一种煤矸石智能分选剔除装置的制作方法

本技术涉及煤炭开采，尤其涉及一种煤矸石智能分选剔除装置。

背景技术：

1、媒矸石分选是煤矿生产中的重要环节，原煤中含有一定比例的矸石；矸石的主要成分是岩石，密度大、灰分高，属于煤炭中的杂质，对煤炭的整体质量有着较大的影响，因此在煤炭开采后需要对煤炭与煤矸石进行分选处理，将煤矸石从煤炭中剔除，需要使用分选剔除设备。

2、目前的分选剔除设备适用性差，如申请号为202210451098.7公开的一种用于煤矸石智能分选的煤矸石分离装置，其公开了通过导向结构来对煤矸石进行单排排列，随后通过冲击实现分离，但此设备导向结构间隔大小相同，无法适用与不同粒径大小的煤矸石和煤块的导向排列，当出现粒径较小的煤矸石煤块并行进入单侧导向结构时，则无法通过冲击分离机构进行分离，使用具有一定的局限性，因此，本实用新型提出一种煤矸石智能分选剔除装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种煤矸石智能分选剔除装置，该煤矸石智能分选剔除装置先通过筛分上料机构将不同粒径范围的煤矸石和煤炭进行筛分后由分隔板区分上料，同时配合多组不同间距的弧形导向板可分别对不同粒径范围的煤矸石和煤炭进行导向排列后检测，适用范围广，不会出现多个煤矸石煤炭并排导致检测筛选不彻底的问题，且通过夹爪剔除下料，分选更加精准。

2、为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种煤矸石智能分选剔除装置，包括导向输送机构、筛分上料机构和剔除下料机构，所述导向输送机构包括输送架、输送带、分隔板和导向检测机构，所述输送架之间通过对称的转辊设置有输送带，所述输送带上方的输送架之间对称分布有分隔板，输送架一端固定安装有连接板，分隔板对称分布在连接板一侧且与输送带输送方向平行设置，多组分隔板间距均不相同且与输送带表面间隙配合，所述输送架上固定设置有导向检测机构，所述筛分上料机构包括筛分箱体、振动筛分机构和下料通管，所述输送架上方一侧固定安装有筛分箱体，所述筛分箱体内活动设置有振动筛分机构，所述筛分箱体一侧错位对称固定安装有下料通管，所述下料通管与输送带上分隔板分隔区间分别对应，所述输送架上方另一侧通过支架设置有剔除下料机构，支架固定焊接在输送架上方，剔除下料机构设置在支架下侧面，所述支架上方固定安装有主控机，用于控制导向检测机构检测识别及剔除下料的运行。

3、进一步改进在于：所述导向检测机构包括横板、弧形导向板和智能检测相机，所述筛分箱体与支架之间的输送架上固定安装有横板，所述横板下方位于分隔板之间分隔区间中对称固定安装有弧形导向板，所述弧形导向板对称设置有多组且不同分隔板之间分隔区间中的弧形导向板间距不同，用于适配不同粒径范围的物料导向排列，所述弧形导向板之间的横板上嵌入安装有智能检测相机，所述智能检测相机与主控机电性连接，用于采集识别的图片由主控机识别判断处理。

4、进一步改进在于：所述振动筛分机构包括阻尼弹簧、筛分筒、多级筛网、振动电机和下料口，所述筛分箱体内对称通过阻尼弹簧活动设置有筛分筒，所述筛分筒内分布有多级筛网，多级筛网由上而下孔径减小，所述筛分筒一侧固定安装有振动电机，所述筛分筒另一侧与下料通管对应开有下料口，下料口伸入下料通管内用于下料。

5、进一步改进在于：所述多级筛网倾斜布设，所述下料口还与多级筛网对应，所述筛分箱体上方与筛分筒位置对应设置有加料口，用于加料筛分，加料口偏向倾斜的多级筛网较高的一端，所述筛分筒下方伸出筛分箱体设置有粉料出口。

6、进一步改进在于：所述剔除下料机构包括导向凹槽板、驱动螺杆、滑动块、升降杆和下料夹爪，所述支架下方固定设置有导向凹槽板，所述导向凹槽板内通过驱动螺杆活动设置有滑动块，导向凹槽板下方开设有滑槽，驱动螺杆轴承转动连接在滑槽内，滑动块与滑槽滑动适配且与驱动螺杆螺纹适配，所述滑动块下方通过升降杆升降活动设置有下料夹爪，升降杆固定在滑动块下方，下料夹爪两侧与升降杆侧面之间滑动适配有导向杆，所述支架一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动螺杆连接传动。

7、进一步改进在于：所述输送架一侧安装有传送电机，所述传送电机与输送带的转辊连接传动。

8、本实用新型的有益效果为：本实用新型先通过筛分上料机构将不同粒径范围的煤矸石和煤炭进行筛分后由分隔板区分上料，同时配合多组不同间距的弧形导向板可分别对不同粒径范围的煤矸石和煤炭进行导向排列后检测，适用范围广，不会出现多个煤矸石煤炭并排导致检测筛选不彻底的问题，有效解决传统装置导向结构间距相同适用性差的问题，且通过夹爪剔除下料，分选更加精准，实用性增加。

技术特征：

1.一种煤矸石智能分选剔除装置，其特征在于：包括导向输送机构、筛分上料机构和剔除下料机构，所述导向输送机构包括输送架(1)、输送带(2)、分隔板(3)和导向检测机构，所述输送架(1)之间设有输送带(2)，所述输送带(2)上方的输送架(1)之间对称设有分隔板(3)，所述输送架(1)上设有导向检测机构，所述筛分上料机构包括筛分箱体(4)、振动筛分机构和下料通管(5)，所述输送架(1)上方一侧设有筛分箱体(4)，所述筛分箱体(4)内设有振动筛分机构，所述筛分箱体(4)一侧错位对称设有下料通管(5)，所述下料通管(5)与输送带(2)上分隔板(3)分隔区间对应，所述输送架(1)上方另一侧通过支架(6)设有剔除下料机构，所述支架(6)上方设有主控机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矸石智能分选剔除装置，其特征在于：所述导向检测机构包括横板(8)、弧形导向板(9)和智能检测相机(10)，所述筛分箱体(4)与支架(6)之间的输送架(1)上设有横板(8)，所述横板(8)下方位于分隔板(3)之间分隔区间中对称设有弧形导向板(9)，所述弧形导向板(9)对称设有多组且不同分隔板(3)之间分隔区间中的弧形导向板(9)间距不同，所述弧形导向板(9)之间的横板(8)上嵌入设有智能检测相机(10)，所述智能检测相机(10)与主控机(7)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矸石智能分选剔除装置，其特征在于：所述振动筛分机构包括阻尼弹簧(11)、筛分筒(12)、多级筛网(13)、振动电机(14)和下料口(15)，所述筛分箱体(4)内对称通过阻尼弹簧(11)设有筛分筒(12)，所述筛分筒(12)内分布有多级筛网(13)，所述筛分筒(12)一侧设有振动电机(14)，所述筛分筒(12)另一侧与下料通管(5)对应设有下料口(15)。

4.根据权利要求3所述的一种煤矸石智能分选剔除装置，其特征在于：所述多级筛网(13)倾斜布设，所述下料口(15)还与多级筛网(13)对应，所述筛分箱体(4)上方与筛分筒(12)位置对应设有加料口(16)，所述筛分筒(12)下方伸出筛分箱体(4)设有粉料出口(17)。

5.根据权利要求1所述的一种煤矸石智能分选剔除装置，其特征在于：所述剔除下料机构包括导向凹槽板(18)、驱动螺杆(19)、滑动块(20)、升降杆(21)和下料夹爪(22)，所述支架(6)下方设有导向凹槽板(18)，所述导向凹槽板(18)内通过驱动螺杆(19)设有滑动块(20)，所述滑动块(20)下方通过升降杆(21)设有下料夹爪(22)，所述支架(6)一侧设有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)输出端与驱动螺杆(19)连接传动。

6.根据权利要求1所述的一种煤矸石智能分选剔除装置，其特征在于：所述输送架(1)一侧设有传送电机(24)，所述传送电机(24)与输送带(2)连接传动。

技术总结
本技术公开一种煤矸石智能分选剔除装置，输送架之间设有输送带，输送带上方的输送架之间对称设有分隔板，输送架上设有导向检测机构，输送架上方一侧设有筛分箱体，筛分箱体内设有振动筛分机构，筛分箱体一侧错位对称设有下料通管，下料通管与输送带上分隔板分隔区间对应，输送架上方另一侧通过支架设有剔除下料机构，支架上方设有主控机；本技术先通过筛分上料机构将不同粒径范围的煤矸石和煤炭进行筛分后由分隔板区分上料，同时配合多组不同间距的弧形导向板可分别对不同粒径范围的煤矸石和煤炭进行导向排列后检测，适用范围广，不会出现多个煤矸石煤炭并排导致检测筛选不彻底的问题，且通过夹爪剔除下料，分选更加精准。

技术研发人员：李会标
受保护的技术使用者：彭阳县鑫卓能源科技发展有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/4/17