散热模组贴附点胶检测机的制作方法

本技术涉及自动化领域点胶、贴附技术和3d视觉检测，具体涉及散热模组贴附点胶检测机。

背景技术：

1、目前市场是贴附设备均为单机使用，使用时如需要下一流程则需要增加设备或者人员才能完成，且点胶主要通过半自动气动点胶阀完成，由于气动点胶稳定性差，精度无法保证，且设备也均为桌面式或者半自动式，仅能够单独使用，同时检测设备多数为2d视觉检测，仅能检测平面，无法检测高度，实现上述点胶贴附3d视觉一整套流程至少需要2至3台设备，并配有2至3名人员操作，对操作配合要求高，增加调试和使用维护及人工成本。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供散热模组贴附点胶检测机，通过人工上料、贴附、点胶、3d视觉检测及下料模组运动从而形成点胶贴附检测三合一流程，以解决设备多占地面积大，人工配合度问题及后期调试和使用维护成本大的问题。针对气动点胶不稳定的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：散热模组贴附点胶检测机，包括机架，所述机架顶部固定设有上机架，所述机架顶部分别设有升降流线机构、贴附模组机构、主流线机构、双xyz点胶模组机构和下料模组机构；

3、所述升降流线机构包括四个直线轴承，四个所述直线轴承安装在机架上，四个所述直线轴承一侧均设有支撑杆，所述支撑杆与直线轴承配合连接，所述支撑杆贯穿直线轴承，所述支撑杆一端固定安装有流水线固定板，所述支撑杆另一端固定安装有升降电机丝杆，所述升降电机丝杆一侧固定设有升降电机，所述流水线固定板一侧固定设有流水线，所述流水线固定板一侧固定安装有两个第一传感器支架，两个所述第一传感器支架一侧均固定安装有第一传感器。

4、优选的，所述贴附模组机构包括下相机固定板，所述下相机固定板固定安装在机架上，所述下相机固定板一侧固定安装有相机固定座，所述相机固定座一侧固定安装有第二相机，所述第二相机一侧安装有镜头，所述下相机固定板一侧固定安装有第一光源支架，所述第一光源支架一侧固定安装有第一光源，所述机架一侧固定连接有两个第一立柱，两个第一立柱一侧安装有第一y轴丝杆模组，所述第一y轴丝杆模组一侧设有第一吸嘴，所述第一吸嘴一侧安装有第一u轴电机，所述第一u轴电机一侧固定安装有u轴固定板，所述u轴固定板一侧固定安装有z轴安装板，所述z轴安装板一侧设有z轴滑轨，所述z轴滑轨一侧安装有z轴板，所述z轴板一侧安装有第一x轴丝杆模组，所述z轴安装板一侧固定连接有拉簧，所述拉簧另一端连接有拉簧钣金，所述z轴安装板安装在z轴滑轨上，所述拉簧钣金固定安装在z轴板一侧，所述z轴板一侧固定安装有电机安装板，所述电机安装板一侧固定安装有第一z轴电机。

5、优选的，所述主流线机构包括主流线固定板，所述主流线固定板安装在机架上，所述主流线固定板一侧固定设有下流线，所述下流线一侧安装有流线支撑板，所述主流线固定板一侧安装有上流线，所述上流线一侧安装有上压块调整条，所述上压块调整条一侧设有缓冲器固定支架，所述缓冲器固定支架安装于上压块调整条上，所述缓冲器固定支架一侧固定安装有液压缓冲器，所述上流线一侧固定设有顶升气缸，所述顶升气缸输出端固定连接有顶升板，所述上流线一侧安装有阻挡气缸，所述上流线一侧固定设有第二传感器支架，所述第二传感器支架一侧安装有第二传感器。

6、优选的，所述双xyz点胶模组机构包括四个第二立柱，四个所述第二立柱安装在机架上，四个所述第二立柱一侧固定安装有两个第二y轴丝杆模组，所述第二y轴丝杆模组一侧安装有第三y轴丝杆模组，所述第三y轴丝杆模组一侧安装有第二x轴丝杆模组，所述第二x轴丝杆模组一侧安装有第三x轴丝杆模组，所述第三x轴丝杆模组一侧安装有z轴丝杆模组固定板，所述z轴丝杆模组固定板一侧安装有z轴模组，所述z轴模组一侧安装有螺杆阀，所述z轴丝杆模组固定板一侧固定设有第二光源支架，所述第二光源支架一侧固定设有第二光源，所述z轴丝杆模组固定板一侧固定设有第三相机，所述第三相机一侧固定设有相机镜头。

7、优选的，所述下料模组机构包括第三立柱，所述第三立柱安装在机架上，所述第三立柱一侧安装有y轴皮带模组，所述y轴皮带模组一侧安装有x轴固定板，所述x轴固定板一侧安装有x轴皮带模组，所述x轴皮带模组一侧安装有z轴固定板，所述z轴固定板一侧固定安装有滑轨，所述滑轨一侧固定安装有u轴电机活动板，所述u轴电机活动板一侧固定设有第二u轴电机，所述第二u轴电机一侧固定设有吸嘴调节板，所述吸嘴调节板一侧固定设有吸嘴固定架，所述吸嘴固定架一侧固定设有第二吸嘴，所述z轴固定板一侧固定设有z轴电机固定板，所述z轴电机固定板一侧固定设有z轴电机z轴电机固定板固定在z轴固定板上，z轴电机固定在z轴电机固定板上。

8、优选的，所述上机架一侧固定设有相机固定板，所述相机固定板一侧固定设有加强筋，所述相机固定板一侧固定设有相机调整块，所述相机调整块与加强筋固定，所述相机调整块一侧固定设有第一相机。

9、优选的，所述机架一侧固定设有ng流水线。

10、本实用新型实施例具有如下优点：

11、将贴附、双工位点胶及3d检测集成为单台设备，解决了目前设备多占地面积大，人工配合度问题及后期调试和使用维护成本大的问题，使用螺杆阀点胶，对点胶精度及稳定性有大大的提升，针对视觉检测无法检测高度问题，本发明采用了高精度3d相机进行检测，能够检测平面上物料是否缺失，在检测胶水高度时大大提高了检测精度及效率。

技术特征：

1.散热模组贴附点胶检测机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部固定设有上机架(2)，所述机架(1)顶部分别设有升降流线机构(3)、贴附模组机构(4)、主流线机构(5)、双xyz点胶模组机构(6)和下料模组机构(7)；

2.根据权利要求1所述的散热模组贴附点胶检测机，其特征在于：所述贴附模组机构(4)包括下相机固定板(21)，所述下相机固定板(21)固定安装在机架(1)上，所述下相机固定板(21)一侧固定安装有相机固定座(22)，所述相机固定座(22)一侧固定安装有第二相机(23)，所述第二相机(23)一侧安装有镜头(24)，所述下相机固定板(21)一侧固定安装有第一光源支架(25)，所述第一光源支架(25)一侧固定安装有第一光源(26)，所述机架(1)一侧固定连接有两个第一立柱(27)，两个第一立柱(27)一侧安装有第一y轴丝杆模组(28)，所述第一y轴丝杆模组(28)一侧设有第一吸嘴(29)，所述第一吸嘴(29)一侧安装有第一u轴电机(31)，所述第一u轴电机(31)一侧固定安装有u轴固定板(30)，所述u轴固定板(30)一侧固定安装有z轴安装板(32)，所述z轴安装板(32)一侧设有z轴滑轨(33)，所述z轴滑轨(33)一侧安装有z轴板(76)，所述z轴板(76)一侧安装有第一x轴丝杆模组(38)，所述z轴安装板(32)一侧固定连接有拉簧(34)，所述拉簧(34)另一端连接有拉簧钣金(35)，所述z轴安装板(32)安装在z轴滑轨(33)上，所述拉簧钣金(35)固定安装在z轴板(76)一侧，所述z轴板(76)一侧固定安装有电机安装板(36)，所述电机安装板(36)一侧固定安装有第一z轴电机(37)。

3.根据权利要求1所述的散热模组贴附点胶检测机，其特征在于：所述主流线机构(5)包括主流线固定板(45)，所述主流线固定板(45)安装在机架(1)上，所述主流线固定板(45)一侧固定设有下流线(39)，所述下流线(39)一侧安装有流线支撑板(44)，所述主流线固定板(45)一侧安装有上流线(40)，所述上流线(40)一侧安装有上压块调整条(41)，所述上压块调整条(41)一侧设有缓冲器固定支架(43)，所述缓冲器固定支架(43)安装于上压块调整条(41)上，所述缓冲器固定支架(43)一侧固定安装有液压缓冲器(42)，所述上流线(40)一侧固定设有顶升气缸(46)，所述顶升气缸(46)输出端固定连接有顶升板(47)，所述上流线(40)一侧安装有阻挡气缸(48)，所述上流线(40)一侧固定设有第二传感器支架(50)，所述第二传感器支架(50)一侧安装有第二传感器(49)。

4.根据权利要求1所述的散热模组贴附点胶检测机，其特征在于：所述双xyz点胶模组机构(6)包括四个第二立柱(51)，四个所述第二立柱(51)安装在机架(1)上，四个所述第二立柱(51)一侧固定安装有两个第二y轴丝杆模组(52)，所述第二y轴丝杆模组(52)一侧安装有第三y轴丝杆模组(53)，所述第三y轴丝杆模组(53)一侧安装有第二x轴丝杆模组(54)，所述第二x轴丝杆模组(54)一侧安装有第三x轴丝杆模组(55)，所述第三x轴丝杆模组(55)一侧安装有z轴丝杆模组固定板(56)，所述z轴丝杆模组固定板(56)一侧安装有z轴模组(57)，所述z轴模组(57)一侧安装有螺杆阀(58)，所述z轴丝杆模组固定板(56)一侧固定设有第二光源支架(60)，所述第二光源支架(60)一侧固定设有第二光源(59)，所述z轴丝杆模组固定板(56)一侧固定设有第三相机(62)，所述第三相机(62)一侧固定设有相机镜头(61)。

5.根据权利要求1所述的散热模组贴附点胶检测机，其特征在于：所述下料模组机构(7)包括第三立柱(63)，所述第三立柱(63)安装在机架(1)上，所述第三立柱(63)一侧安装有y轴皮带模组(64)，所述y轴皮带模组(64)一侧安装有x轴固定板(65)，所述x轴固定板(65)一侧安装有x轴皮带模组(66)，所述x轴皮带模组(66)一侧安装有z轴固定板(72)，所述z轴固定板(72)一侧固定安装有滑轨(73)，所述滑轨(73)一侧固定安装有u轴电机活动板(71)，所述u轴电机活动板(71)一侧固定设有第二u轴电机(70)，所述第二u轴电机(70)一侧固定设有吸嘴调节板(69)，所述吸嘴调节板(69)一侧固定设有吸嘴固定架(68)，所述吸嘴固定架(68)一侧固定设有第二吸嘴(67)，所述z轴固定板(72)一侧固定设有z轴电机固定板(74)，所述z轴电机固定板(74)一侧固定设有z轴电机(75)74z轴电机固定板固定在72z轴固定板上，75z轴电机固定在74z轴电机固定板上。

6.根据权利要求1所述的散热模组贴附点胶检测机，其特征在于：所述上机架(2)一侧固定设有相机固定板(9)，所述相机固定板(9)一侧固定设有加强筋(10)，所述相机固定板(9)一侧固定设有相机调整块(11)，所述相机调整块(11)与加强筋(10)固定，所述相机调整块(11)一侧固定设有第一相机(12)。

7.根据权利要求1所述的散热模组贴附点胶检测机，其特征在于：所述机架(1)一侧固定设有ng流水线(8)。

技术总结
本技术公开了散热模组贴附点胶检测机，其技术方案是：包括机架，机架顶部固定设有上机架，机架顶部分别设有升降流线机构、贴附模组机构、主流线机构、双XYZ点胶模组机构和下料模组机构；升降流线机构包括四个直线轴承，四个直线轴承安装在机架上，四个直线轴承一侧均设有支撑杆，支撑杆与直线轴承配合连接，支撑杆贯穿直线轴承，支撑杆一端固定安装有流水线固定板，支撑杆另一端固定安装有升降电机丝杆，升降电机丝杆一侧固定设有升降电机，本技术有益效果是：解决了目前设备多占地面积大，人工配合度问题及后期调试和使用维护成本大的问题，使用螺杆阀点胶，对点胶精度及稳定性有大大的提升，提高了检测精度及效率。

技术研发人员：吴杰
受保护的技术使用者：杰仕德智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13