一种药卷不合格品自动剔除装置的制作方法

本技术涉及民爆制造装备，尤其涉及一种药卷不合格品自动剔除装置。

背景技术：

1、目前整个民爆行业包装线的痛点主要集中在药卷本身，药卷一旦出现问题，会导致后续包装出现问题，不仅处理起来极其困难，也特别影响生产效率。民爆行业的药卷是采用装药设备将炸药装入管状膜中，通过在两端设置卡扣进行密封从而得到封装成管状的药卷成品，在实际生产过程中，个别药卷容易出现卡扣脱落、饱满度不够等缺陷，存在这些缺陷的不合格品需要进行剔除处理。

2、针对上述问题专利文献cn217857454u公开了一种用于药卷的不合格品剔除装置，包括用于运输待检测药卷的前端输送组件、用于对药卷进行质检的视觉检测组件、用于对不合格药卷进行剔除的后端输送组件。

3、然而在药卷的生产过程中药卷的输入量较大，而该装置的剔除机构和剔除执行动作较为复杂，导致装置对不合格品的剔除效率不能满足生产需求，药卷容易在输送轨道上形成堆积，装置的工作机能得不到充分的利用。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种药卷不合格品自动剔除装置，能简化剔除机构，提升对不合格药卷的剔除效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种药卷不合格品自动剔除装置，包括物料输送轨道和检测机构；所述检测机构设置在物料输送轨道上，用于对输料小道上的药卷进行质量检测；所述物料输送轨道设有可投入待检测药卷的输料始端，且间隔排布有多条可将药卷从输料始端逐列输送至检测机构的输料小道；所述物料输送轨道沿药卷输送方向位于检测机构的后方设有剔除机构，当检测机构检测出不合格药卷时剔除机构能将不合格药卷剔除出输料小道；所述剔除机构包括铰接小道及剔除触发机构，所述铰接小道的一端与输料小道相铰接，所述剔除触发机构用于控制铰接小道向下转动以剔除铰接小道上的不合格药卷。

3、作为上述方案的进一步改进：

4、所述剔除触发机构为倾斜固定在物料输送轨道下方的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与铰接小道固定连接。

5、所述铰接小道的下方设有用于承接不合格药卷的接料空间。

6、所述物料输送轨道上设有能使投放的待检测药卷均匀的分散到各输料小道上理料机构。

7、所述理料机构包括落料整理装置和分料装置，所述落料整理装置固定连接在物料输送轨道输料始端的上方，用于将药卷整理成沿输料小道输送方向排布的落料整理装置；所述分料装置固定连接在落料整理装置的上方，用于在药卷投放至所述落料整理装置前，将药卷沿所述落料整理装置的宽度方向进行均匀分散。

8、所述输料小道至少设有14条。

9、所述检测机构包括用于对各输料小道上的药卷进行检测的视觉检测装置，所述视觉检测装置沿物料输送轨道的宽度方向并排设有至少2组。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

11、本实用新型通过在剔除机构中设置铰接小道与输料小道铰接，当检测到不合格药卷时通过剔除触发机构控制铰接小道向下转动使药卷掉落，随后再回转至水平状态，完成不合格药卷的剔除动作。该剔除机构结构简单，便于维护，剔除动作简洁高效，能有效提升对不合格药卷的剔除效率，以避免药卷堆积，充分利用装置整体机能，提高经济效益。

12、进一步通过设置理料机构将药卷分散到各个输料小道上，避免药卷各个输料小道上的药卷分布不均，使输送小道的条数可以增添设置，进一步提高了装置对药卷输送效率及检测剔除效率。

技术特征：

1.一种药卷不合格品自动剔除装置，包括物料输送轨道(1)和检测机构(3)；所述检测机构(3)设置在物料输送轨道(1)上，用于对输料小道(12)上的药卷进行质量检测；所述物料输送轨道(1)设有可投入待检测药卷的输料始端(11)，且间隔排布有多条可将药卷从输料始端(11)逐列输送至检测机构(3)的输料小道(12)；所述物料输送轨道(1)沿药卷输送方向位于检测机构(3)的后方设有剔除机构(2)，当检测机构(3)检测出不合格药卷时剔除机构(2)能将不合格药卷剔除出输料小道(12)；其特征在于：所述剔除机构(2)包括铰接小道(21)及剔除触发机构，所述铰接小道(21)的一端与输料小道(12)相铰接，所述剔除触发机构用于控制铰接小道(21)向下转动以剔除铰接小道(21)上的不合格药卷。

2.根据权利要求1所述的药卷不合格品自动剔除装置，其特征在于：所述剔除触发机构为倾斜固定在物料输送轨道(1)下方的伸缩气缸(22)，其伸缩杆与铰接小道(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的药卷不合格品自动剔除装置，其特征在于：所述铰接小道(21)的下方设有用于承接不合格药卷的接料空间(6)。

4.根据权利要求1所述的药卷不合格品自动剔除装置，其特征在于：所述物料输送轨道(1)上设有能使投放的待检测药卷均匀的分散到各输料小道(12)上理料机构。

5.根据权利要求4所述的药卷不合格品自动剔除装置，其特征在于：所述理料机构包括落料整理装置(4)和分料装置(5)，所述落料整理装置(4)固定连接在物料输送轨道(1)输料始端(11)的上方，用于将药卷整理成沿输料小道(12)输送方向排布的落料整理装置(4)；所述分料装置(5)固定连接在落料整理装置(4)的上方，用于在药卷投放至所述落料整理装置(4)前，将药卷沿所述落料整理装置(4)的宽度方向进行均匀分散。

6.根据权利要求5所述的药卷不合格品自动剔除装置，其特征在于：所述输料小道(12)至少设有14条。

7.根据权利要求6所述的药卷不合格品自动剔除装置，其特征在于：所述检测机构(3)包括用于对各输料小道(12)上的药卷进行检测的视觉检测装置(31)，所述视觉检测装置(31)沿物料输送轨道(1)的宽度方向并排设有至少2组。

技术总结
本技术公开了一种药卷不合格品自动剔除装置，包括物料输送轨道和检测机构；所述物料输送轨道设有可投入待检测药卷的输料始端，且间隔排列有多条可将药卷从输料始端逐个输送至检测机构的输料小道；所述物料输送轨道沿药卷输送方向位于检测机构的后方设有剔除机构；所述剔除机构包括铰接小道及剔除触发机构，所述铰接小道的一端与输料小道相铰接，所述剔除触发机构用于控制铰接小道向下转动以剔除铰接小道上的不合格药卷。本技术通过在剔除机构中设置铰接小道与输料小道铰接，当检测到不合格药卷时通过剔除触发机构控制铰接小道向下转动使药卷掉落；该剔除机构结构简单，便于维护，剔除动作简洁高效，能有效提升对不合格药卷的剔除效率。

技术研发人员：王春晓,敬亚,施旗
受保护的技术使用者：湖南金能自动化设备有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/3/21