一种用于管帽的全检分拣系统的制作方法

本技术涉及分拣领域，特别涉及一种用于管帽的全检分拣系统。

背景技术：

1、现有的产品视觉分拣系统通常包括视觉检测机构、传送带输送装置，通过视觉检测机构对传送带输送装置上的产品进行清晰拍摄，以检测产品的外观是否合格。

2、例如公告号为cn210146485u的实用新型专利公开一种多级红枣分拣机，包括分拣传输带、光电传感器、拍摄模块、控制器，当物料经过光电传感器，同时光电传感器给予控制器一个电信号，之后控制器控制拍摄模块对物料进行拍摄，控制器对产品的图像进行分析。为了使视觉检测结果更为准确，需要提高物料拍摄位置的准确度和拍摄模块拍摄的清晰度。鉴于此，本实用新型对上述问题进行研究，并提出一种全检分拣系统。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种用于管帽的全检分拣系统，视觉检测机构能更准确清晰拍摄管帽，使得视觉检测结果更为准确。

2、本实用新型提出一种用于管帽的全检分拣系统，包括机架1，所述机架1上设有横向延伸的用于输送管帽的传送带输送装置2，所述传送带输送装置2上设有检测位，所述机架1上还设有用于对所述检测位上的管帽进行检测的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括位于所述检测位正上方的同轴光源3、位于所述同轴光源3正上方的拍摄装置4、用于控制所述拍摄装置4的控制器、与所述控制器电连的光电传感器5，所述光电传感器5设置在所述传送带输送装置2的一侧，且所述光电传感器5的感应端朝向所述检测位。

3、优选地，所述光电传感器5为光纤传感器。

4、优选地，所述全检分拣系统还包括分别位于所述传送带输送装置2两侧的两个夹持条22，管帽限定在两个夹持条22之间，其中一个夹持条22设有与所述检测位对应的检测口221，所述光电传感器5穿设在所述检测口221上。

5、优选地，所述全检分拣系统还包括分拣处理模块、剔除装置，所述拍摄装置4将管帽的视觉检测结果传给所述分拣处理模块，所述分拣处理模块根据视觉检测结果控制所述剔除装置剔除不合格的管帽。

6、优选地，所述传送带输送装置2两侧的两个夹持条22，其中一个夹持条22设有所述吹气孔222，另一个夹持条22设有与所述吹气孔222对应的剔除口223，所述剔除装置为穿设在所述吹气孔222内的吹气管6，所述机架1上设有收集箱11，不合格的管帽被吹气管6从所述剔除口223吹出，并落入所述收集箱11内。

7、优选地，所述机架1包括支撑架13，所述支撑架13的顶部设有工作平面14，所述工作平面14上竖直设置有第一安装板15，所述传送带输送装置2安装在所述第一安装板15的侧面上，所述传送带输送装置2两侧的两个夹持条22，其中一个夹持条22安装在所述第一安装板15的顶部，另一个夹持条22通过第一支架安装在所述工作平面14上。

8、优选地，所述机架1还包括位于所述传送带输送装置2上方的第二安装板16，所述同轴光源3和所述拍摄装置4安装在所述第二安装板16上，所述第二安装板通过第二支架安装在所述工作平面14上。

9、优选地，所述拍摄装置4为高帧率相机，所述高帧率相机包括fa镜头41。

10、本实用新型的有益效果为：

11、1、本实用新型的同轴光源正对检测位上的管帽进行打光，亮度高，光照均匀，且不会反光，使得位于检测位的管帽相较于其他管帽更明亮，从而使得光电传感器能灵敏地感应管帽的位置，且在明亮的拍摄环境可以提高拍摄图像的清晰度，例如能清晰地拍摄到管帽表面的划伤、裂纹、异物，使得分拣处理模块对产品的外观判断定更为精准，检测效果更好。

12、2、本实用新型的光电传感器为光纤传感器，灵敏度更高，即使传送带输送装置与视觉检测机构同时运行，光纤传感器也能很好确定管帽的位置，无需传送带输送装置降速或暂停也可以抓拍到运动中的管帽，从而提高全检分拣的速度。

技术特征：

1.一种用于管帽的全检分拣系统，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有横向延伸的用于输送管帽的传送带输送装置(2)，所述传送带输送装置(2)上设有检测位，所述机架(1)上还设有用于对所述检测位上的管帽进行检测的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括位于所述检测位正上方的同轴光源(3)、位于所述同轴光源(3)正上方的拍摄装置(4)、用于控制所述拍摄装置(4)的控制器、与所述控制器电连的光电传感器(5)，所述光电传感器(5)设置在所述传送带输送装置(2)的一侧，且所述光电传感器(5)的感应端朝向所述检测位。

2.根据权利要求1所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，所述光电传感器(5)为光纤传感器。

3.根据权利要求2所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，还包括分别位于所述传送带输送装置(2)两侧的两个夹持条(22)，管帽限定在两个夹持条(22)之间，其中一个夹持条(22)设有与所述检测位对应的检测口(221)，所述光电传感器(5)穿设在所述检测口(221)上。

4.根据权利要求3所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，还包括分拣处理模块、剔除装置，所述拍摄装置(4)将管帽的视觉检测结果传给所述分拣处理模块，所述分拣处理模块根据所述视觉检测机构的检测结果控制所述剔除装置剔除不合格的管帽。

5.根据权利要求4所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，所述传送带输送装置(2)两侧的两个夹持条(22)，其中一个夹持条(22)设有吹气孔，另一个夹持条(22)设有对应所述吹气孔对应的剔除口(223)，所述剔除装置为穿设在所述吹气孔内的吹气管，所述机架(1)上设有收集箱(11)，不合格的管帽被吹气管从所述剔除口(223)吹出，并落入所述收集箱(11)内。

6.根据权利要求5所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，所述机架(1)包括支撑架(13)，所述支撑架(13)的顶部设有工作平面(14)，所述工作平面(14)上竖直设置有第一安装板(15)，所述传送带输送装置(2)安装在所述第一安装板(15)的侧面上，其中一个夹持条(22)安装在所述第一安装板(15)的顶部，另一个夹持条(22)通过第一支架安装在所述工作平面(14)上。

7.根据权利要求6所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，所述机架(1)还包括位于所述传送带输送装置(2)上方的第二安装板(16)，所述同轴光源(3)和所述拍摄装置(4)安装在所述第二安装板(16)上，所述第二安装板(16)通过第二支架安装在所述工作平面(14)上。

8.根据权利要求1-7其中任一项所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，所述拍摄装置(4)为高帧率相机，所述高帧率相机包括fa镜头(41)。

技术总结
本技术公开一种用于管帽的全检分拣系统，包括机架，机架上设有横向延伸的用于输送管帽的传送带输送装置，传送带输送装置上设有检测位，机架上还设有用于对检测位上的管帽进行检测的视觉检测机构，视觉检测机构包括位于检测位正上方的同轴光源、位于同轴光源正上方的拍摄装置、用于控制拍摄装置的控制器、与控制器电连的光电传感器，光电传感器的感应端朝向检测位。本技术的同轴光源正对检测位上的管帽进行打光，使得位于检测位的管帽相较于其他管帽更明亮，从而使得光电传感器能灵敏地感应管帽的位置，且在明亮的拍摄环境可以提高拍摄图像的清晰度，使得分拣处理模块对产品的外观判断定更为精准，检测效果更好。

技术研发人员：唐星,赵阆,冷斌
受保护的技术使用者：长园医疗精密（珠海）有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/15