一种圆柱电芯电压分选机的制作方法

本技术涉及圆柱电芯分选，具体为一种圆柱电芯电压分选机。

背景技术：

1、圆柱电芯是目前国内主要实用电芯，被广泛运用在笔记本电脑、移动电源、电动工具、电动车等领域。

2、圆柱电芯在出厂前必须经过严格的电压内阻测试之后按照电池性能分类分档。将圆柱电池按电压高低分选出来，提高产品的稳定性，延长使用寿命。

3、现有圆柱电芯分选机械手通常只能依次夹取不同圆柱电芯并放置在预定区域，圆柱电芯通常采用人工送料的方式，存在圆柱电芯运输过程中其正负极未能统一朝向的问题。

4、基于此，本实用新型设计了一种圆柱电芯电压分选机，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种圆柱电芯电压分选机，以解决上述背景技术中提出的人工上料存在圆柱电芯运输过程中其正负极未能统一朝向的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱电芯电压分选机，包括设置在进料输送机上方的进料斗、以及设置在进料输送机输送方向对立两侧的引导板，两组所述引导板之间间距从进料斗处逐渐收窄至与圆柱电芯的柱体长度相适配，两组所述引导板背离进料斗的一端设置有连成一体且上下分布的上侧板和下侧板，其中一组所述引导板内侧开设有水平延伸至同一侧上侧板的上引导槽，另外一组所述引导板内侧开设有延伸至同一侧下侧板的下引导槽，所述上引导槽和下引导槽的结构与圆柱电芯的正极接线柱相适配；

3、设置有用于夹持圆柱电芯的夹紧模组、以及两组以上的出料输送机，所述夹紧模组通过横线移动模组、纵向移动模组和竖向移动模组配合在两组以上出料输送机、上侧板、下侧板之间移动；

4、所述夹紧模组包括双向伸缩装置以及其两个输出端连接的夹条，其中一组所述夹条内侧等间距设置有夹盖，所述夹盖内腔与圆柱电芯的正极接线柱相适配，另外一组所述夹条内侧等间距设置有夹台，所述夹盖和夹台一一对应且设置有测试探针，所述测试探针与内阻仪电连接，设置有与夹盖一一对应的伸缩电磁铁。

5、优选的，所述引导板、上侧板和下侧板的连接处旋转连接有十字转架。

6、优选的，两组所述上侧板和两组所述下侧板分别从边缘沿横向向内开设有上夹槽、下夹槽。

7、优选的，所述上夹槽和下夹槽的开口处均滑动连接有对应的限位杆，所述限位杆滑动用于打开或闭合对应的上夹槽或下夹槽的开口，设置有与限位杆连接用于驱动所述限位杆趋向闭合对应上夹槽或下夹槽开口的弹性件。

8、优选的，两组所述上侧板和两组所述下侧板均旋转连接有曲杆，所述曲杆一端开设有滑槽，所述限位杆一端在一一对应的滑槽内滑动配合，所述曲杆另一端延伸至对应上侧板或下侧板的外侧，所述夹条移动至对应的上夹槽或下夹槽时与曲杆另一端抵接配合。

9、优选的，所述竖向移动模组包括上平台和下平台，所述上平台和下平台之间连接有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩量与上夹槽和下夹槽之间间距相适配。

10、优选的，所述夹紧模组安装在下平台底部，设置有用于带动夹紧模组旋转的旋转模组。

11、优选的，设置有引导轨道，所述下平台上安装有在引导轨道上沿引导轨道移动的滚轮。

12、优选的，所述引导轨道包括上轨道、下轨道和中轨道，所述上轨道和下轨道通过对应的曲轨道和中轨道衔接，所述中轨道和上轨道、下轨道的交叉处安装有转向板，所述转向板通过动力装置驱动旋转，通过所述转向板控制中轨道与上轨道或下轨道中的一组衔接。

13、现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上引导槽和下引导槽将不同朝向的圆柱电芯分区引导，在通过夹紧模组将圆柱电芯抓取至对应的出料输送机上，在夹紧运输的过程中通过测试探针和内阻仪配合检测圆柱电芯的电压、内阻；从而将对应区间的圆柱电芯放置在对应的出料输送机上。

技术特征：

1.一种圆柱电芯电压分选机，包括设置在进料输送机（2）上方的进料斗（1）、以及设置在进料输送机（2）输送方向对立两侧的引导板（31），其特征在于：两组所述引导板（31）之间间距从进料斗（1）处逐渐收窄至与圆柱电芯（100）的柱体长度相适配，两组所述引导板（31）背离进料斗（1）的一端设置有连成一体且上下分布的上侧板（32）和下侧板（33），其中一组所述引导板（31）内侧开设有水平延伸至同一侧上侧板（32）的上引导槽（311），另外一组所述引导板（31）内侧开设有延伸至同一侧下侧板（33）的下引导槽（312），所述上引导槽（311）和下引导槽（312）的结构与圆柱电芯（100）的正极接线柱相适配；

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯电压分选机，其特征在于：所述引导板（31）、上侧板（32）和下侧板（33）的连接处旋转连接有十字转架（35）。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱电芯电压分选机，其特征在于：两组所述上侧板（32）和两组所述下侧板（33）分别从边缘沿横向向内开设有上夹槽（321）、下夹槽（331）。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱电芯电压分选机，其特征在于：所述上夹槽（321）和下夹槽（331）的开口处均滑动连接有对应的限位杆（37），所述限位杆（37）滑动用于打开或闭合对应的上夹槽（321）或下夹槽（331）的开口，设置有与限位杆（37）连接用于驱动所述限位杆（37）趋向闭合对应上夹槽（321）或下夹槽（331）开口的弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱电芯电压分选机，其特征在于：两组所述上侧板（32）和两组所述下侧板（33）均旋转连接有曲杆（36），所述曲杆（36）一端开设有滑槽（361），所述限位杆（37）一端在一一对应的滑槽（361）内滑动配合，所述曲杆（36）另一端延伸至对应上侧板（32）或下侧板（33）的外侧，所述夹条（72）移动至对应的上夹槽（321）或下夹槽（331）时与曲杆（36）另一端抵接配合。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱电芯电压分选机，其特征在于：所述竖向移动模组（9）包括上平台（91）和下平台（92），所述上平台（91）和下平台（92）之间连接有伸缩装置（93），所述伸缩装置（93）的伸缩量与上夹槽（321）和下夹槽（331）之间间距相适配。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱电芯电压分选机，其特征在于：所述夹紧模组（7）安装在下平台（92）底部，设置有用于带动夹紧模组（7）旋转的旋转模组（6）。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱电芯电压分选机，其特征在于：设置有引导轨道（8），所述下平台（92）上安装有在引导轨道（8）上沿引导轨道（8）移动的滚轮（921）。

9.根据权利要求8所述的一种圆柱电芯电压分选机，其特征在于：所述引导轨道（8）包括上轨道（82）、下轨道（83）和中轨道（81），所述上轨道（82）和下轨道（83）通过对应的曲轨道（84）和中轨道（81）衔接，所述中轨道（81）和上轨道（82）、下轨道（83）的交叉处安装有转向板（85），所述转向板（85）通过动力装置驱动旋转，通过所述转向板（85）控制中轨道（81）与上轨道（82）或下轨道（83）中的一组衔接。

技术总结
本技术公开了圆柱电芯分选技术领域一种圆柱电芯电压分选机，包括设置在进料输送机输送方向对立两侧的引导板，两组引导板一端设置有连成一体且上下分布的上侧板和下侧板，一组引导板内侧开设有延伸至同一侧上侧板的上引导槽，另外一组引导板内侧开设有延伸至同一侧下侧板的下引导槽；设置有用于夹持圆柱电芯的夹紧模组、夹紧模组通过横线移动模组、纵向移动模组和竖向移动模组配合移动；本技术通过上引导槽和下引导槽将不同朝向的圆柱电芯分区引导，在通过夹紧模组将圆柱电芯抓取至对应的出料输送机上，通过测试探针和内阻仪配合检测圆柱电芯的电压、内阻；从而将对应区间的圆柱电芯放置在对应的出料输送机上。

技术研发人员：姜春泉,鄢世平,杨艳艳,薛松海,占稳,叶明,潘龙
受保护的技术使用者：中国机械总院集团海西（福建）分院有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/15