一种卷装膜检测机自动补料装置的制作方法

本技术涉及卷装膜，更具体地说，涉及一种卷装膜检测机自动补料装置。

背景技术：

1、目前卷装膜检测机过检后出现不良，由人工标记进行暂停撕出，经过整卷检测完成之后，再人工对整卷对位补料，补料过程需接触产品有粉尘进入存在降低良率风险的同时，对位也达不到精准及效率得不到提升，实现对卷膜类全自动检测及补料也是目前膜类行业一直需要攻克的难点。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术问题，提出一种卷装膜检测机自动补料装置，能够替代人工补料，提高效率及良率。

2、具体的，本实用新型技术方案为：

3、提出一种卷装膜检测机自动补料装置，该装置包括平台，平台上设有ccd、机器人、备料仓、卷抽、剥离模版及不良仓，装置外部比配防尘罩；ccd能够对不良品进行检测，机器人能够撕出所述卷装膜不良品，并能够进行对位补料。

4、作为优选的技术方案，机器人包括第一机器人及第二机器人，其中，第一机器人用于对不良品进行撕出，第二机器人用于进行补料工作。

5、作为优选的技术方案，第一机器人及第二机器人分布在卷抽两侧。

6、作为优选的技术方案，不良仓位于第一机器人左侧，第一机器人撕出不良品后放入不良仓。

7、作为优选的技术方案，第二机器人及备料仓分别位于剥离模版两侧。第二机器人从备料仓获取新料进行对位补料。

8、作为优选的技术方案，剥离模版位于第二机器人下方。

9、作为优选的技术方案，防尘罩为可拆卸式，能够自由更换。

10、作为优选的技术方案，防尘罩为透明型，能够实时观察装置内部情况。防尘罩可以选用透明的塑料材质，如亚克力或有机玻璃、聚碳酸酯(pc)、聚丙烯(pp)、热塑性聚氨酯弹性体橡胶(tpu)、透明尼龙等。

11、作为优选的技术方案，装置底部设有滑动滚轮，装置能够移动。

12、作为优选的技术方案，其特征在于，还包括控制面板，能够控制整个装置运行。

13、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：本装置通过ccd检测可以实现不良品检测，通过机器人实现对不良品撕出，撕出后放入不良仓，备料仓自动启动机器人经过剥离模板对卷装膜保护面即非粘性面，离型面即粘性面进行分离，离型面对位进行补料，本装置实现了卷装膜自动检测及自动对位补料，而且平台外设有防尘罩，使得整个运行过程不会有灰尘落入，影响产品质量。

技术特征：

1.一种卷装膜检测机自动补料装置，其特征在于，所述装置包括平台，所述平台上设有ccd、机器人、备料仓、卷抽、剥离模版及不良仓，所述装置外部比配防尘罩；其中，所述ccd能够对不良品进行检测，所述机器人能够撕出所述卷装膜不良品，并能够进行对位补料。

2.根据权利要求1所述的一种卷装膜检测机自动补料装置，其特征在于，所述机器人包括第一机器人及第二机器人，其中，第一机器人用于对不良品进行撕出，所述第二机器人用于进行补料工作。

3.根据权利要求2所述的一种卷装膜检测机自动补料装置，其特征在于，所述第一机器人及第二机器人分布在卷抽两侧。

4.根据权利要求2所述的一种卷装膜检测机自动补料装置，其特征在于，所述不良仓位于所述第一机器人左侧，所述第一机器人撕出不良品后放入所述不良仓。

5.根据权利要求2所述的一种卷装膜检测机自动补料装置，其特征在于，所述第二机器人及备料仓分别位于剥离模版两侧。

6.根据权利要求5所述的一种卷装膜检测机自动补料装置，其特征在于，所述剥离模版位于所述第二机器人下方。

7.根据权利要求1所述的一种卷装膜检测机自动补料装置，其特征在于，所述防尘罩为可拆卸式，能够自由更换。

8.根据权利要求7所述的一种卷装膜检测机自动补料装置，其特征在于，所述防尘罩为透明型，能够实时观察装置内部情况。

9.根据权利要求1所述的一种卷装膜检测机自动补料装置，其特征在于，所述装置底部设有滑动滚轮，所述装置能够移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种卷装膜检测机自动补料装置，其特征在于，还包括控制面板，能够控制整个装置运行。

技术总结
本技术涉及一种卷装膜检测机自动补料装置，该装置包括平台，平台上设有CCD、机器人、备料仓、卷抽、剥离模版及不良仓，装置外部比配防尘罩；CCD能够对不良品进行检测，机器人能够撕出所述卷装膜不良品，并能够进行对位补料。机器人包括第一机器人及第二机器人，其中，第一机器人用于对不良品进行撕出，第二机器人进行补料。第一机器人及第二机器人分布在卷抽两侧。不良仓位于第一机器人左侧，第一机器人撕出不良品放入不良仓。本装置通过CCD检测可以实现不良品检测，通过机器人实现对不良品撕出，撕出后放入不良仓，备料仓自动启动机器人经过剥离模板对卷装膜保护面、离型面进行分离，离型面对位补料，实现自动检测及自动对位补料。

技术研发人员：林小如,黄盛谋,陈显润
受保护的技术使用者：信利光电股份有限公司
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/2/1