一种车用球头支架堵孔视觉检测筛分机构的制作方法

本技术涉及一件检测筛分机构，具体涉及一种车用球头支架堵孔视觉检测筛分机构。

背景技术：

1、车用球头支架，具体为小型汽车的后备箱总成中，用于连接、支撑液压顶杆的支架。球头支架的结构包括支架板和球头。

2、在球头支架的生产加工过程中，由于支架板上设置有通孔，因此在冲压阶段或者电镀阶段，通孔内可能存在残留；球头通过螺纹连接在支架板上的螺柱上，由于螺柱和螺孔尺寸均固定，但球头的型号有多种，因此需要通过尺寸检测来判定是否存在混料装配的现象。

3、现有技术如申请号为：202111343292.5，公开号为：cn113909134a，名为：“一种磁体ccd影像自动筛选机”的中国发明公开专利，揭露了以下技术内容“一种磁体ccd影像自动筛选机，包括上料装置、ccd检测装置以及筛分装置，所述上料装置包括振动盘、工作台以及转动件，所述振动盘用于将产品送入至工作台，所述转动件用于驱动工作台转动；所述ccd检测装置包括安装架和ccd镜头，所述ccd镜头安装于安装架，所述ccd镜头设置有多个，各所述ccd镜头分别用于对置于工作台产品的不同方位进行检测；所述筛分装置包括固定架、吹气管以及收料盒，所述吹气管与收料盒设置有多组，各所述吹气管均安装于固定架，且各所述吹气管分别用于将检测后的工件吹入至不同收料盒。通过采用上述技术方案，对生产完成的产品即磁体进行筛分时，首先将生产完成后的磁体经由振动盘送入至工作台，随后通过转动件驱动工作台转动，工作台转动时，各ccd镜头对产品的各个不同方位进行检测，从而检测产品是否合格，工作台继续输送时，各吹气管将合格与不合格的工件分别吹入至不同收料盒，从而完成对生产后产品的筛分，产品筛分过程中无需工作人员手动对产品各个表面进行观察，有利于提高产品筛分时的工作效率”。

4、上述方案可对产品进行多个方向的视觉检测以及不良品的筛分操作。但是在实际工作过程中，存在以下问题：

5、1、上述方案中的ccd相机均固定在支撑架上，并不能根据所要检测的的产品进行位置调节，因此通用性较差；

6、2、上述方案采用吹气方式实现筛分的移动操作；当零部件定位较紧固，或者零部件的尺寸稍大时，经常出现零部件未被吹出的不良现象；并且随气流移动的零部件的方向无法确定，可能出现零部件未沿料道移动的不良现象。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：

2、设计一种车用球头支架堵孔视觉检测筛分机构，可对球头支架进行定位装夹，并依次进行堵孔检测、球头混料检测以及不良品与合格品的搬运筛分操作；可实现检测相机的调整，提升通用性；并且采用电磁吸持方式实现球头支架的搬运，克服未从治具中移出以及未沿料道移动的不良现象。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

4、一种车用球头支架堵孔视觉检测筛分机构，包括机架；所述机架上设置有转盘模块、堵孔检测模块、混料检测模块、不良品搬运模块以及合格品搬运模块；所述转盘模块位于机架上端面中部，所述堵孔检测模块、混料检测模块、不良品搬运模块以及合格品搬运模块依次环绕转盘模块布置；所述转盘模块包括分度盘和定位治具；所述堵孔检测模块包括第一微调座和堵孔检测相机；所述混料检测模块包括第二微调座和混料检测相机；所述不良品搬运模块包括第一两轴驱动机构、第一升降杆以及第一电磁铁；所述合格品搬运模块包括第二两轴驱动机构、第二升降杆以及第二电磁铁。

5、进一步的，所述第一微调座位于机架上端面，所述第一微调座上设置有第一固定架，所述堵孔检测相机竖向设置在第一固定架侧面，并且堵孔检测相机下方设置有第一光源。

6、进一步的，所述第二微调座位于机架上端面，所述第二微调座上设置有第二固定架，所述混料检测相机位于第二固定架上的横架一端，所述横架另一端设置有第二光源。

7、进一步的，所述第一两轴驱动机构位于机架上的第三固定架上，所述第一升降杆与第一两轴驱动机构上的导向座活动连接，并且第一升降杆顶部通过弹簧与导向座连接，所述第一电磁铁位于第一升降杆的底端。

8、进一步的，所述第二两轴驱动机构位于机架上的第四固定架上，所述第二升降杆与第二两轴驱动机构上的导向座活动连接，并且第二升降杆顶部通过弹簧与导向座连接，所述第二电磁铁位于第二升降杆的底端。

9、进一步的，所述定位治具呈圆周阵列状分布在分度盘上端面边缘处；所述堵孔检测相机的镜头竖直朝向定位治具；所述混料检测相机的镜头水平朝向定位治具；所述第一电磁铁和第二电磁铁均与定位治具的上下位置相对应。

10、本实用新型的有益效果为：

11、一种车用球头支架堵孔视觉检测筛分机构，通过设置转盘模块、堵孔检测模块、混料检测模块、不良品搬运模块以及合格品搬运模块，可对球头支架进行定位装夹，并依次进行支架板堵孔检测、球头混料检测以及不良品与合格品的搬运筛分操作；可通过微调座实现堵孔检测相机以及混料检测相机的位置调整，提升通用性；并且采用电磁吸持方式实现球头支架的搬运，克服吹气方式导致球头支架未从治具中移出以及未沿料道移动的不良现象。

技术特征：

1.一种车用球头支架堵孔视觉检测筛分机构，包括机架(1)；其特征在于：所述机架(1)上设置有转盘模块(2)、堵孔检测模块(3)、混料检测模块(4)、不良品搬运模块(5)以及合格品搬运模块(6)；所述转盘模块(2)位于机架(1)上端面中部，所述堵孔检测模块(3)、混料检测模块(4)、不良品搬运模块(5)以及合格品搬运模块(6)依次环绕转盘模块(2)布置；所述转盘模块(2)包括分度盘(21)和定位治具(22)；所述堵孔检测模块(3)包括第一微调座(31)和堵孔检测相机(33)；所述混料检测模块(4)包括第二微调座(41)和混料检测相机(43)；所述不良品搬运模块(5)包括第一两轴驱动机构(52)、第一升降杆(53)以及第一电磁铁(54)；所述合格品搬运模块(6)包括第二两轴驱动机构(62)、第二升降杆(63)以及第二电磁铁(64)。

2.根据权利要求1所述的一种车用球头支架堵孔视觉检测筛分机构，其特征在于：所述第一微调座(31)位于机架(1)上端面，所述第一微调座(31)上设置有第一固定架(32)，所述堵孔检测相机(33)竖向设置在第一固定架(32)侧面，并且堵孔检测相机(33)下方设置有第一光源(34)。

3.根据权利要求2所述的一种车用球头支架堵孔视觉检测筛分机构，其特征在于：所述第二微调座(41)位于机架(1)上端面，所述第二微调座(41)上设置有第二固定架(42)，所述混料检测相机(43)位于第二固定架(42)上的横架一端，所述横架另一端设置有第二光源(44)。

4.根据权利要求3所述的一种车用球头支架堵孔视觉检测筛分机构，其特征在于：所述第一两轴驱动机构(52)位于机架(1)上的第三固定架(51)上，所述第一升降杆(53)与第一两轴驱动机构(52)上的导向座活动连接，并且第一升降杆(53)顶部通过弹簧与导向座连接，所述第一电磁铁(54)位于第一升降杆(53)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种车用球头支架堵孔视觉检测筛分机构，其特征在于：所述第二两轴驱动机构(62)位于机架(1)上的第四固定架(61)上，所述第二升降杆(63)与第二两轴驱动机构(62)上的导向座活动连接，并且第二升降杆(63)顶部通过弹簧与导向座连接，所述第二电磁铁(64)位于第二升降杆(63)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种车用球头支架堵孔视觉检测筛分机构，其特征在于：所述定位治具(22)呈圆周阵列状分布在分度盘(21)上端面边缘处；所述堵孔检测相机(33)的镜头竖直朝向定位治具(22)；所述混料检测相机(43)的镜头水平朝向定位治具(22)；所述第一电磁铁(54)和第二电磁铁(64)均与定位治具(22)的上下位置相对应。

技术总结
本技术涉及一种车用球头支架堵孔视觉检测筛分机构，包括机架；所述机架上设置有转盘模块、堵孔检测模块、混料检测模块、不良品搬运模块以及合格品搬运模块；所述转盘模块位于机架上端面中部，所述堵孔检测模块、混料检测模块、不良品搬运模块以及合格品搬运模块依次环绕转盘模块布置。本技术一种车用球头支架堵孔视觉检测筛分机构可对球头支架进行定位装夹，并依次进行堵孔检测、球头混料检测以及不良品与合格品的搬运筛分操作；可实现检测相机的调整，提升通用性；并且采用电磁吸持方式实现球头支架的搬运，克服未从治具中移出以及未沿料道移动的不良现象。

技术研发人员：陈卫东,朱惠萍,李子厚,沈小贤
受保护的技术使用者：昆山市鑫之铖五金机电有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/13