物品分拣装置的制作方法

本技术涉及物品分拣，尤其是物品分拣装置。

背景技术：

1、分拣是在一堆物品中将具有相同属性的物品挑出后归类放置的动作，例如可以根据物品的型号、批次等信息定义物品属性，从而将相同型号或批次的物品进行归类。

2、中国发明专利(cn109675815b)公开了一种物流自动分拣设备，其包括机架、设置在机架上的主传送带，所述机架两侧分别间隔设置有出料口，所述机架的一端为投入口，所述投入口处设置有扫码器，所述出料口处设置有用于推动货物的推板，所述推板背离出料口一侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆上连接有固定板，所述固定板与推板之间连接有若干缓冲器，该设备使用时，扫码器采集物品的物流信息，并将物流信息传输给对应位置的气缸，当物品被主传送带输送到与对应气缸对应的位置时，气缸将物品从出料口推出，实现分拣。

3、上述设备在主传送带上间隔设置若干个出料口，并且每个出料口配备一个气缸，从而能够对物品进行分拣，对于物品种类较少时，能够获得良好的使用效果。但当物品的种类过多时，例如10种以上，则需要配备相应数量的气缸，导致成本增加。另外，随着物品种类的增加，出料口的数量也需要增加，导致设备的占地面积过大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供物品分拣装置，降低成本，减小占地面积。

2、为实现上述目的，提供了物品分拣装置，包括传送带，所述传送带具有沿着传送方向依次设置的物品入口、信息采集工位和物品推出工位，所述信息采集工位内设置有用于采集物品的信息的信息采集部件，所述物品推出工位内设置有推板和推板驱动机构，所述推板驱动机构用于使所述推板沿着垂直于所述传送方向的方向往复移动，将所述传送带上的物品从物品推出口推出，所述物品推出口的下方设置有接料机构，所述接料机构包括至少两个接料盒和用于使所述接料盒位移的接料盒移位组件，所述接料盒移位组件根据所述信息采集部件采集的物品的信息，使与所述信息对应的接料盒移动到所述物品推出口下方。

3、在某些实施例中，所述推板驱动机构采用曲柄滑块机构。

4、在某些实施例中，所述推板驱动机构包括第一电机，所述第一电机的电机轴上固定连接有第一连杆，所述第一连杆上转动连接有第二连杆，所述推板固定设置在第二连杆上，所述第二连杆滑动设置在滑轨上，所述滑轨沿着垂直于所述传送方向的方向延伸。

5、在某些实施例中，所述接料盒周向排列，所述接料盒移位组件用于驱动所述接料盒周向移动。

6、在某些实施例中，所述接料盒移位组件包括旋转座和驱动旋转座旋转的第二电机，所述接料盒固定设置在旋转座上。

7、在某些实施例中，所述第二电机的输出端设置主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有被动齿轮，所述旋转座固定设置在被动齿轮上。

8、在某些实施例中，所述接料盒移位组件还包括固定座，所述第二电机固定设置在固定座上，所述被动齿轮通过轴承设置在固定座上。

9、在某些实施例中，所述信息采集部件为扫码器。

10、在某些实施例中，所述物品分拣装置还包括控制器，所述控制器根据所述信息采集部件采集的物品的信息控制所述接料盒移位组件运动。

11、在某些实施例中，所述传送带远离所述物品入口的那端设置有异常物品出口。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：传送带上仅设置一个物品推出口，在物品推出口的下方设置至少两个位置能够移动的接料盒，通过接料盒移位组件来控制与物品的信息对应的接料盒移动到物品推出口的下方，实现物品的分拣。避免了在传送带上设置多个物品推出口和推板驱动机构，有利于降低成本。此外，由于接料盒能够在接料盒移位组件的带动下移动，使得接料盒能够紧密的排列的一起，无需沿着传送带的传送方向排列，减小占地面积。

技术特征：

1.物品分拣装置，其特征在于，包括传送带(1)，所述传送带(1)具有沿着传送方向依次设置的物品入口(11)、信息采集工位和物品推出工位，所述信息采集工位内设置有用于采集物品的信息的信息采集部件(2)，所述物品推出工位内设置有推板(3)和推板驱动机构(4)，所述推板驱动机构(4)用于使所述推板(3)沿着垂直于所述传送方向的方向往复移动，将所述传送带(1)上的物品从物品推出口推出，所述物品推出口的下方设置有接料机构(5)，所述接料机构(5)包括至少两个接料盒(51)和用于使所述接料盒(51)位移的接料盒移位组件(52)，所述接料盒移位组件(52)根据所述信息采集部件(2)采集的物品的信息，使与所述信息对应的接料盒(51)移动到所述物品推出口下方。

2.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述推板驱动机构(4)采用曲柄滑块机构。

3.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，所述推板驱动机构(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)的电机轴上固定连接有第一连杆(43)，所述第一连杆(43)上转动连接有第二连杆(44)，所述推板(3)固定设置在第二连杆(44)上，所述第二连杆(44)滑动设置在滑轨(45)上，所述滑轨(45)沿着垂直于所述传送方向的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述接料盒(51)周向排列，所述接料盒移位组件(52)用于驱动所述接料盒(51)周向移动。

5.根据权利要求4所述的物品分拣装置，其特征在于，所述接料盒移位组件(52)包括旋转座(526)和驱动旋转座(526)旋转的第二电机(522)，所述接料盒(51)固定设置在旋转座(526)上。

6.根据权利要求5所述的物品分拣装置，其特征在于，所述第二电机(522)的输出端设置主动齿轮(524)，所述主动齿轮(524)上啮合有被动齿轮(525)，所述旋转座(526)固定设置在被动齿轮(525)上。

7.根据权利要求6所述的物品分拣装置，其特征在于，所述接料盒移位组件(52)还包括固定座(521)，所述第二电机(522)固定设置在固定座(521)上，所述被动齿轮(525)通过轴承设置在固定座(521)上。

8.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述信息采集部件(2)为扫码器。

9.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述物品分拣装置还包括控制器，所述控制器根据所述信息采集部件(2)采集的物品的信息控制所述接料盒移位组件(52)运动。

10.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述传送带(1)远离所述物品入口(11)的那端设置有异常物品出口(13)。

技术总结
本技术涉及物品分拣技术领域，尤其是物品分拣装置，包括传送带，所述传送带具有沿着传送方向依次设置的物品入口、信息采集工位和物品推出工位，所述信息采集工位内设置有用于采集物品的信息的信息采集部件，所述物品推出工位内设置有推板和推板驱动机构，所述推板驱动机构用于使所述推板沿着垂直于所述传送方向的方向往复移动，将所述传送带上的物品从物品推出口推出，所述物品推出口的下方设置有接料机构，所述接料机构包括至少两个接料盒和用于使所述接料盒位移的接料盒移位组件，所述接料盒移位组件根据所述信息采集部件采集的物品的信息，使与所述信息对应的接料盒移动到所述物品推出口下方。本技术降低成本，减小占地面积。

技术研发人员：闫琳,徐兵兵,廖圣华,卢凯,佘长勇,余果,邓鹏
受保护的技术使用者：武汉库柏特科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15