大叶农作物成筐定级装置的制作方法

本技术涉及视觉检测工装，尤其是一种大叶农作物成筐定级装置。

背景技术：

1、目前大叶农作物常用的定级检测方式通常为单叶分选方式，常用的单叶分选设备包括平铺分距结构，视觉检测部分，以及定级分类收集装置；使用该类设备需要把大叶农作物从采集框内依次取出进行检测，然后再次进行收集，耗时耗力，检测料率相对较低。

2、也有通过常见的检测设备直接进行批量定级的方式，但是目前常用的批量定级的检测设备由固定平台，固定相机进行检测，该类设备对于产品一致性好的检测产品具有极好的检测效果，并且具有极高的检测效率，然而，对于装框的农业产品而言，不能像工业产品一样要求，装框高度一致，位置一致，这就对检测设备提出了更高的要求。

3、同时，常用的检测设备的可见光检测通常只能检测产品外观，对产品内部不能进行深层次检测。

4、因此，目前对于成筐(即整框)整体检测定级的设备以及方式极少，尤其是对于农作物产品全部放在一个大框内以成筐放置形式，位置、高度都不规整的检测装置更是少见。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种大叶农作物成筐定级装置，能够对成框放置形式、位置、高度都不规整的农作物产品进行快速定级。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大叶农作物成筐定级装置，包括输送线，所述的输送线上流转放置盛放大叶农作物的成筐；还包括成筐依次经过的高度检测模组、检测高度自调节模组、近红外检测模组、可见光检测模组以及定级自动输出模组；所述的高度检测模组检测成筐相对输送线的高度信息并传送至检测高度自调节模组；所述的检测高度自调节模组控制近红外检测模组和可见光检测模组进行高度调节；所述的近红外检测模组和可见光检测模组分别对成筐内的大叶农作物进行检测后得到定级结果；所述的定级自动输出模组输出定级结果落入成筐内。

3、进一步的说，本实用新型所述的高度检测模组、检测高度自调节模组、近红外检测模组、可见光检测模组以及定级自动输出模组分别与外部工控系统连接。

4、再进一步的说，本实用新型所述的高度检测模组包括光电传感器以及高度检测元件，所述的成筐经过光电传感器下方时触发光电传感器工作，所述的高度检测元件对成筐定高；所述的定高位置为多点位置。

5、再进一步的说，本实用新型所述的检测高度自调节模组包括升降驱动电机模组以及与升降驱动电机模组连接的高度调节平台，所述的近红外检测模组、可见光检测模组分别设置于高度调节平台上。

6、再进一步的说，本实用新型所述的定级自动输出模组包括打印机，所述的定级结果由打印机打印出标签落入成筐内。

7、本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，使用高度自调节功能以及使用近红外检测，进一步降低了产品的装箱要求以及成筐检测要求，提升了产品的定级准确性，使产品定级能够批量化进行，提高检测效率。

技术特征：

1.一种大叶农作物成筐定级装置，其特征在于：包括输送线，所述的输送线上流转放置盛放大叶农作物的成筐；还包括成筐依次经过的高度检测模组、检测高度自调节模组、近红外检测模组、可见光检测模组以及定级自动输出模组；所述的高度检测模组检测成筐相对输送线的高度信息并传送至检测高度自调节模组；所述的检测高度自调节模组控制近红外检测模组和可见光检测模组进行高度调节；所述的近红外检测模组和可见光检测模组分别对成筐内的大叶农作物进行检测后得到定级结果；所述的定级自动输出模组输出定级结果落入成筐内。

2.如权利要求1所述的大叶农作物成筐定级装置，其特征在于：所述的高度检测模组、检测高度自调节模组、近红外检测模组、可见光检测模组以及定级自动输出模组分别与外部工控系统连接。

3.如权利要求2所述的大叶农作物成筐定级装置，其特征在于：所述的高度检测模组包括光电传感器以及高度检测元件，所述的成筐经过光电传感器下方时触发光电传感器工作，所述的高度检测元件对成筐定高；所述的定高位置为多点位置。

4.如权利要求2所述的大叶农作物成筐定级装置，其特征在于：所述的检测高度自调节模组包括升降驱动电机模组以及与升降驱动电机模组连接的高度调节平台，所述的近红外检测模组、可见光检测模组分别设置于高度调节平台上。

5.如权利要求2所述的大叶农作物成筐定级装置，其特征在于：所述的定级自动输出模组包括打印机，所述的定级结果由打印机打印出标签落入成筐内。

技术总结
本技术涉及一种大叶农作物成筐定级装置，包括输送线，输送线上流转放置盛放大叶农作物的成筐；还包括成筐依次经过的高度检测模组、检测高度自调节模组、近红外检测模组、可见光检测模组以及定级自动输出模组；高度检测模组检测成筐相对输送线的高度信息并传送至检测高度自调节模组；检测高度自调节模组控制近红外检测模组和可见光检测模组进行高度调节；近红外检测模组和可见光检测模组分别对成筐内的大叶农作物进行检测后得到定级结果，由定级自动输出模组输出定级结果。本技术使用高度自调节功能以及使用近红外检测，进一步降低了产品的装箱要求以及成筐检测要求，提升了产品的定级准确性，使产品定级能够批量化进行，提高检测效率。

技术研发人员：王岩松,和江镇,方志斌,丁德宽
受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/13