一种电子冲压件的搬运检测设备的制作方法

本技术属于电子冲压件的加工领域，特别涉及一种电子冲压件的搬运检测设备。

背景技术：

1、电子冲压件是电子元件生产时的部件之一，为保证制得的电子元件的质量，在电子冲压件加工完成后通常需要对其进行检测。

2、现有技术中，在需要对电子冲压件进行检测时，通常是先由工人将电子冲压件收集起来，随后再统一取出并逐个进行检测，该种方式不仅费时费力，而且极大的降低了电子冲压件的加工效率和检测效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够在电子冲压件的传送过程中直接将其搬运至检测座上并进行检测的电子冲压件的搬运检测设备。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种电子冲压件的搬运检测设备，包括机座、设于所述机座上的传送机构、搬运机构和控制器，所述传送机构的末端沿其传送方向依次设置有检测机构和筛选机构，所述搬运机构用于将电子冲压件自所述传送机构依次搬运经过所述检测机构和所述筛选机构；

4、所述检测机构包括检测座、设于所述检测座顶部的用于承载电子冲压件的检测板、设于所述检测座内的检测器；

5、所述筛选机构包括筛选座、可滑动的设于所述筛选座顶部的用于承载电子冲压件的筛选板、用于驱动所述筛选板滑动的第一驱动组件、连接于所述筛选板滑动方向的一端边沿的次品板，所述次品板沿着远离所述筛选板的方向向下倾斜的设置于筛选座的侧部。

6、优选地，所述筛选板的滑动方向与所述传送机构的传送方向相垂直。

7、优选地，所述检测板和所述筛选板上均设有限位模块，所述限位模块上具有用于容置电子冲压件的限位槽。

8、进一步优选地，所述限位模块包括若干限位凸起，所述的若干限位凸起之间围合成所述的限位槽，位于所述检测板上的若干限位凸起绕着所述检测板的周向间隔排布，位于所述筛选板上的若干限位凸起绕着所述筛选板的周向间隔排布。

9、优选地，所述传送机构包括支架、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述支架上的两个带轮、用于驱动所述带轮转动的第二驱动组件、与所述的两个带轮相传动连接的皮带。

10、进一步优选地，所述传送机构还包括两块间隔设置于所述支架上且位于所述皮带上方的限位板，所述的两块限位板的排布方向与所述传送机构的传送方向相垂直，所述的两块限位板沿着相互靠近或远离的方向可活动的设置，两块限位板之间形成供电子冲压件通过的传送通道。

11、优选地，所述搬运机构包括搬运座、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述搬运座内的凸轮、用于驱动所述凸轮转动的第三驱动组件、设于所述凸轮上的凸轮轴、铰接于所述凸轮轴端部的机械手，所述机械手与所述凸轮轴之间的转动轴线的延伸方向与所述凸轮的转动轴线的延伸方向相同。

12、进一步优选地，所述搬运座上设有两块滑动板，所述滑动板沿着竖直方向可滑动的设置，所述机械手的两端部分别可滑动的连接于两个滑动板上，所述机械手的滑动方向与所述传送机构的传送方向一致。

13、进一步优选地，所述机械手包括机械手本体和若干吸盘，所述机械手本体成倒t形，其包括相互垂直的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与所述凸轮轴相铰接，所述第二支杆沿着所述传送机构的传送方向设置，所述第二支杆上沿其自身长度方向设置有若干连接件，所述的若干吸盘一一对应的安装在若干连接件上。

14、优选地，所述搬运检测设备还包括设于所述传送机构和所述检测机构之间的转向机构，所述转向机构包括转向座、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述转向座顶部的转向盘、用于驱动所述转向盘转动的第四驱动组件，所述转向盘的转动轴线的延伸方向与竖直方向一致。

15、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过检测机构、筛选机构和搬运机构的配合，能够直接在电子冲压件的传送过程中将其搬离并进行检测，检测出的次品可直接通过次品板输出并收集，极大的提高了电子冲压件的加工效率和检测效率。

16、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：包括机座、设于所述机座上的传送机构、搬运机构和控制器，所述传送机构的末端沿其传送方向依次设置有检测机构和筛选机构，所述搬运机构用于将电子冲压件自所述传送机构依次搬运经过所述检测机构和所述筛选机构；

2.根据权利要求1所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述筛选板的滑动方向与所述传送机构的传送方向相垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述检测板和所述筛选板上均设有限位模块，所述限位模块上具有用于容置电子冲压件的限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述限位模块包括若干限位凸起，所述的若干限位凸起之间围合成所述的限位槽，位于所述检测板上的若干限位凸起绕着所述检测板的周向间隔排布，位于所述筛选板上的若干限位凸起绕着所述筛选板的周向间隔排布。

5.根据权利要求1或2所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述传送机构包括支架、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述支架上的两个带轮、用于驱动所述带轮转动的第二驱动组件、与所述的两个带轮相传动连接的皮带。

6.根据权利要求5所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述传送机构还包括两块间隔设置于所述支架上且位于所述皮带上方的限位板，所述的两块限位板的排布方向与所述传送机构的传送方向相垂直，所述的两块限位板沿着相互靠近或远离的方向可活动的设置，两块限位板之间形成供电子冲压件通过的传送通道。

7.根据权利要求1或2所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述搬运机构包括搬运座、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述搬运座内的凸轮、用于驱动所述凸轮转动的第三驱动组件、设于所述凸轮上的凸轮轴、铰接于所述凸轮轴端部的机械手，所述机械手与所述凸轮轴之间的转动轴线的延伸方向与所述凸轮的转动轴线的延伸方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述搬运座上设有两块滑动板，所述滑动板沿着竖直方向可滑动的设置，所述机械手的两端部分别可滑动的连接于两个滑动板上，所述机械手的滑动方向与所述传送机构的传送方向一致。

9.根据权利要求8所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述机械手包括机械手本体和若干吸盘，所述机械手本体成倒t形，其包括相互垂直的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与所述凸轮轴相铰接，所述第二支杆沿着所述传送机构的传送方向设置，所述第二支杆上沿其自身长度方向设置有若干连接件，所述的若干吸盘一一对应的安装在若干连接件上。

10.根据权利要求1或2所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述搬运检测设备还包括设于所述传送机构和所述检测机构之间的转向机构，所述转向机构包括转向座、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述转向座顶部的转向盘、用于驱动所述转向盘转动的第四驱动组件，所述转向盘的转动轴线的延伸方向与竖直方向一致。

技术总结
本技术公开了一种电子冲压件的搬运检测设备，包括机座、传送机构、搬运机构和控制器，传送机构的末端沿其传送方向依次设置有检测机构和筛选机构；检测机构包括检测座、设于检测座顶部的检测板、设于检测座内的检测器；筛选机构包括筛选座、可滑动的设于筛选座顶部的筛选板、用于驱动筛选板滑动的第一驱动组件、连接于筛选板滑动方向的一端边沿的次品板，次品板沿着远离筛选板的方向向下倾斜的设置于筛选座的侧部。本技术通过检测机构、筛选机构和搬运机构的配合，能够直接在电子冲压件的传送过程中将其搬离并进行检测，检测出的次品可直接通过次品板输出并收集，极大的提高了电子冲压件的加工效率和检测效率。

技术研发人员：张学君,明稳稳,王国胜,陶莉,杨艳桃
受保护的技术使用者：昆山嘉丰盛精密电子有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/2/19