直线式双向立体分拣装置的制作方法

本技术属于商品分拣，尤其是一种直线式双向立体分拣装置。

背景技术：

1、商品分拣是电商交易过程中的重要环节，从货仓按照订单取出的商品被输送到分拣环节，以订单号或者其它识别码为依据，将同一个订单里的商品分拣到一个货筐内，再将货筐运输到包装环节，完成订单涉及的商品的装袋或者装箱处理。目前，直线式的分拣装置大致的结构是：包括呈直线排列的框架，在框架的一侧设置多个货筐架的停靠位，每个停靠位内可以停靠一个多行、多列的货筐架，货筐架上每行和每列都放置一个货筐，在框架的另一侧设置有能在行方向和列方向移动的小车，操作人员在小车上摆放商品后，小车按照扫描设备识别的编码将商品运输到合适的行、列处并将商品推送至该处的货筐内。上述结构中，框架呈直线摆放，占地面积较大，而且小车在行方向、列方向的导轨上行进均需要花费一定的时间，导致在输送商品时的效率下降。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直线式双向立体分拣装置。本实用新型中，框架的两侧都设置有多个停靠位，每个停靠位可以停靠一个货筐架，而框架内部设置的两个移动梁可以在框架内的长方向上(不同的停靠位方向上)往复移动，而每个移动梁上的升降机构完成竖向方向的定位，当移动到位置后，升降机构中的伸缩模块驱动皮带模块向货筐架方向移动，然后皮带模块中的皮带转动并将商品输送至指定编号的货筐内。从上述过程可知，由于伸缩模块的存在，可以使两个移动梁相互移动靠近时改变皮带模块的所处的位置(竖向方向上和横向方向上)，由此实现了两个移动梁都可以运行到框架开口处并且在相互靠近时不会出现皮带模块相互碰撞的问题，实现了两侧货筐架的同时输送，减少了框架的占地面积，移动距离的缩短也提高了工作效率，而且万一一个移动梁、皮带模块出现问题，可以移动停靠在框架预留的位置，仅保留一个移动梁也能继续工作。

2、本实用新型采取的技术方案是：

3、一种直线式双向立体分拣装置，其特征在于：包括框架，在框架的两侧均分别多个停靠位，在框架内部设置有至少两个能在框架内部往复移动的移动机构，每个移动机构上设置一个升降机构，每个升降机构能够在平移和升降到合适位置时并将从框架开口输入的商品输送到任意一个停靠位处停靠的货筐架内的任意一个货筐内。

4、进一步的：所述框架内部设置相互间隔的两个移动机构，每个移动机构上设置一个升降机构。

5、进一步的：所述移动机构包括移动梁和移动电机模块，移动梁上设置所述升降机构；

6、在框架上设置有移动电机模块，移动电机模块驱动所述移动梁在框架内部往复移动。

7、进一步的：所述框架内部设置有用于支撑移动梁往复移动的滑动模块或滚动模块。

8、进一步的：所述升降机构包括升降电机模块、皮带模块和伸缩模块，升降电机模块设置在移动梁上且驱动伸缩模块沿着移动梁竖向滑动，在伸缩模块上设置皮带模块；

9、伸缩模块用于驱动皮带模块在框架两侧的停靠位之间往复的移动；皮带模块用于将商品输送到任意一个停靠位处停靠的货筐架内的任意一个货筐内。

10、进一步的：所述移动电机模块包括两个移动电机，两个移动电机安装在框架上，每个移动电机驱动一个沿着移动梁往复移动方向的皮带或链条，皮带或链条连接所述移动梁。

11、所述升降电机模块包括升降电机，每个移动梁上安装一个升降电机，每个升降电机驱动一个沿着移动梁竖向方向的皮带或链条，皮带或链条连接所述伸缩模块。

12、进一步的：所述伸缩模块包括滑动板、支撑板和伸缩电机模块，滑动板连接所述升降电机驱动的皮带或链条，在滑动板上安装所述支撑板，在支撑板上安装所述皮带模块；伸缩电机模块用于驱动所述皮带模块在框架两侧的停靠位之间往复的移动。

13、进一步的：所述伸缩电机模块包括伸缩电机、齿轮和齿条，伸缩电机安装在滑动板或支撑板上，伸缩电机通过齿轮驱动齿条在框架两侧的停靠位之间往复移动，齿条移动的时候带动皮带模块在支撑板上方往复移动。

14、进一步的：所述皮带模块包括安装架和皮带模块，皮带模块设置在安装架内且其皮带的运行方向朝向框架两侧的停靠位；

15、安装架侧边通过滑动模块或滚动模块设置在滑动板上，或者安装架底部通过滑动模块或滚动模块设置在支撑板上，或者安装架的侧边和底部分别通过滑动模块或滚动模块连接滑动板和支撑板。

16、进一步的：所述滑动模块为导轨和滑块，所述滚动模块为滚轮和导槽。

17、本实用新型的优点和积极效果是：

18、本实用新型中，框架的两侧都设置有多个停靠位，每个停靠位可以停靠一个货筐架，而框架内部设置的两个移动梁可以在框架内的长方向上(不同的停靠位方向上)往复移动，而每个移动梁上的升降机构完成竖向方向的定位，当移动到位置后，升降机构中的伸缩模块驱动皮带模块向货筐架方向移动，然后皮带模块中的皮带转动并将商品输送至指定编号的货筐内。从上述过程可知，由于伸缩模块的存在，可以使两个移动梁相互移动靠近时改变皮带模块的所处的位置(竖向方向上和横向方向上)，由此实现了两个移动梁都可以运行到框架开口处并且在相互靠近时不会出现皮带模块相互碰撞的问题，实现了两侧货筐架的同时输送，减少了框架的占地面积，移动距离的缩短也提高了工作效率，而且万一一个移动梁、皮带模块出现问题，可以移动停靠在框架预留的位置，仅保留一个移动梁也能继续工作。

技术特征：

1.一种直线式双向立体分拣装置，其特征在于：包括框架，在框架的两侧均分别多个停靠位，在框架内部设置有至少两个能在框架内部往复移动的移动机构，每个移动机构上设置一个升降机构，每个升降机构能够在平移和升降到合适位置时并将从框架开口输入的商品输送到任意一个停靠位处停靠的货筐架内的任意一个货筐内。

2.根据权利要求1所述的直线式双向立体分拣装置，其特征在于：所述框架内部设置相互间隔的两个移动机构，每个移动机构上设置一个升降机构。

3.根据权利要求1或2所述的直线式双向立体分拣装置，其特征在于：所述移动机构包括移动梁和移动电机模块，移动梁上设置所述升降机构；

4.根据权利要求3所述的直线式双向立体分拣装置，其特征在于：所述框架内部设置有用于支撑移动梁往复移动的滑动模块或滚动模块。

5.根据权利要求3所述的直线式双向立体分拣装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机模块、皮带模块和伸缩模块，升降电机模块设置在移动梁上且驱动伸缩模块沿着移动梁竖向滑动，在伸缩模块上设置皮带模块；

6.根据权利要求5所述的直线式双向立体分拣装置，其特征在于：所述移动电机模块包括两个移动电机，两个移动电机安装在框架上，每个移动电机驱动一个沿着移动梁往复移动方向的皮带或链条，皮带或链条连接所述移动梁。

7.根据权利要求5或6所述的直线式双向立体分拣装置，其特征在于：所述升降电机模块包括升降电机，每个移动梁上安装一个升降电机，每个升降电机驱动一个沿着移动梁竖向方向的皮带或链条，皮带或链条连接所述伸缩模块。

8.根据权利要求6所述的直线式双向立体分拣装置，其特征在于：所述伸缩模块包括滑动板、支撑板和伸缩电机模块，滑动板连接所述升降电机驱动的皮带或链条，在滑动板上安装所述支撑板，在支撑板上安装所述皮带模块；伸缩电机模块用于驱动所述皮带模块在框架两侧的停靠位之间往复的移动。

9.根据权利要求8所述的直线式双向立体分拣装置，其特征在于：所述伸缩电机模块包括伸缩电机、齿轮和齿条，伸缩电机安装在滑动板或支撑板上，伸缩电机通过齿轮驱动齿条在框架两侧的停靠位之间往复移动，齿条移动的时候带动皮带模块在支撑板上方往复移动。

10.根据权利要求9所述的直线式双向立体分拣装置，其特征在于：所述皮带模块包括安装架和皮带组件，皮带组件设置在安装架内且其皮带的运行方向朝向框架两侧的停靠位；

11.根据权利要求10所述的直线式双向立体分拣装置，其特征在于：所述滑动模块为导轨和滑块，所述滚动模块为滚轮和导槽。

技术总结
本技术涉及一种直线式双向立体分拣装置，在框架的两侧均分别多个停靠位，在框架内部设置有至少两个能在框架内部往复移动的移动机构，每个移动机构上设置一个升降机构，每个升降机构能够在平移和升降到合适位置时并将从框架开口输入的商品输送到任意一个停靠位处停靠的货筐架内的任意一个货筐内。本技术中，由于伸缩模块的存在，可以使两个移动梁相互移动靠近时改变皮带模块的所处的位置(竖向方向上和横向方向上)，由此实现了两个移动梁都可以运行到框架开口处并且在相互靠近时不会出现皮带模块相互碰撞的问题，实现了两侧货筐架的同时输送，减少了框架的占地面积，移动距离的缩短也提高了工作效率。

技术研发人员：柴敏,冯晶晶,连付光
受保护的技术使用者：天津市世平科技有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/15