本技术涉及芯片检测分选机,具体涉及一种ai智能分选机的检测机构总成。
背景技术:
1、芯片检测设备是一种可将人工检测芯片的动作机械化的设备,其检测效果稳定,检测效率高,能够实现芯片流水线式测量,同时培训设备操作人员时间短,操作人员可一人操作多台设备,操作步骤简单,大大节约人力资源,因此芯片检测设备迅速淘汰人工芯片检测工艺,成为芯片检测市场。
2、经过检索,申请号为202110015547.9发明涉及一种多工位测试分选机的检测机构总成,其包括机架以及设于机架上的检测抓手、y轴调节组件和z轴调节组件,检测抓手包括主杆以及与主杆的底端相连接的浮动板,浮动板的底面连接有若干个吸嘴,y轴调节组件用于驱动检测抓手沿y轴运动,z轴调节组件用于驱动检测抓手沿z轴运动。该多工位测试分选机的检测机构总成提升了芯片检测设备的检测效率,同时能够兼容多种测试机,实用性高,检测效果好。
3、但是上述现有技术中的对于抓取结构其上的芯片抓取数量仍然是固定的,在改变抓取量时,仍然需要更高抓取头的数量,需要通过拆装实现,无法进行灵活高效的调节,适配性有待提高。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种ai智能分选机的检测机构总成,以解决背景技术问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采用如下的技术方案。
3、一种ai智能分选机的检测机构总成,包括机架,所述机架的顶部安装有工作台,所述工作台上安装有两个平行导轨,所述工作台上安装有芯片输送带,两个所述平行导轨上均活动安装有移动架,所述移动架上活动安装有升降机构,所述升降机构上安装有安装架,所述安装架的内部安装有若干可调节分选抓机构,所述可调节分选抓机构呈现矩阵式分布排列。
4、作为上述技术方案的进一步描述:所述可调节分选抓机构包括电吸头、缓冲机构、定位板、卡板和调节螺杆,所述电吸头的顶部穿过安装架的内部并与缓冲机构连接配合,所述定位板固定安装至安装架的内部,所述缓冲机构的顶部穿过安装架并与其滑动配合,所述缓冲机构的顶部与卡板连接固定,所述卡板的顶部与调节螺杆固定连接,所述调节螺杆的顶端延伸至安装架的顶部,并与其螺纹连接。
5、作为上述技术方案的进一步描述:所述缓冲机构包括连接套、阻尼簧和连杆,所述连接套的顶部滑动安装至定位板上并向上延伸与卡板固定连接,所述连杆的底端与电吸头固定连接,所述连杆的顶端插接至连接套的内部,并通过阻尼簧与连接套弹性连接。
6、作为上述技术方案的进一步描述:所述升降机构包括驱动组件、升降架和限位导杆,所述驱动组件安装至移动架上,所述驱动组件与升降架活动配合,所述限位导杆的一端与升降架固定连接,所述限位导杆的底端插接至移动架的内部。
7、作为上述技术方案的进一步描述:所述驱动组件包括伺服电机和螺纹杆,所述伺服电机固定安装至移动架上,所述伺服电机的输出端通过联轴器与螺纹杆固定连接,所述螺纹杆的顶端与移动架转动连接,所述螺纹杆穿过升降架的内部并与其螺纹连接。
8、作为上述技术方案的进一步描述:所述机架上安装有智能ai控制模块。
9、相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
10、本方案通过安装架配合可调节分选抓机构使用,从而实现了装置具备对抓取结构灵活调节数量,降低拆卸频率,适配更灵活的优点。
1.一种ai智能分选机的检测机构总成,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的顶部安装有工作台(2),所述工作台(2)上安装有两个平行导轨(3),所述工作台(2)上安装有芯片输送带(4),两个所述平行导轨(3)上均活动安装有移动架(5),所述移动架(5)上活动安装有升降机构(6),所述升降机构(6)上安装有安装架(7),所述安装架(7)的内部安装有若干可调节分选抓机构(8),所述可调节分选抓机构(8)呈现矩阵式分布排列。
2.根据权利要求1所述的一种ai智能分选机的检测机构总成,其特征在于:所述可调节分选抓机构(8)包括电吸头(81)、缓冲机构(82)、定位板(83)、卡板(84)和调节螺杆(85),所述电吸头(81)的顶部穿过安装架(7)的内部并与缓冲机构(82)连接配合,所述定位板(83)固定安装至安装架(7)的内部,所述缓冲机构(82)的顶部穿过安装架(7)并与其滑动配合,所述缓冲机构(82)的顶部与卡板(84)连接固定,所述卡板(84)的顶部与调节螺杆(85)固定连接,所述调节螺杆(85)的顶端延伸至安装架(7)的顶部,并与其螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种ai智能分选机的检测机构总成,其特征在于:所述缓冲机构(82)包括连接套(821)、阻尼簧(822)和连杆(823),所述连接套(821)的顶部滑动安装至定位板(83)上并向上延伸与卡板(84)固定连接,所述连杆(823)的底端与电吸头(81)固定连接,所述连杆(823)的顶端插接至连接套(821)的内部,并通过阻尼簧(822)与连接套(821)弹性连接。
4.根据权利要求1所述的一种ai智能分选机的检测机构总成,其特征在于:所述升降机构(6)包括驱动组件(61)、升降架(62)和限位导杆(63),所述驱动组件(61)安装至移动架(5)上,所述驱动组件(61)与升降架(62)活动配合,所述限位导杆(63)的一端与升降架(62)固定连接,所述限位导杆(63)的底端插接至移动架(5)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种ai智能分选机的检测机构总成,其特征在于:所述驱动组件(61)包括伺服电机(611)和螺纹杆(612),所述伺服电机(611)固定安装至移动架(5)上,所述伺服电机(611)的输出端通过联轴器与螺纹杆(612)固定连接,所述螺纹杆(612)的顶端与移动架(5)转动连接,所述螺纹杆(612)穿过升降架(62)的内部并与其螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的一种ai智能分选机的检测机构总成,其特征在于:所述机架(1)上安装有智能ai控制模块(9)。