纸袋剔除装置的制作方法

本技术属于纸袋机相关的，特别是涉及一种纸袋剔除装置。

背景技术：

1、纸袋机在纸袋不良品检测的环节中，通常采用人工检测及筛检的方法，人工检测及剔除需要人眼和手长时间工作，劳动强度大，效率低下，并且不同的人对纸袋标准的认识和理解也会产生偏差，容易产生误判和漏判。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的纸袋剔除装置。

2、一种纸袋剔除装置，所述纸袋剔除装置包括：

3、纸袋传送机构，包括上皮带、第一下皮带及第二下皮带，所述上皮带依次与所述第一下皮带及所述第二下皮带配合，用于夹持并传送纸袋，且沿着所述上皮带的传送方向，所述第一下皮带与所述第二下皮带之间形成有空腔；

4、不良品检测机构，用于检测所述第一下皮带上传送有的纸袋并产生第一反馈信号；

5、不良品剔除机构，能够根据所述第一反馈信号抵压传送至所述空腔内的纸袋，以驱使所述纸袋转向，并剔除所述纸袋。

6、在本申请中，用不良品检测机构检测得到的第一反馈信号来控制不良品剔除机构，使得该纸袋剔除装置工作时能够实现对不良品的自动剔除，具有提高效率，确保不良品剔除的精确性；同时，用上皮带、第一下皮带及第二下皮带之间的配合实现对纸袋的传送，再用不良品剔除机构抵压第一下皮带和第二下皮带之间形成有空腔内的纸袋的方式将纸袋剔除，使得该纸袋剔除装置整体结构简单，具有降低成本的作用。

7、在其中一个实施例中，所述第二下皮带上位于所述空腔所在区域的部分，不高于所述第一下皮带上位于所述空腔所在区域的部分设置。

8、可以理解的是，通过上述的结构设置，这样可使纸袋在第二下皮带上传送的速度与在第一下皮带上传送的速度相等，进而具有提高该纸袋剔除装置工作效率的作用。

9、在其中一个实施例中，所述纸袋传送机构还包括第一滚筒组件及第二滚筒组件，沿着所述上皮带的传送方向，所述上皮带依次绕经所述第一滚筒组件及所述第二滚筒组件设置；

10、其中，所述第一下皮带缠绕至所述第一滚筒组件上，所述第二下皮带缠绕至所述第二滚筒组件上。

11、可以理解的是，通过上述第一滚筒组件及第二滚筒组件的结构设置，这样具体实现该上皮带、第一下皮带及第二下皮带在该纸袋剔除装置中的装配，并满足该上皮带能够分别与第一下皮带及第二下皮带配合并实现对纸袋进行传送的使用需求。

12、在其中一个实施例中，所述不良品剔除机构包括转动杆、挡板及旋转驱动组件，所述挡板设置于所述空腔所在的区域内且与所述转动杆连接，所述转动杆能够在所述旋转驱动组件的驱动下带动所述挡板转动，以抵压所述空腔内的纸袋。

13、可以理解的是，通过上述转动杆、挡板及旋转驱动组件的结构设置，这样具体实现该不良品剔除机构的结构设置，使得不良品剔除机构工作时，挡板在转动杆的带动下能够下摆并实现对空腔内纸袋的抵压。

14、在其中一个实施例中，所述不良品剔除机构还包括锁定件，所述转动杆上开设有平切面，所述挡板贴靠至所述平切面，并用所述锁定件进行锁定。

15、可以理解的是，将挡板贴靠至转动杆的平切面上，并用锁定件进行锁定，这样具体实现挡板在转动杆上的装配连接，以便于将挡板安装至转动杆上。

16、在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件包括伸缩驱动件及转动连接杆，所述转动连接杆周向限位地安装于所述转动杆上且与所述伸缩驱动件连接，以在所述伸缩驱动件的带动下控制所述转动杆的转动。

17、可以理解的是，通过上述伸缩驱动件及转动连接杆的结构设置，这样具体实现该旋转驱动组件的结构设置，使得旋转驱动组件工作时，伸缩驱动件能够通过转动连接杆实现对转动杆转动的驱动。

18、在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件还包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件设置于所述转动连接杆的两外侧；

19、所述第一限位件及所述第二限位件能够分别抵碰所述转动连接杆，以对所述转动连接杆的转动角度进行限位。

20、可以理解的是，通过上述第一限位件及第二限位件的结构设置，这样具体实现该旋转驱动组件工作时对转动连接杆转动角度的限位，进而实现对转动杆及挡板转动角度的控制，以满足挡板抵压空腔内纸袋并实现对纸袋剔除的使用需求。

21、在其中一个实施例中，所述不良品检测机构包括ccd相机，所述ccd相机能够拍摄并判断所述第一下皮带上传送有的所述纸袋是否为不良品。

22、可以理解的是，不良品检测机构包括ccd相机，利用ccd相机对第一下皮带上传送有纸袋的拍摄来判断是否为不良品，这样具体实现该不良品检测机构的一实施例。

23、在其中一个实施例中，所述纸袋剔除装置还包括检测传感器，所述检测传感器能够检测所述空腔内传送有的纸袋并产生第二反馈信号。

24、可以理解的是，用检测传感器对空腔内传动有纸袋的检测，这样可实现对纸袋在空腔内是否发生堵塞的判断，以满足该纸袋剔除装置工作的使用需求。

25、在其中一个实施例中，所述纸袋剔除装置还包括输送带机构，所述输送带机构设置于所述不良品剔除机构的下方，用于承接剔除的所述纸袋。

26、可以理解的是，用输送带机构承接并传送剔除的纸袋，以便于后续对纸袋不良品的规整。

27、由于上述方案的应用，本申请相较于现有技术具有如下优点：

28、本申请请求保护的纸袋剔除装置，用不良品检测机构检测得到的第一反馈信号来控制不良品剔除机构，使得该纸袋剔除装置工作时能够实现对不良品的自动剔除，具有提高效率，确保不良品剔除的精确性；同时，用上皮带、第一下皮带及第二下皮带之间的配合实现对纸袋的传送，再用不良品剔除机构抵压第一下皮带和第二下皮带之间形成有空腔内的纸袋的方式将纸袋剔除，使得该纸袋剔除装置整体结构简单，具有降低成本的作用。

技术特征：

1.一种纸袋剔除装置，其特征在于，所述纸袋剔除装置(100)包括：

2.根据权利要求1所述的纸袋剔除装置，其特征在于，所述第二下皮带(13)上位于所述空腔(101)所在区域的部分，不高于所述第一下皮带(12)上位于所述空腔(101)所在区域的部分设置。

3.根据权利要求1所述的纸袋剔除装置，其特征在于，所述纸袋传送机构(10)还包括第一滚筒组件(14)及第二滚筒组件(15)，沿着所述上皮带(11)的传送方向，所述上皮带(11)依次绕经所述第一滚筒组件(14)及所述第二滚筒组件(15)设置；

4.根据权利要求1所述的纸袋剔除装置，其特征在于，所述不良品剔除机构(30)包括转动杆(31)、挡板(32)及旋转驱动组件(33)，所述挡板(32)设置于所述空腔(101)所在的区域内且与所述转动杆(31)连接，且所述转动杆(31)能够在所述旋转驱动组件(33)的驱动下带动所述挡板(32)转动，以抵压所述空腔(101)内的纸袋。

5.根据权利要求4所述的纸袋剔除装置，其特征在于，所述不良品剔除机构(30)还包括锁定件，所述转动杆(31)上开设有平切面(311)，所述挡板(32)贴靠至所述平切面(311)，并用所述锁定件进行锁定。

6.根据权利要求4所述的纸袋剔除装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(33)包括伸缩驱动件(331)及转动连接杆(332)，所述转动连接杆(332)周向限位地安装于所述转动杆(31)上且与所述伸缩驱动件(331)连接，以在所述伸缩驱动件(331)的带动下控制所述转动杆(31)的转动。

7.根据权利要求6所述的纸袋剔除装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(33)还包括第一限位件(333)及第二限位件(334)，所述第一限位件(333)与所述第二限位件(334)设置于所述转动连接杆(332)的两外侧；

8.根据权利要求1所述的纸袋剔除装置，其特征在于，所述不良品检测机构(20)包括ccd相机(21)，所述ccd相机(21)能够拍摄并判断所述第一下皮带(12)上传送有的所述纸袋是否为不良品。

9.根据权利要求1所述的纸袋剔除装置，其特征在于，所述纸袋剔除装置(100)还包括检测传感器(40)，所述检测传感器(40)能够检测所述空腔(101)内传送有的纸袋并产生第二反馈信号。

10.根据权利要求1所述的纸袋剔除装置，其特征在于，所述纸袋剔除装置(100)还包括输送带机构(50)，所述输送带机构(50)设置于所述不良品剔除机构(30)的下方，用于承接剔除的所述纸袋。

技术总结
本技术请求保护的纸袋剔除装置，包括纸袋传送机构、不良品检测机构及不良品剔除机构，纸袋传送机构包括上皮带、第一下皮带及第二下皮带，上皮带依次与第一下皮带及第二下皮带配合，用以夹持并传动纸袋，且沿着上皮带的传送方向，第一下皮带与第二下皮带之间形成有空腔；不良品检测机构用于检测第一下皮带上传送有的纸袋并产生第一反馈信号；不良品剔除机构能够根据第一反馈信号抵压传送至空腔内的纸袋，以驱使纸袋转向，并剔除纸袋。本技术能够实现对不良品的自动剔除，具有提高效率，确保不良品剔除的精确性；同时，该纸袋剔除装置整体结构简单，具有降低成本的作用。

技术研发人员：宋凯磊,张雷杰,徐智威,王晓霞
受保护的技术使用者：平湖英厚机械有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/12