一种物流配送用分拣装置的制作方法

本技术涉及分拣装置，具体为一种物流配送用分拣装置。

背景技术：

1、随着网购订单量的急剧增加，物流中转处的分拣工作量也随之上涨，现在中转处一般通过摄像头对物流面单进行拍照识别，再通过分拣装置将其分拣到不同的区域内，完成物流件的分拣工作。对于纸箱等厚度较厚的物流件，在分拣时，一般通过输送辊上方的摄像头进行拍照，再采用输送辊带动物流件进行移动，相邻两个输送辊之间设置有推块，根据摄像头的拍摄时间和输送辊的输送速度，来计算物流件需要多长时间移动到下料处，当其移动到对应的下料处时，推块在输送辊之间移动，将物流件推动到相应的下料处进行下料，但纸箱体积较小时，或者沿输送方向的长度较短时，纸箱容易卡在两个输送辊之间，导致无法按照设定的时间到达下料处，即无法顺利完成分拣工作，分拣精度较低；另外，纸箱的高度差异较大，现有的分拣装置中的摄像头位置固定，而且纸箱上表面物流面单的位置不可控，如果摄像头的初始位置较低，当纸箱高度较低时，此时摄像头和纸箱之间的距离较远，摄像头可以完整拍摄到纸箱的上表面，即使物流面单不处于摄像头的正下方，摄像头仍可以进行拍摄识别，但当纸箱的高度较高时，此时摄像头和纸箱之间的距离较近，摄像头的拍摄区域较小，可能无法顺利识别物流面单的信息，而如果摄像头的初始位置较高，此时可以对较高的纸箱进行识别，但对于较低的纸箱，此时物流面单拍摄出来信息比较模糊，识别困难。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种物流配送用分拣装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流配送用分拣装置，包括第一支架、第二支架和摄像头，第一支架上设有分拣装置、挡料装置和调节装置，所述分拣装置包括第一输送组件和分拣机构，所述分拣机构包括第二输送组件、第三输送组件和推料机构，所述推料机构包括第一支撑架、双杆气缸和推块，第一支撑架设置在第二输送组件上，双杆气缸设置在第一支撑架上，且其伸缩端和推块连接，所述调节装置包括第一气缸、第一移动板和安装架，所述第一输送组件的上方设有第二支撑架，第一气缸设置在第二支撑架上，且其伸缩端贯穿第二支撑架并和第一移动板连接，摄像头设置在安装架上，且安装架通过螺栓可拆卸地设置在第一移动板的下表面。

5、优选的，所述挡料装置包括第二气缸、第二移动板和挡板，所述第二气缸设置在第二支撑架上，且其伸缩端贯穿第二支撑架并和第二移动板连接，挡板设置在第二移动板的下表面，便于对物流件进行阻挡。

6、在进一步中优选的是，所述分拣机构设置有若干组，且若干个所述第二输送组件以及若干个所述第三输送组件分别设置在第一输送组件的两侧，便于提高分拣类别。

7、在进一步中优选的是，所述第二输送组件包括主动轴、从动轴、第一电机和传送带，所述主动轴和从动轴分别转动设置在第二支架的两端，第一电机和第二支架连接，且其输出轴和主动轴连接，传送带套设在主动轴、第二支架和从动轴外，便于带动物流件移动。

8、在进一步中优选的是，所述第一输送组件的结构和所述第二输送组件的结构相同，第一输送组件中的所述主动轴以及从动轴分别转动设置在第一支架的两端，且传动带套设在主动轴、第一支架和从动轴外，便于带动物流件移动。

9、在进一步中优选的是，所述第一移动板和第二移动板上均设有导向杆，导向杆的顶端和第二支撑架滑动配合，便于对第一移动板和第二移动板进行导向。

10、在进一步中优选的是，所述安装架的底部设置有和摄像头配合的通槽，安装架上远离所述分拣机构的一端设有防护板，便于对摄像头进行防护。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种物流配送用分拣装置，具备以下有益效果：

13、1、本实用新型中设置有调节装置，便于通过第一气缸带动摄像头上下移动，使其对高度较高的物流件和高度较低的物流件都能有效进行扫描，提高分拣效率；

14、2、本实用新型中设置有分拣装置，通过传送带带动物流件进行移动，当物流件移动到相应的第二输送组件和第三输送组件处，通过推料装置带动物流件进行下料，运输稳定，不易出现卡件现象，可以提高分拣准确度；

15、3、本实用新型中设置有挡料装置，当进行扫描识别上，可以限制物流件移动，防止未扫描成功就进行分拣，在进行推料时，通过挡料装置对物流件进行阻挡，防止运输速度过快导致推料未推准，使物流件掉落。

技术特征：

1.一种物流配送用分拣装置，包括第一支架(1)、第二支架(2)和摄像头(3)，其特征在于：所述第一支架(1)上设有分拣装置、挡料装置和调节装置，所述分拣装置包括第一输送组件(4)和分拣机构，所述分拣机构包括第二输送组件(5)、第三输送组件(6)和推料机构，所述推料机构包括第一支撑架(7)、双杆气缸(8)和推块(9)，第一支撑架(7)设置在第二输送组件(5)上，双杆气缸(8)设置在第一支撑架(7)上，且其伸缩端和推块(9)连接，所述调节装置包括第一气缸(10)、第一移动板(11)和安装架(12)，所述第一输送组件(4)的上方设有第二支撑架(13)，第一气缸(10)设置在第二支撑架(13)上，且其伸缩端贯穿第二支撑架(13)并和第一移动板(11)连接，摄像头(3)设置在安装架(12)上，且安装架(12)通过螺栓可拆卸地设置在第一移动板(11)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置，其特征在于：所述挡料装置包括第二气缸(14)、第二移动板(15)和挡板(16)，所述第二气缸(14)设置在第二支撑架(13)上，且其伸缩端贯穿第二支撑架(13)并和第二移动板(15)连接，挡板(16)设置在第二移动板(15)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置，其特征在于：所述分拣机构设置有若干组，且若干个所述第二输送组件(5)以及若干个所述第三输送组件(6)分别设置在第一输送组件(4)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置，其特征在于：所述第二输送组件(5)包括主动轴(17)、从动轴(18)、第一电机(19)和传送带(20)，所述主动轴(17)和从动轴(18)分别转动设置在第二支架(2)的两端，第一电机(19)和第二支架(2)连接，且其输出轴和主动轴(17)连接，传送带(20)套设在主动轴(17)、第二支架(2)和从动轴(18)外。

5.根据权利要求4所述的一种物流配送用分拣装置，其特征在于：所述第一输送组件(4)的结构和所述第二输送组件(5)的结构相同，第一输送组件(4)中的所述主动轴(17)以及从动轴(18)分别转动设置在第一支架(1)的两端，且传动带套设在主动轴(17)、第一支架(1)和从动轴(18)外。

6.根据权利要求2所述的一种物流配送用分拣装置，其特征在于：所述第一移动板(11)和第二移动板(15)上均设有导向杆(21)，导向杆(21)的顶端和第二支撑架(13)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置，其特征在于：所述安装架(12)的底部设置有和摄像头(3)配合的通槽(22)，安装架(12)上远离所述分拣机构的一端设有防护板(23)。

技术总结
本技术涉及一种物流配送用分拣装置，包括第一支架、第二支架和摄像头，第一支架上设有分拣装置、挡料装置和调节装置，所述分拣装置包括第一输送组件和分拣机构，所述分拣机构包括第二输送组件、第三输送组件和推料机构，所述推料机构包括第一支撑架、双杆气缸和推块，第一支撑架设置在第二输送组件上，双杆气缸设置在第一支撑架上，且其伸缩端和推块连接，本技术中设置有调节装置，便于通过第一气缸带动摄像头上下移动，使其对高度较高的物流件和高度较低的物流件都能有效进行扫描，提高分拣效率。

技术研发人员：张凌辉
受保护的技术使用者：上海通量信息科技有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13