选多模块分选系统(3)；

2.根据权利要求1所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述人字形溜槽(4)两侧设置有带座轴承(43)，所述翻板(42)的一侧固定有一两端装配在带座轴承(43)上的翻转轴(44)；

3.根据权利要求3所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，位于所述人字形溜槽(4)两侧的翻板结构支架(40)上还设置有挡板(46)。

4.根据权利要求1所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述吹嘴剔除机构包括罩设在输送机构(11)末端上方的顶罩(5)，所述顶罩(5)的相对两内侧壁之间安装有吹嘴机构(51)；所述吹嘴机构(51)的出气端朝下倾斜设置，且正对输送机构(11)的端部位置。

5.根据权利要求4所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述顶罩(5)内设置有高频电磁阀(511)、喷阀控制板(512)、分配气缸(513)、阀板电源(514)；

6.根据权利要求4所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述顶罩(5)内顶侧面设置有负压吸除机构，所述负压吸除机构包括吸嘴(501)、吸嘴(501)通过集料软管(502)将物体吸入并排至集料装置(503)内。

7.根据权利要求4所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述顶罩(5)远离输送机构(11)的一内侧壁上设置有所述推板剔除机构；所述推板剔除机构包括两列推板剔除模块，两列所述推板剔除模块呈交错设置；所述推板剔除模块包括推板(60)用于带动推板(60)运动的伸缩缸(61)，所述伸缩缸(61)的一端与顶罩(5)固定连接，所述伸缩缸(61)的另一端与推板(60)的一端固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述吹嘴机构(51)和推板剔除模块错开设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，还包括柔性供料系统(2)，所述柔性供料系统(2)为多级振动入料装置，且其设置在输送机构(11)的前端。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，其特征在于，所述检测机构(12)包括高分辨率镜头、深度学习算法装置。

技术总结
本发明公开了一种集成多种剔除模块的质量把关分选机，涉及把关分选机技术领域。本发明包括智能检测系统以及设置在智能检测系统末端的可选多模块分选系统；可选多模块分选系统包括至少两剔除模块；智能检测系统包括主体机架、输送机构及检测机构；位于输送机构末端的主体机架上预留有用于安装剔除模块的第一安装位置和第二安装位置；第一安装位置上安装的剔除模块为翻板剔除机构，第二安装位置上安装的剔除模块为吹嘴剔除机构、负压吸除机构或推板剔除机构。本发明提供的检测机构搭载高分辨率相机并结合深度学习算法，其分选装置为可选多模块分选系统，根据不同物料适配不同分选模块，不仅可以应对多种不同物料的生产场景。

技术研发人员：刘宝莹,赵猛,李清政,伍锦龙,柳文豪
受保护的技术使用者：安徽中科光电色选机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1