一种视觉识别的自动给料装置的制作方法

本技术主要涉及自动给料装置的，具体为一种视觉识别的自动给料装置。

背景技术：

1、自动给料装置通过控制器控制实现自动给料。

2、例如申请号为cn202023247742.4，包括输料机构，所述输料机构包括输料台，同步驱动电机以及监测板，所述输料台的两端均设置有一同步驱动电机，所述输料台的两侧设置有监测板，所述监测板的顶部一侧设置有视觉摄像头，所述输料机构的顶端设置有爪钩，所述自动输料系统与控制台电性连接，所述自动输料系统包括视觉采取模块、动态取样模块、输料选择模块以及运动控制模块。

3、上述专利虽然通过视觉采取模块采取原料信息，并通过识别比对，使用爪钩对不正确原料进行清理，但是因为爪钩的特性，只能抓取特定形状的原料，兼容性较差，对于其他形状的原料不能很好的清理，容易导致不合格原料通过，影响装置的运行。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种视觉识别的自动给料装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种视觉识别的自动给料装置,包括固定台,所述固定台两侧分别设有支撑板和检测板，所述支撑板和检测板之间顶部设有运输组件，所述运输组件位于固定台上方，所述检测板相对运输组件一侧的顶部中端设有视觉摄像头，所述支撑板和检测板外壁均设有分拣组件，所述分拣组件的驱动端分别贯穿支撑板和检测板位于运输组件和固定台之间。

4、优选的，所述分拣组件包括电动滑轨和废料收集箱，所述电动滑轨的两端分别延伸出支撑板和检测板，所述电动滑轨两端均设有末端块，所述电动滑轨顶部连接有两个相对l型支架，两个所述l型支架另一端均设有清理板，两个所述清理板分别内嵌在支撑板和检测板的凹槽处，所述废料收集箱位于清理板下方与支撑板的外壁相连接。

5、优选的，所述电动滑轨底部与支撑板和检测板通过螺栓固定连接，所述电动滑轨与末端块通过螺栓固定连接，所述电动滑轨与l型支架滑动连接，所述l型支架与清理板通过螺栓固定连接，两个所述清理板分别与支撑板和检测板滑动连接，所述废料收集箱与支撑板通过螺栓固定连接。

6、优选的，所述运输组件包括电机和传送带，所述传送带表面均匀分布有十个分隔板，所述分隔板之间的宽度略大于清理板，所述传送带内部两端均设有传动轴，两个所述传动轴一端均延伸出检测板，两个所述传动轴另一端均延伸出支撑板并套接有传动皮带，两个所述电机底部均设有安装板，两个所述安装板分别与支撑板外壁中端两侧相连接，两个所述电机的输出端均分别与一个传动皮带的另一端套接。

7、优选的，所述传送带与分隔板通过胶水固定连接，所述传送带内壁与传动轴外壁套接配合，两个所述传动轴两端分别与支撑板和检测板插接配合，所述电机与安装板通过螺栓固定连接，所述安装板与支撑板焊接固定。

8、优选的，所述固定台与支撑板和检测板通过螺栓固定连接，所述视觉摄像头通过螺栓与检测板固定连接。

9、综上所述，本技术方案主要具有以下有益效果：

10、此实用新型通过外部控制器控制运输组件将原料移动到视觉摄像头处，视觉摄像头采集原料信息上传至外部控制器，外部控制器通过与存储器中存储的信息判断原料是否符合标准，对不符合标准的原料通过分拣组件进行清理，避免了爪钩对个别不合格原料的不易抓取，导致未及时清理从而影响自动给料装置的运行，提高了自动给料装置对不同形状原料的兼容性。

11、附图说明

12、图1为本实用新型的整体结构轴测图；

13、图2为本实用新型的整体结构的侧视图；

14、图3为本实用新型的主要结构的轴测图。

技术特征：

1.一种视觉识别的自动给料装置,包括固定台(1)，其特征在于,所述固定台(1)两侧分别设有支撑板(101)和检测板(102)，所述支撑板(101)和检测板(102)之间顶部设有运输组件(2)，所述运输组件(2)位于固定台(1)上方，所述检测板(102)相对运输组件(2)一侧的顶部中端设有视觉摄像头(3)，所述支撑板(101)和检测板(102)外壁均设有分拣组件(4)，所述分拣组件(4)的驱动端分别贯穿支撑板(101)和检测板(102)位于运输组件(2)和固定台(1)之间；

2.根据权利要求1所述的一种视觉识别的自动给料装置，其特征在于，所述运输组件(2)包括电机(201)和传送带(202)，所述传送带(202)表面均匀分布有十个分隔板(2021)，所述分隔板(2021)之间的宽度略大于清理板(4021)，所述传送带(202)内部两端均设有传动轴(2022)，两个所述传动轴(2022)一端均延伸出检测板(102)，两个所述传动轴(2022)另一端均延伸出支撑板(101)并套接有传动皮带(2011)，两个所述电机(201)底部均设有安装板(2012)，两个所述安装板(2012)分别与支撑板(101)外壁中端两侧相连接，两个所述电机(201)的输出端均分别与一个传动皮带(2011)的另一端套接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉识别的自动给料装置，其特征在于，所述传送带(202)与分隔板(2021)通过胶水固定连接，所述传送带(202)内壁与传动轴(2022)外壁套接配合，两个所述传动轴(2022)两端分别与支撑板(101)和检测板(102)插接配合，所述电机(201)与安装板(2012)通过螺栓固定连接，所述安装板(2012)与支撑板(101)焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种视觉识别的自动给料装置，其特征在于，所述固定台(1)与支撑板(101)和检测板(102)通过螺栓固定连接，所述视觉摄像头(3)通过螺栓与检测板(102)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种视觉识别的自动给料装置，涉及自动给料装置领域，包括固定台,固定台两侧分别设有支撑板和检测板，支撑板和检测板之间顶部设有运输组件，运输组件位于固定台上方，检测板相对运输组件一侧的顶部中端设有视觉摄像头，支撑板和检测板外壁均设有分拣组件，分拣组件的驱动端分别贯穿支撑板和检测板位于运输组件和固定台之间。本技术通过视觉摄像头采集原料信息，外部控制器通过与存储器中存储的信息判断原料是否符合标准，对不符合标准的原料通过分拣组件进行清理，避免了爪钩对个别不合格原料的不易抓取，导致未及时清理从而影响自动给料装置的运行，提高了自动给料装置对不同形状原料的兼容性。

技术研发人员：吴春华,吴飞
受保护的技术使用者：法贝（上海）自动化技术有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/6/20