桁架机器人检测输送装置的制作方法

本技术涉及检测输送，尤其是涉及到桁架机器人检测输送装置。

背景技术：

1、检测装置是将生产过后的产品通过仪器进行检验，若是检验的结果达到标准才能够通过检验，产品在进行检验的时候，往往需要人工将产品放置在检验台上进行检测，人员得到产品检验的结果后，需要将合格与不合格的产品进行分类，避免出现合格产品与不合格产品混在一起的情况，而通过人工进行上下料不仅仅耗力还耗时，影响对产品的检验速度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：桁架机器人检测输送装置，其结构包括支撑座、龙门机器人、上料机械手、调节块、检测扫描头、下料机械手、输送装置，所述支撑座的顶部两端设有龙门机器人，所述上料机械手安装在龙门机器人的右侧端面，所述调节块安装在支撑座的中间底部位置，所述检测扫描头安装在调节块的底部端面，所述下料机械手安装在龙门机器人的左侧端面，所述输送装置设置在支撑座的下方。

2、作为本技术方案的进一步优化，所述输送装置包括上料工位、检测桌、推栈板机、不良品放置桌、下料工位、下料链板输送机，所述上料工位设置在支撑座的右侧下方，所述检测桌位于支撑座的正下方，所述推栈板机设置在检测桌的左侧下方，所述不良品放置桌位于推栈板机的上方，所述下料工位设置在下料机械手的正下方，所述下料链板输送机连接于下料工位。

3、作为本技术方案的进一步优化，所述上料机械手与龙门机器人活动配合。

4、作为本技术方案的进一步优化，所述下料机械手与龙门机器人活动配合。

5、作为本技术方案的进一步优化，所述检测扫描头与调节块活动配合。

6、有益效果

7、本实用新型桁架机器人检测输送装置与现有技术相比具有以下优点：

8、本实用新型通过龙门机器人带动上料机械手移动到上料工位的正上方，对放置在上料工位端面的产品进行抓取，然后产品落在检测桌上通过传送带将产品输送到检测扫描头的正下方进行检测，能够代替人工对产品进行拾取，加快产品检测的速度。

9、本实用新型检测合格的产品通过下料机械手夹取到下料链板输送机端面进行输送，而检测不合格的产品通过下料机械手夹取到不良品放置桌端面，对检测合格与不合格的产品进行区分，以代替人工进行动作，加快产品检测的速度。

技术特征：

1.桁架机器人检测输送装置，其结构包括支撑座（11）、龙门机器人（12）、上料机械手（13）、调节块（14）、检测扫描头（15）、下料机械手（16）、输送装置（17），其特征在于：所述支撑座（11）的顶部两端设有龙门机器人（12），所述上料机械手（13）安装在龙门机器人（12）的右侧端面，所述调节块（14）安装在支撑座（11）的中间底部位置，所述检测扫描头（15）安装在调节块（14）的底部端面，所述下料机械手（16）安装在龙门机器人（12）的左侧端面，所述输送装置（17）设置在支撑座（11）的下方。

2.根据权利要求1所述的桁架机器人检测输送装置，其特征在于：所述输送装置（17）包括上料工位（a1）、检测桌（a2）、推栈板机（a3）、不良品放置桌（a4）、下料工位（a5）、下料链板输送机（a6），所述上料工位（a1）设置在支撑座（11）的右侧下方，所述检测桌（a2）位于支撑座（11）的正下方，所述推栈板机（a3）设置在检测桌（a2）的左侧下方，所述不良品放置桌（a4）位于推栈板机（a3）的上方，所述下料工位（a5）设置在下料机械手（16）的正下方，所述下料链板输送机（a6）连接于下料工位（a5）。

3.根据权利要求1所述的桁架机器人检测输送装置，其特征在于：所述上料机械手（13）与龙门机器人（12）活动配合。

4.根据权利要求1所述的桁架机器人检测输送装置，其特征在于：所述下料机械手（16）与龙门机器人（12）活动配合。

5.根据权利要求1所述的桁架机器人检测输送装置，其特征在于：所述检测扫描头（15）与调节块（14）活动配合。

技术总结
本技术公开了桁架机器人检测输送装置，其结构包括支撑座、龙门机器人、上料机械手、调节块、检测扫描头、下料机械手、输送装置，支撑座的顶部两端设有龙门机器人，上料机械手安装在龙门机器人的右侧端面，调节块安装在支撑座的中间底部位置，检测扫描头安装在调节块的底部端面，下料机械手安装在龙门机器人的左侧端面，输送装置设置在支撑座的下方，本技术通过龙门机器人带动上料机械手移动到上料工位的正上方，对放置在上料工位端面的产品进行抓取，然后产品落在检测桌上通过传送带将产品输送到检测扫描头的正下方进行检测，能够代替人工对产品进行拾取，加快产品检测的速度。

技术研发人员：温胜元
受保护的技术使用者：泉州山熊智能设备有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/15