一种步进送料分检装置的制作方法

本技术涉及五金产品检测，具体指一种步进送料分检装置。

背景技术：

1、我国的工业已经进入规模化、标准化的时代，生产中已经逐渐用自动化设备替代人工，从而提高生产效率，降低工人的劳动强度。在目前的生产工艺环节中，前后道加工工序之间需要送料机构进行进给送料。如中国专利cn206243953u公开的一种步进送料机，包括机体、导轨、输送架，所述导轨对称安装在机体上方左右两侧，输送架安装在导轨上，输送架上有输送爪；所述步进送料机采用电机驱动，电机位于机体内；所述输送架对称安装在机体的左右两侧的导轨上，输送架上等距安装输送爪，输送架通过四连杆机构完成往复直线运动；所述连杆机构采用四连杆杆组结构。目前的弹簧加工流水线中，主要由振动盘进行物理整备和上料，振动盘和后续分检装置之间存在较长的进给机构，现有的进给机构采用振动送料，由于进给距离较长导致送料力度不足，容易卡料堆积影响生产。因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、送料稳定、可靠性强的步进送料分检装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型所述的一种步进送料分检装置，包括送料装置和分检平台，分检平台上设有分选座、步进机构和分检器，所述分选座上设有进给导槽，送料装置设于分检平台的一侧，送料装置与进给导槽的入口端连通设置；所述进给导槽的上方设有同步送料板，步进机构设于分选座的一侧，且步进机构与同步送料板配合连接从而驱动所述同步送料板；所述分选座上设有防滑组件，分检器设于进给导槽的出口端上。

4、根据以上方案，所述步进机构包括支架、升降气缸和进给气缸，支架设于所述分选座的一侧，支架的下端与分检平台固定连接；所述进给气缸固定在支架的上端，升降气缸安装在进给气缸的输出端上，进给气缸可驱动所述升降气缸横向移动，所述同步送料板安装在升降机构的输出端上，升降气缸可驱动所述同步送料板竖向移动。

5、根据以上方案，所述同步送料板沿进给导槽设置，且同步送料板的下端具有仿形咬合齿。

6、根据以上方案，所述防滑组件包括若干阻尼销，分选座的侧壁上开设有若干通孔，若干阻尼销分别可活动地穿设于对应的通孔内；所述分选座的另一侧设有与其固定连接的压板，压板和若干阻尼销之间设有阻尼弹簧，阻尼弹簧用于驱动所述阻尼销使其里端插入所述进给导槽。

7、根据以上方案，所述分检器包括分选气缸和分选滑块，分选座的出口端上设有分选通道，分选滑块可活动地穿设于所述分选通道，分选滑块上设有与所述进给导槽连通的推送槽；所述分选通道下方的分检平台上设有下料口，推送槽与下料口连通设置；所述分选气缸固定设置在分选座一侧并与分检平台固定连接，分选气缸的输出端与分选滑块固定连接。

8、根据以上方案，所述送料装置包括振动盘和振动轨道，振动轨道设于振动盘和分检平台之间，振动轨道的两端分别连通振动盘和进给导槽的入口端。

9、根据以上方案，还包括隔断气缸，所述隔断气缸设于振动轨道和分选座之间，隔断气缸与支架固定连接，隔断气缸的输出端可上下活动地穿设于进给导槽的入口端内。

10、本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，通过步进机构同步批量移动进给导槽内的工件，避免送料装置因机构距离过长导致的送料力度不足问题，进给导槽内的工件通过防滑组件定位，防止工件偏移影响分检准确性，机构运动的可靠性强。

技术特征：

1.一种步进送料分检装置，包括送料装置和分检平台(1)，分检平台(1)上设有分选座(2)、步进机构和分检器，其特征在于：所述分选座(2)上设有进给导槽(21)，送料装置设于分检平台(1)的一侧，送料装置与进给导槽(21)的入口端连通设置；所述进给导槽(21)的上方设有同步送料板(3)，步进机构设于分选座(2)的一侧，且步进机构与同步送料板(3)配合连接从而驱动所述同步送料板(3)；所述分选座(2)上设有防滑组件，分检器设于进给导槽(21)的出口端上。

2.根据权利要求1所述的步进送料分检装置，其特征在于：所述步进机构包括支架(31)、升降气缸(32)和进给气缸(33)，支架(31)设于所述分选座(2)的一侧，支架(31)的下端与分检平台(1)固定连接；所述进给气缸(33)固定在支架(31)的上端，升降气缸(32)安装在进给气缸(33)的输出端上，进给气缸(33)可驱动所述升降气缸(32)横向移动，所述同步送料板(3)安装在升降机构的输出端上，升降气缸(32)可驱动所述同步送料板(3)竖向移动。

3.根据权利要求2所述的步进送料分检装置，其特征在于：所述同步送料板(3)沿进给导槽(21)设置，且同步送料板(3)的下端具有仿形咬合齿。

4.根据权利要求1所述的步进送料分检装置，其特征在于：所述防滑组件包括若干阻尼销(22)，分选座(2)的侧壁上开设有若干通孔，若干阻尼销(22)分别可活动地穿设于对应的通孔内；所述分选座(2)的另一侧设有与其固定连接的压板(23)，压板(23)和若干阻尼销(22)之间设有阻尼弹簧(24)，阻尼弹簧(24)用于驱动所述阻尼销(22)使其里端插入所述进给导槽(21)。

5.根据权利要求1所述的步进送料分检装置，其特征在于：所述分检器包括分选气缸(4)和分选滑块(41)，分选座(2)的出口端上设有分选通道(25)，分选滑块(41)可活动地穿设于所述分选通道(25)，分选滑块(41)上设有与所述进给导槽(21)连通的推送槽(42)；所述分选通道(25)下方的分检平台(1)上设有下料口，推送槽(42)与下料口连通设置；所述分选气缸(4)固定设置在分选座(2)一侧并与分检平台(1)固定连接，分选气缸(4)的输出端与分选滑块(41)固定连接。

6.根据权利要求2所述的步进送料分检装置，其特征在于：所述送料装置包括振动盘(11)和振动轨道(12)，振动轨道(12)设于振动盘(11)和分检平台(1)之间，振动轨道(12)的两端分别连通振动盘(11)和进给导槽(21)的入口端。

7.根据权利要求6所述的步进送料分检装置，其特征在于：还包括隔断气缸，所述隔断气缸(13)设于振动轨道(12)和分选座(2)之间，隔断气缸(13)与支架(31)固定连接，隔断气缸(13)的输出端可上下活动地穿设于进给导槽(21)的入口端内。

技术总结
本技术涉及五金产品检测技术领域，具体指一种步进送料分检装置；包括送料装置和分检平台，分检平台上设有分选座、步进机构和分检器，所述分选座上设有进给导槽，送料装置设于分检平台的一侧，送料装置与进给导槽的入口端连通设置；所述进给导槽的上方设有同步送料板，步进机构设于分选座的一侧，且步进机构与同步送料板配合连接从而驱动所述同步送料板；所述分选座上设有防滑组件，分检器设于进给导槽的出口端上；本技术结构合理，通过步进机构同步批量移动进给导槽内的工件，避免送料装置因机构距离过长导致的送料力度不足问题，进给导槽内的工件通过防滑组件定位，防止工件偏移影响分检准确性，机构运动的可靠性强。

技术研发人员：钟建文,贺寿奎
受保护的技术使用者：广州奥图弹簧有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15