一种自动分类收料装置的制作方法

本技术属于机械，特别是一种自动分类收料装置。

背景技术：

1、在传统的产品生产流水线中，多个产品会被输送到同一个区域或设备，其中，产品生产过程中会发生缺陷，导致合格品和不合格品的产生，需要通过人工的方式将它们区分开来，并进行摆放和收集。但是，人工下料的速度相对较慢，这会影响整个生产流程的效率和生产能力。其次，由于人工下料存在失误的可能性，因此这种方法还可能导致物料的混淆或错误的移动，从而造成额外的时间和成本。此外，手工下料也会对产品表面产生损伤，这对高要求的产品质量和外观造成负面影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动分类收料装置，具有自动下料，且自动堆放整齐的特点。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种自动分类收料装置，其特征在于，包括

4、视觉装置，用于区分产品种类；

5、输送装置，所述输送装置包括第一输送带和毗邻于所述第一输送带一侧的第二输送带，所述第二输送带上设有多个并列设置的传送带料槽，所述第一输送带沿第一方向输送，所述第二输送带沿第二方向输送；

6、推料装置，所述推料装置设置于所述第一输送带的远离第二输送带一侧，所述推料装置用于将位于所述第一输送带上的产品送入到其中一个所述传送带料槽中；

7、储料装置，所述储料装置设置在所述第二输送带的输出端，所述储料装置包括若干个对应所述传送带料槽的回收盒；和

8、转移装置，所述转移装置用于将位于所述第二输送带上的产品转移至所述回收盒内。

9、在上述自动分类收料装置中，所述第一方向和第二方向相互垂直。

10、在上述自动分类收料装置中，所述推料装置包括

11、推板，在垂直于所述第二输送带的输送方向上，所述推板能够对应所有传送带料槽；和

12、第一驱动件，所述第一驱动件与所述推板相连，用于带推板在第二方向上移动。

13、在上述自动分类收料装置中，所述转移装置包括

14、移动架；

15、第二驱动件，所述第二驱动件与所述移动架传动相连，用于带动所述移动架在第二方向上移动；

16、第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述移动架上；

17、升降架，所述第三驱动件与所述升降架传动相连，所述第三驱动件带动所述升降架在高度方向上移动；和

18、若干真空吸盘，所述真空吸盘固定在所述升降架上，且真空吸盘分布设置且对应回收盒。

19、在上述自动分类收料装置中，每个所述回收盒上均设置有光电传感器，所述光电传感器位于靠近回收盒的盒口位置。

20、在上述自动分类收料装置中，所述回收盒的平行于第二方向的两侧壁上设有取料缺口。

21、在上述自动分类收料装置中，所述回收盒的靠近所述第二输送带一侧设有进料缺口。

22、在上述自动分类收料装置中，所述收料装置还包括固定板，所述回收盒的底部固定有至少一个导向杆，所述固定板上开设有与所述导向杆对应的滑孔，所述导向杆穿过所述滑孔且滑动配合。

23、在上述自动分类收料装置中，所述储料装置还包括

24、推架，所述推架能够由下至上抵靠在其中一个所述回收盒的底部；

25、第四驱动件，所述第四驱动件与所述推架传动连接，用于带动所述推架在高度方向上移动；和

26、第五驱动件，所述第五驱动件与所述第四驱动件传动连接，用于带动所述第四驱动件在第一方向上移动。

27、在上述自动分类收料装置中，所述第一驱动件为气缸、油缸、电缸的任一一种。

28、在上述自动分类收料装置中，所述第二驱动件为直线运动模组。

29、在上述自动分类收料装置中，所述第三驱动件为气缸、油缸、电缸的任一一种。

30、在上述自动分类收料装置中，所述第四驱动件为直线运动丝杆。

31、在上述自动分类收料装置中，所述第五驱动件为直线运动电缸。

32、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

33、本申请中，视觉装置可以自动识别产品的形态、颜色、尺寸等特征，可实现对合格品和不合格品的自动分类，避免了传统方式下料时需要人工区分产品种类的问题，降低了人为失误的风险，例如颜色问题、看错等问题。

技术特征：

1.一种自动分类收料装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的自动分类收料装置，其特征在于，所述第一方向和第二方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的自动分类收料装置，其特征在于，所述推料装置（4）包括

4.根据权利要求1所述的自动分类收料装置，其特征在于，所述转移装置（6）包括

5.根据权利要求1所述的自动分类收料装置，其特征在于，每个所述回收盒（51）上均设置有光电传感器（7），所述光电传感器（7）位于靠近回收盒（51）的盒口位置。

6.根据权利要求1所述的自动分类收料装置，其特征在于，所述回收盒（51）的平行于第二方向的两侧壁上设有取料缺口（511）。

7.根据权利要求1或6所述的自动分类收料装置，其特征在于，所述回收盒（51）的靠近所述第二输送带（32）一侧设有进料缺口（512）。

8.根据权利要求1所述的自动分类收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括固定板（8），所述回收盒（51）的底部固定有至少一个导向杆（9），所述固定板（8）上开设有与所述导向杆（9）对应的滑孔，所述导向杆（9）穿过所述滑孔且滑动配合。

9.根据权利要求1所述的自动分类收料装置，其特征在于，所述储料装置（5）还包括

技术总结
本技术提供了一种自动分类收料装置，属于机械技术领域。一种自动分类收料装置，包括视觉装置，用于区分产品种类；输送装置，输送装置包括第一输送带和毗邻于第一输送带一侧的第二输送带，第二输送带上设有多个并列设置的传送带料槽，第一输送带沿第一方向输送，第二输送带沿第二方向输送；推料装置，推料装置设置于第一输送带的远离第二输送带一侧，推料装置用于将位于第一输送带上的产品送入到其中一个传送带料槽中；储料装置，储料装置设置在第二输送带的输出端，储料装置包括若干个对应传送带料槽的回收盒；和转移装置，转移装置用于将位于第二输送带上的产品转移至回收盒内。本技术具有自动下料，且自动堆放整齐的优点。

技术研发人员：柳兆蒙,陈平,魏凯,张朦斐,刘金睿,沈亚风,张慧博
受保护的技术使用者：嘉兴凡视智能科技有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/15