分拣装置的图像采集装置及分拣装置的制作方法

本技术涉及机械领域，尤其涉及一种分拣装置的图像采集装置及分拣装置。

背景技术：

1、在回收行业或生产制造业中，分拣装置，例如光选机通常需要使用工业照相机，获取待分拣的产品的图像，并根据图像对产品进行分拣，再将检测结果进行反馈，以将分拣装置内的产品进行分拣处理，从而达到筛选的目的。

2、然而，在现有技术中，在获取产品图像的过程中，极易因光线较弱或光线较强，使得获取的待分拣的产品的图像质量难以被识别，因而易导致误判的情况下。

3、因此，如何提供一种分拣装置的图像采集装置，以提升获取的待分拣产品的图像质量，以便于后续的识别分拣，是本实用新型亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种分拣装置的图像采集装置及分拣装置，以提升获取的待分拣产品的图像质量，以便于后续的识别分拣。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种分拣装置的图像采集装置，包括：

3、罩体；

4、设置于所述罩体内的图像采集机构，用于获取采集区的待分拣物品的图像；

5、反射部件，设置于所述罩体内；

6、设置于所述罩体内的光源，其向所述反射部件发送投射光线，并通过所述反射部件反射形成反射光线后，到达所述采集区。

7、进一步作为优选地，反射部件为涂覆于所述罩体的内壁上的反射涂层或设置于所述罩体的内壁上的反射镜面。

8、进一步作为优选地，所述反射部件为独立的反射板。

9、进一步作为优选地，所述光源包括：若干个补光灯，沿所述罩体内的周向设置。

10、进一步作为优选地，所述光源包括：至少两组补光灯，分别设于所述罩体内的相对两侧。

11、进一步作为优选地，所述光源的照射方向与水平方向呈预设的角度；其中，所述预设的角度为0～75°。

12、进一步作为优选地，所述预设的角度为45°。

13、进一步作为优选地，所述图像采集机构包括：摄像头、用于使得所述摄像头悬挂设置的摄像头支架；其中，所述摄像头支架包括：设置于所述待分拣物品上方且与罩体相连的固定支座、与所述固定支座相连的调节支座、一端与所述调节支座相连而另一端与所述摄像头相并调节所述摄像头的水平位置和高度位置的调节支架。

14、进一步作为优选地，还包括：设置于所述罩体内并形成密闭的无尘空间的隔板，开设于所述隔板上的摄像口，以及用于覆盖所述摄像口的透明面板。

15、进一步作为优选地，还包括：设置于所述隔板的下方且具有循环气道的通风管道；其中，所述通风管道上开设有若干个用于密封安装各补光灯的安装孔；各补光灯被所述通风管道所串联并与所述循环气道相连通。

16、进一步作为优选地，所述隔板的下表面和所述通风管道的外壁涂覆有所述反射涂层。

17、进一步作为优选地，所述待分拣物品为废弃回收品；所述待分拣物品至少有部分为透明的壳体；其中，所述壳体为料瓶或包装盒。

18、进一步作为优选地，所述反射涂层和用于输送所述待分拣物品的输送带装置中的输送带的表面涂层之间的色度值差异小于等于10％；其中，所述反射涂层和所述表面涂层的色度为白度。

19、本申请还提供了一种分拣装置，还包括：上述分拣装置的图像采集装置；设置于所述罩体下方且用于输送所述待分拣的物品的输送带装置。

20、进一步作为优选地，所述分拣装置为光选机；所述输送带装置的输送带上且设置有阵列式分布的隔挡条，且相邻的隔挡条之间形成用于通过所述待分拣的物品的通道。

21、进一步作为优选地，所述隔挡条包括：与所述输送带相连的固定部、若干个与所述固定部相连的挡片；其中，相邻的挡片之间形成可伸缩的间隔槽；和/或开设于所述隔挡条上且与所述间隔槽相连的间隔孔。

22、与现有技术相比，本申请能够可以提升获取的待分拣产品的图像质量，以便于后续的识别分拣。

技术特征：

1.一种分拣装置的图像采集装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分拣装置的图像采集装置，其特征在于，反射部件为涂覆于所述罩体的内壁上的反射涂层或设置于所述罩体的内壁上的反射镜面。

3.根据权利要求1所述的分拣装置的图像采集装置，其特征在于，所述反射部件为独立的反射板。

4.根据权利要求1所述的分拣装置的图像采集装置，其特征在于，所述光源包括：若干个补光灯，沿所述罩体内的周向设置。

5.根据权利要求1所述的分拣装置的图像采集装置，其特征在于，所述光源包括：至少两组补光灯，分别设于所述罩体内的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的分拣装置的图像采集装置，其特征在于，所述光源的照射方向与水平方向呈预设的角度；其中，所述预设的角度为0～75°。

7.根据权利要求6所述的分拣装置的图像采集装置，其特征在于，所述预设的角度为45°。

8.根据权利要求1所述的分拣装置的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集机构包括：摄像头、用于使得所述摄像头悬挂设置的摄像头支架；其中，所述摄像头支架包括：设置于所述待分拣物品上方且与罩体相连的固定支座、与所述固定支座相连的调节支座、一端与所述调节支座相连而另一端与所述摄像头相并调节所述摄像头的水平位置和高度位置的调节支架。

9.根据权利要求7所述的分拣装置的图像采集装置，其特征在于，还包括：设置于所述罩体内并形成密闭的无尘空间的隔板，开设于所述隔板上的摄像口，以及用于覆盖所述摄像口的透明面板。

10.根据权利要求9所述的分拣装置的图像采集装置，其特征在于，还包括：设置于所述隔板的下方且具有循环气道的通风管道；其中，所述通风管道上开设有若干个用于密封安装各补光灯的安装孔；各补光灯被所述通风管道所串联并与所述循环气道相连通。

11.根据权利要求10所述的分拣装置的图像采集装置，其特征在于，所述隔板的下表面和所述通风管道的外壁涂覆有反射涂层。

12.根据权利要求1所述的分拣装置的图像采集装置，其特征在于，所述待分拣物品为废弃回收品；所述待分拣物品至少有部分为透明的壳体；其中，所述壳体为料瓶或包装盒。

13.根据权利要求2所述的分拣装置的图像采集装置，其特征在于，所述反射涂层和用于输送所述待分拣物品的输送带装置中的输送带的表面涂层之间的色度值差异小于等于10％；其中，所述反射涂层和所述表面涂层的色度为白度。

14.一种分拣装置，其特征在于，包括：上述权利要求1至13中任意一项所述的分拣装置的图像采集装置；设置于所述罩体下方且用于输送所述待分拣的物品的输送带装置。

15.根据权利要求14所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置为光选机；所述输送带装置的输送带上且设置有阵列式分布的隔挡条，且相邻的隔挡条之间形成用于通过所述待分拣的物品的通道。

16.根据权利要求15所述的分拣装置，其特征在于，所述隔挡条包括：与所述输送带相连的固定部、若干个与所述固定部相连的挡片；其中，相邻的挡片之间形成可伸缩的间隔槽；和/或开设于所述隔挡条上且与所述间隔槽相连的间隔孔。

技术总结
本申请的目的是提供一种分拣装置的图像采集装置及分拣装置，该图像采集装置用于设置于分拣装置中，其主要是由罩体、设置于所述罩体内的图像采集机构、设置于所述罩体内的反射部件，以及设置于所述罩体内的光源等构成。其中，图像采集机构用于获取采集区的待分拣物品的图像。光源用于向所述反射部发送投射光线，并通过所述反射部件反射形成反射光线后，到达所述采集区。与现有技术相比，本申请可以提升获取的待分拣产品的图像质量，以便于后续的识别分拣。

技术研发人员：张琦
受保护的技术使用者：上海悦峻环保科技有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/5/12