一种包胶全自动检测机的制作方法

本技术涉及电芯包胶检测设备领域，特别涉及一种包胶全自动检测机。

背景技术：

1、在电芯的加工过程中有一道工序是对其进行包胶检测，即通过包胶检测机对包胶的电芯产品的合格率进行检测，传统的包胶全自动检测机包括电芯的上料输送、夹取上料、拍照检测、下料收集和下料输送几个过程，而在实际的检测过程中，在合格产品中还会混杂ng品，由于缺少了ng品去除机构，而采用上述的检测过程就导致了ng品和合格产品混杂在一起下料，而在检测操作的过程中还需要增加人手进行人工剔除，这样再进行挑拣使得工作强度增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种包胶全自动检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包胶全自动检测机，包括检测机体，所述检测机体的顶部设置有用于物料检测转运的输送料机构，所述检测机体的顶端且位于输送料机构的一侧设置有三连杆平面机械臂、拍照检测机构和检测上料机械手，所述检测机体的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有ng品下料机构，所述ng品下料机构包括放置撑板和升降抓取件，所述放置撑板的顶部设置有用于升降抓取件和放置撑板移动连接的连接件，所述连接件的中部且位于放置撑板的顶端设置有用于连接件移动的驱动件。

3、优选的，所述输送料机构包括第一传送带，所述第一传送带的下料端设置于检测上料机械手的正下方，所述第一传送带的下料端设置有旋转工位台，所述旋转工位台设置在检测机体顶端的中部，所述旋转工位台水平纵向的两个工位分别对称设置在拍照检测机构和ng品下料机构的正下方，所述旋转工位台远离第一传送带的一端设置有第二传送带，所述第二传送带的接料端设置在三连杆平面机械臂抓取端的正下方。

4、优选的，所述第二传送带的一侧设置有空注塑盒，所述第二传送带和空注塑盒的底端均设置有用于驱动两者竖直移动的升降台。

5、优选的，所述拍照检测机构包括支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定连接有连接撑杆，所述连接撑杆的正面设置有用于拍照检测的摄像机，所述连接撑杆的顶部且位于摄像机的正下方设置有对焦板。

6、优选的，所述放置撑板的底端固定连接有用于连接检测机体顶端的支腿，所述放置撑板的顶端开设有用于升降抓取件穿插滑动的穿插口，所述放置撑板的顶端且位置与两边侧设置有用于连接件滑动引导的滑动导轨。

7、优选的，所述连接件包括连接滑板，所述连接滑板底端的边侧固定连接有连接滑块，所述连接滑块的底部滑动套设在滑动导轨的顶部，所述驱动件的驱动端和连接滑板的顶部穿插连接，所述升降抓取件竖直穿插连接在连接滑板的中部，所述放置撑板的顶端且靠近背面一端设置有用于驱动件支撑放置的l形撑板。

8、优选的，所述驱动件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动丝杆，所述转动丝杆的螺纹端与连接滑板的顶部螺纹穿插连接。

9、优选的，所述升降抓取件包括活塞杆，所述活塞杆的输出端竖直向下贯穿连接滑板的中部，所述活塞杆的输出端固定连接有吸盘。

10、优选的，所述检测机体的顶端且位于ng品下料机构的边侧设置有ng品收料盘，所述检测机体的顶端设置有机架。

11、本实用新型的技术效果和优点：

12、本实用新型在检测机体的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有ng品下料机构，通过用驱动件带动连接件在放置撑板的顶端进行滑动，之后在连接件的带动下升降抓取件进行水平位置的改变，这样再通过升降抓取件将转运过来的ng品抓取剔除。

技术特征：

1.一种包胶全自动检测机，包括检测机体(1)，其特征在于，所述检测机体(1)的顶部设置有用于物料检测转运的输送料机构，所述检测机体(1)的顶端且位于输送料机构的一侧设置有三连杆平面机械臂(7)、拍照检测机构(8)和检测上料机械手(10)，所述检测机体(1)的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有ng品下料机构(9)，所述ng品下料机构(9)包括放置撑板(901)和升降抓取件，所述放置撑板(901)的顶部设置有用于升降抓取件和放置撑板(901)移动连接的连接件，所述连接件的中部且位于放置撑板(901)的顶端设置有用于连接件移动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述输送料机构包括第一传送带(2)，所述第一传送带(2)的下料端设置于检测上料机械手(10)的正下方，所述第一传送带(2)的下料端设置有旋转工位台(3)，所述旋转工位台(3)设置在检测机体(1)顶端的中部，所述旋转工位台(3)水平纵向的两个工位分别对称设置在拍照检测机构(8)和ng品下料机构(9)的正下方，所述旋转工位台(3)远离第一传送带(2)的一端设置有第二传送带(4)，所述第二传送带(4)的接料端设置在三连杆平面机械臂(7)抓取端的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述第二传送带(4)的一侧设置有空注塑盒(5)，所述第二传送带(4)和空注塑盒(5)的底端均设置有用于驱动两者竖直移动的升降台(6)。

4.根据权利要求1所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述拍照检测机构(8)包括支撑板(801)，所述支撑板(801)顶部的一侧固定连接有连接撑杆(802)，所述连接撑杆(802)的正面设置有用于拍照检测的摄像机(803)，所述连接撑杆(802)的顶部且位于摄像机(803)的正下方设置有对焦板(804)。

5.根据权利要求1所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述放置撑板(901)的底端固定连接有用于连接检测机体(1)顶端的支腿，所述放置撑板(901)的顶端开设有用于升降抓取件穿插滑动的穿插口，所述放置撑板(901)的顶端且位置与两边侧设置有用于连接件滑动引导的滑动导轨(902)。

6.根据权利要求5所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述连接件包括连接滑板(904)，所述连接滑板(904)底端的边侧固定连接有连接滑块(903)，所述连接滑块(903)的底部滑动套设在滑动导轨(902)的顶部，所述驱动件的驱动端和连接滑板(904)的顶部穿插连接，所述升降抓取件竖直穿插连接在连接滑板(904)的中部，所述放置撑板(901)的顶端且靠近背面一端设置有用于驱动件支撑放置的l形撑板(905)。

7.根据权利要求6所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述驱动件包括伺服电机(906)，所述伺服电机(906)的输出端固定连接有转动丝杆(907)，所述转动丝杆(907)的螺纹端与连接滑板(904)的顶部螺纹穿插连接。

8.根据权利要求6所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述升降抓取件包括活塞杆(908)，所述活塞杆(908)的输出端竖直向下贯穿连接滑板(904)的中部，所述活塞杆(908)的输出端固定连接有吸盘(909)。

9.根据权利要求1所述的一种包胶全自动检测机，其特征在于，所述检测机体(1)的顶端且位于ng品下料机构(9)的边侧设置有ng品收料盘(11)，所述检测机体(1)的顶端设置有机架(101)。

技术总结
本技术公开了一种包胶全自动检测机，包括检测机体，检测机体的顶部设置有用于物料检测转运的输送料机构，检测机体的顶端且位于输送料机构的一侧设置有三连杆平面机械臂、拍照检测机构和检测上料机械手，检测机体的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有NG品下料机构，NG品下料机构包括放置撑板和升降抓取件，放置撑板的顶部设置有连接件，连接件的中部且位于放置撑板的顶端设置有驱动件。本技术在检测机体的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有NG品下料机构，通过用驱动件带动连接件在放置撑板的顶端进行滑动，之后在连接件的带动下升降抓取件进行水平位置的改变，这样再通过升降抓取件将转运过来的NG品抓取剔除。

技术研发人员：张俊峰,陈镇伟
受保护的技术使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15