本技术涉及筛选机,具体为一种转盘型筛选机。
背景技术:
1、宝石是岩石中最美丽而贵重的一类矿石。它们颜色鲜艳,质地晶莹,光泽灿烂,坚硬耐久,同时赋存稀少,是可以制作首饰等用途的天然矿物晶体,如钻石、水晶、祖母绿、红宝石、蓝宝石和金绿宝石(变石、猫眼)绿帘石等;也有少数是天然单矿物集合体,如乌兰孖努、欧泊。还有少数几种有机质材料,如琥珀、珍珠、珊瑚、煤精,也包括在广义的宝石之内。
2、但是,由于宝石产品体积小、型号多、产量大等特点,传统机器视觉检测往往难以介入,而人力检测又常有速度慢、招人难、标准浮动、容易出错等问题;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种转盘型筛选机。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种转盘型筛选机,以解决上述背景技术中提出的由于宝石产品体积小、型号多、产量大等特点,传统机器视觉检测往往难以介入,而人力检测又常有速度慢、招人难、标准浮动、容易出错等问题等问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种转盘型筛选机,包括筛选机本体,所述筛选机本体外表面的中间位置设有筛选台,所述筛选台中间位置的上方设有玻璃转盘,所述玻璃转盘上端面的外侧设有一圈钻石放置槽;
3、所述玻璃转盘内部的中间位置设有激光传感器,所述激光传感器的一侧设有垂直相机,所述垂直相机的一侧设有侧面摄像机构,所述侧面摄像机构的一侧设有安装于玻璃转盘外侧的侧面相机b,所述侧面相机b上的镜头对准钻石放置槽,所述侧面相机b的一侧设有排料管,所述排料管的一侧设有多个收集盒。
4、优选的,所述玻璃转盘下端面的中间位置固定安装有步进电机,所述步进电机的输出轴通过联轴器与玻璃转盘之间相连。
5、优选的,所述排料管的前方设有脉冲气阀a,所述脉冲气阀a的喷头对准排料管的入口。
6、优选的,离所述排料管最远的收集盒的前方设有挡料板,所述挡料板的下端面贴合于玻璃转盘的上端面。
7、优选的,所述侧面摄像机构包括两个条形板、c性卡扣、侧面相机a和支撑杆,所述支撑杆外表面的一侧安装有条形板,所述条形板下端面的一侧安装有扣于玻璃转盘外表面的c性卡扣,所述条形板下端面的另一侧固定安装有侧面相机a,两个所述侧面相机a处于同一横向水平线。
8、优选的,所述垂直相机位于其中一个钻石放置槽的上方,所述激光传感器上的镜片与钻石放置槽处于同一横向水平线。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
10、1、本实用新型通过多个相机以及激光传感器在不同光源环境和采图角度下模拟人工检测时的情景进行检测的方式,从而实现了对多种类型宝石的外观检测兼容的功能,使其不在需要人工一一进行检测,且机器筛选不像人工筛选,在长时间的工作下不易发生错误、通过上述技术方案从而降低了检测人员要求、可以更方便的进行数据收集、节省了人力、同时提高了筛选效率;
11、2、本实用新型通过两个条形板下端面的一侧均安装有一个侧面相机a,且两个侧面相机a处于同一横向水平线上,而条形板下端面的另一侧则安装于卡于玻璃转盘外表面的侧面相机a,通过c性卡扣的卡扣从而可以有效预防条形板以及固定于条形板下端面的侧面相机a发生上下移动,通过上述技术方案从而提高了侧面相机a的稳定性。
1.一种转盘型筛选机,包括筛选机本体(1),其特征在于:所述筛选机本体(1)外表面的中间位置设有筛选台(3),所述筛选台(3)中间位置的上方设有玻璃转盘(2),所述玻璃转盘(2)上端面的外侧设有一圈钻石放置槽(13);
2.根据权利要求1所述的一种转盘型筛选机,其特征在于:所述玻璃转盘(2)下端面的中间位置固定安装有步进电机(4),所述步进电机(4)的输出轴通过联轴器与玻璃转盘(2)之间相连。
3.根据权利要求1所述的一种转盘型筛选机,其特征在于:所述排料管(11)的前方设有脉冲气阀a(10),所述脉冲气阀a(10)的喷头对准排料管(11)的入口。
4.根据权利要求3所述的一种转盘型筛选机,其特征在于:离所述排料管(11)最远的收集盒(12)的前方设有挡料板(5),所述挡料板(5)的下端面贴合于玻璃转盘(2)的上端面。
5.根据权利要求1所述的一种转盘型筛选机,其特征在于:所述侧面摄像机构(8)包括两个条形板(801)、c性卡扣(802)、侧面相机a(803)和支撑杆(804),所述支撑杆(804)外表面的一侧安装有条形板(801),所述条形板(801)下端面的一侧安装有扣于玻璃转盘(2)外表面的c性卡扣(802),所述条形板(801)下端面的另一侧固定安装有侧面相机a(803),两个所述侧面相机a(803)处于同一横向水平线。
6.根据权利要求1所述的一种转盘型筛选机,其特征在于:所述垂直相机(7)位于其中一个钻石放置槽(13)的上方,所述激光传感器(6)上的镜片与钻石放置槽(13)处于同一横向水平线。