一种自动分选机的制作方法

本技术属于分选领域，具体涉及一种自动分选机。

背景技术：

1、多型腔注塑产品生产出来后，都是混在一起的，其中具有多个规格的零件，在进行打包之前，对这些混在一起的零件需要人工进行挑选，然后进行包装，这种方式效率低下，耗费人工，且容易出现漏选、错选等情况，增加产品的生产制造成本。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动分选机，能够实现产品的自动分选，极大的提高了产品分选和包装效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动分选机，包括：

3、一分选机本体，所述分选机本体从上至下分别安装有第一传输线和第二传输线，所述第二传输线的左端长于第一传输线的左端，所述第二传输线右端固定有回料部件；

4、一抓取机构，所述抓取机构采用柔性机器人，该柔性机器人具有视觉识别系统；

5、一上料机构，所述上料机构为一上料传输线，所述上料传输线和第一传输线相衔接。

6、进一步的，还包括若干制袋机构，所述制袋机构固定在分选机本体的两侧，并和第一传输线相衔接。

7、进一步的，所述制袋机构为两组，分别设置在分选机本体的两侧。

8、进一步的，所述第二传输线右端的短于第一传输线右端。

9、进一步的，所述上料传输线上固定有若干卡接板。

10、进一步的，所述第一传输线两侧固定有和制袋机构相衔接的衔接板。

11、本实用新型的有益效果是：

12、第一，该分选包装机通过视觉识别系统能够对产品的外观进行拍摄和分析，配合抓取机构能够实现产品的自动分选，极大的提高了产品分选和包装效率；

13、第二，通过上料机构的设置，能够实现自动上料，进一步提高了该包装机的效率；

14、第三，由于采用了制袋机构，当柔性机器人将零件进行抓取之后，能够快速的将其放置到制袋机构中直接进行打包。

技术特征：

1.一种自动分选机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种自动分选机，其特征在于：还包括若干制袋机构，所述制袋机构固定在分选机本体的两侧，并和第一传输线相衔接。

3.如权利要求2所述的一种自动分选机，其特征在于：所述制袋机构为两组，分别设置在分选机本体的两侧。

4.如权利要求3所述的一种自动分选机，其特征在于：所述第二传输线右端的短于第一传输线右端。

5.如权利要求4所述的一种自动分选机，其特征在于：所述上料传输线上固定有若干卡接板。

6.如权利要求5所述的一种自动分选机，其特征在于：所述第一传输线两侧固定有和制袋机构相衔接的衔接板。

技术总结
本技术公开了一种自动分选机，包括：一分选机本体，所述分选机本体从上至下分别安装有第一传输线和第二传输线，所述第二传输线的左端长于第一传输线的左端，所述第二传输线右端固定有回料部件；一抓取机构，所述抓取机构采用柔性机器人，该柔性机器人具有视觉识别系统；一上料机构，所述上料机构为一上料传输线，所述上料传输线和第一传输线相衔接。该包装机能够实现产品的自动分选，极大的提高了产品分选和包装效率。

技术研发人员：葛海明
受保护的技术使用者：重庆思普宁科技股份有限公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/3/17