本技术涉及动力电池加工设备,特别涉及一种电池盖板加工装置。本技术还涉及一种设有该电池盖板加工装置的电池加工系统。
背景技术:
1、随着锂电池需求量日益增大,对于锂电芯生产效率提高以及降低成本显得尤为重要。目前,刀片电池的盖板在加工的过程中需要刻制二维码,完成二维码的刻码后需要进行检测等。
2、在盖板进行刻码和检测的过程中,整个盖板的上料移送通常采用机械模组。先将盖板定位在机械模组上,再通过机械模组将盖板上料至刻码位进行刻码,再移送至检测器进行检测,最后将检测合格的盖板进行输送。
3、机械模组的移送灵活性差,而且还需要各工序中有多次定位、搬运与组装比较麻烦,而定位问题会影响激光刻码质量、多次搬运带来的机损、多工位转盘机构与控制比较复杂等。另外,不合格盖板和合格盖板如何合理的分类也是影响加工效率的重点。显然,现有技术中盖板在加工中的动作较多、生产节拍较长,其次在各个工位进行调试时调试过程繁琐,从而不利于电池生产效率的提高。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型旨在提出一种电池盖板加工装置,以提高盖板的加工效率。
2、为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
3、一种电池盖板加工装置,包括依次排布的刻码机构、刻码检测机构、分类机构以及移送机构;
4、所述刻码机构用于在若干盖板的预设位置刻制图案,所述刻码检测机构用于检测所述图案是否合格;
5、所述分类机构包括多个合格品放置部和不合格品放置部,所述合格品放置部用于放置刻码合格的所述盖板,所述不合格品放置部用于放置刻码不合格的所述盖板;
6、所述移送机构用于夹持各所述盖板,并依次将所述盖板移送至所述刻码机构、所述刻码检测机构、所述合格品放置部或所述不合格品放置部。
7、进一步的,所述刻码机构包括与所述盖板一一对应设置的若干刻码器,以及位于所述刻码器和所述盖板之间的除尘罩;
8、所述除尘罩上设有位于各所述刻码器的刻码路径上的贯通孔,所述盖板能够抵接在所述除尘罩上,并使各所述盖板的刻码区域外露于所述贯通孔。
9、进一步的,所述刻码检测机构包括至少一个扫描器,以及与所述扫描器电连接的控制器,且所述控制器与所述移送机构电连接;
10、所述扫描器用于扫描所述盖板上的所述图案,并将扫描信息发送至所述控制器;
11、所述控制器用于接收所述扫描信息,并将所述扫描信息与存储在自身的预设信息比较,并将比较结果传输至所述移送机构。
12、进一步的,所述合格品放置部包括若干第一盖板槽;和/或,
13、所述不合格品放置部包括间隔布置的多个第二盖板槽;
14、所述盖板的顶部分别外露于所述第一盖板槽或所述第二盖板槽设置。
15、进一步的,所述第一盖板槽上设有用于检测所述盖板的第一检测部;和/或,
16、所述第二盖板槽上设有用于检测所述盖板的第二检测部;
17、所述第一检测部和所述第二检测部分别与所述移送机构电连接。
18、进一步的,所述移送机构上设有分别用于夹持各所述盖板的若干组夹爪,以及用于驱使各组中两个所述夹爪靠近或远离的气缸;相邻两组所述夹爪之间的间距可调。
19、进一步的,所述移送机构为六轴机械臂。
20、进一步的,还包括位于所述分类机构下游的输送机构,所述输送机构用于输送合格的所述盖板,所述移送机构能够将所述合格品放置部的所述盖板移送至所述输送机构。
21、进一步的,所述输送机构包括磁悬浮滑轨,以及滑动设于所述磁悬浮滑轨上的底座,且所述底座上设有用于夹持各所述盖板的若干夹持盘。
22、相对于现有技术,本实用新型具有以下优势:
23、本实用新型所述的电池盖板加工装置,通过移送机夹持盖板并将盖板依次移送至刻码机构、刻码检测机构、合格品放置部或不合格品放置部,利于盖板的刻码、刻码检测以及分类,相较于传统机械模组对盖板进行移送方式,利于减少了盖板的定位次数,且具有较好的移送灵活性,从而利于提高盖板的加工效率。
24、此外,通过设置与盖板一一对应的若干刻码器,能够同时对盖板进行刻码,并通过除尘罩及其上的贯通孔,利于对刻码过程中产生的杂质进行收集,从而减少刻码过程中对周边环境的污染。通过扫描器便于对盖板上的图案进行扫描,并通过设置控制器便于识别图案是否合格。第一盖板槽和第二盖板槽的结构简单,便于布置实施,盖板外露于第一盖板槽或第二盖板槽设置,则便于对盖板进行取放。第一检测部检测第一盖板槽内是否有盖板,第二检测部检测第二盖板槽内是否有盖板,并将检测信息传输至移送机构,能够对移送机构对盖板的放置进行引导,使得盖板准确的放入到空置的第一盖板槽或第二盖板槽内。
25、另外,两夹爪通过气缸驱使彼此靠近或远离便于对盖板进行取放,且便于布置实施,相邻两组夹爪之间的间距可调利于提高夹爪在使用中的灵活性。移送机构为六轴机械臂,能够使得盖板在各加工工序之间能够自由的进行移送,具有较好的使用灵活性。输送机构利于对合格的盖板进行输送而进一步提升盖板的加工效率。通过底座在磁悬浮滑轨上的滑动,具有输送速度快稳定性高的优点,从而利于提高对盖板的输送效率。
26、另外,本实用新型的另一目的在于提出一种电池加工系统,包括如上所述的电池盖板加工装置。
27、本实用新型所述的电池加工系统,与上述的电池盖板加工装置具有相同的有益效果,在此不再赘述。
1.一种电池盖板加工装置,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的电池盖板加工装置,其特征在于:
3.根据权利要求1所述的电池盖板加工装置,其特征在于:
4.根据权利要求1所述的电池盖板加工装置,其特征在于:
5.根据权利要求4所述的电池盖板加工装置,其特征在于:
6.根据权利要求1所述的电池盖板加工装置,其特征在于:
7.根据权利要求1所述的电池盖板加工装置,其特征在于:
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电池盖板加工装置,其特征在于:
9.根据权利要求8所述的电池盖板加工装置,其特征在于:
10.一种电池加工系统,其特征在于: