一种芯片分选的检测机的制作方法

本申请涉及芯片分选，特别是涉及一种芯片分选的检测机。

背景技术：

1、芯片在出厂前需要由厂家进行测试和分类，例如根据芯片容量大小不同进行分类。这一流程需要将装有芯片的芯片料盘上料至测试机上，测试机测试出芯片容量后生成芯片划分类别的文件，在根据文件将同类别芯片一一挑选出来进行分类。目前上述流程主要依赖人工进行处理，容易导致芯片损坏、人工混淆、人工成本高等缺陷。

2、虽然市面上出现了一些能够自动进行芯片分选的检测机，例如公告号为cn214347978u的实用新型专利，公开了芯片检测分选机，其工作原理包括料盘从入料机构进入，通过取料机构取出放置于预定位机构中，再由测试机构取入检测，再由测试机构取出至预定位机构中，再由取料机构取出，分别放入出料机构和ng机构中，完成循环。专利需要将芯片转移至测试机构内进行测试后再由测试机构取出至预定位机构中，最后再进行分选，芯片需要进行多次转移，导致芯片在检测分选过程中损坏的概率提高，且检测分选的效率降低。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种芯片分选的检测机，其具体技术方案如下。

2、一种芯片分选的检测机，包括：

3、轨道组件，包括两组相对布置的皮带组件，使芯片料盘的两端分别压覆于两组皮带组件上，并由皮带组件运输芯片料盘；

4、上料机，设置于轨道组件的第一端；

5、检测组件，包括检测板、以及安装于检测板底部的探针；所述检测板安装于轨道组件的上方；

6、第一抬升组件，设置于两组皮带组件之间并位于检测板下方，用于顶升芯片料盘至芯片与探针接触；

7、tray盘放置组件，包括多个不同类型的料库，多个所述料库分布于轨道组件的两侧；

8、第二抬升组件，设置于两组皮带组件之间，用于顶升芯片料盘至与皮带组件分离；

9、摆盘xyz轴模组，包括用于转移芯片的机械手、以及与机械手连接的xyz三轴移动模组；

10、下料机，设置于轨道的第二端。

11、进一步的，所述皮带组件包括上料皮带组件、分选皮带组件和下料皮带组件；上料皮带组件、分选皮带组件和下料皮带组件依次排列并沿同一方向延伸。

12、进一步的，所述上料机包括上料导向边、上料板、上料顶升气缸、推料板和推料气缸；四个所述上料导向边围绕成容纳芯片料盘的上料空间；所述上料板位于上料空间内；所述上料顶升气缸与上料板连接，用于推动上料板沿z向移动；所述推料板设置于上料导向边的顶部；所述推料气缸与推料板连接，用于驱动推料板将顶层的芯片料盘推动至轨道组件上。

13、进一步的，所述第一抬升组件包括第一抬升板、第一抬升气缸和第一定位组件；所述第一抬升气缸与第一抬升板连接，驱动第一抬升板顶升芯片料盘至芯片与探针接触；所述第一定位组件包括第一y向挡边、第一x向挡边、第一挡边抬升气缸、第一y向定位气缸、第一y向抬升气缸、第一x向定位气缸；所述第一y向挡边设置于第一抬升板的第一端，所述第一x向挡边设置于第一抬升板的第一侧；所述第一挡边抬升气缸与第一y向挡边连接，用于驱动第一y向挡边沿z向移动；所述第一y向定位气缸设置于第一抬升板的第二端，所述第一y向抬升气缸与第一y向定位气缸连接，用于驱动第一y向定位气缸沿z向移动；所述第一x向定位气缸设置于第一抬升板的第二侧。

14、进一步的，所述料库包括料库底板、料库顶升气缸、第二x向挡边、第二y向挡边、抽屉、第二x向定位气缸、第二y向定位气缸；所述料库顶升气缸与料库底板连接，用于驱动料库底板沿z向移动；所述第二x向挡边、第二y向挡边和抽屉限制出tray盘的放置区；所述抽屉上安装有第二x向定位气缸，两放置区之间设有一隔板，所述隔板上安装有第二y向定位气缸。

15、进一步的，所述抽屉包括抽屉挡板、插销和两条抽屉托板；所述抽屉挡板通过插销与料库固定；所述抽屉托板与抽屉挡板连接，所述料库底板位于两抽屉托板之间。

16、进一步的，所述第二抬升组件包括第二抬升板、第二抬升气缸、第二定位组件和第三定位组件，所述第三定位组件位于第二定位组件上方；所述第二抬升气缸与第二抬升板连接，用于驱动第二抬升板沿z向移动；所述第二定位组件包括挡料板和挡料抬升气缸，所述挡料抬升气缸与第二y向挡边连接，驱动第二y向挡边沿z向移动；所述第三定位组件包括第三x向定位挡边、第三y向定位挡边、第三x向定位气缸、第三y向定位气缸和第三y向抬升气缸；所述第三x向定位挡边设置于第二抬升板的第一侧，所述第三x向定位气缸设置于第二抬升板的第二侧；所述第三y向定位挡边设置于第二抬升板的第一端，所述第三y向定位气缸设置于第二抬升板的第二端；所述第三y向抬升气缸与第三y向定位气缸，驱动第三y向定位气缸沿z轴移动。

17、进一步的，所述下料机包括下料导向边、下料板、下料顶升气缸、下料挡边和下料托板；四个所述下料导向边围绕成下料空间；所述下料板位于下料空间内；所述下料顶升气缸与下料板连接，用于推动下料板沿z向移动；所述下料挡边位于下料板的端部，用于阻挡空tray盘移动；所述下料托板可反转的安装于下料导向边上，使下料板上升时推动下料托板向上翻转。

18、进一步的，所述料库分为供料库、ng料库、以及多个分选料库；所述供料库用于存储空tray盘；所述ng料库用于存储ng芯片；多个所述分选料库用于存储不同类型的芯片。

19、进一步的，所述机械手包括z轴定板、吸嘴和夹爪；所述z轴定板与xyz三轴移动模组连接；所述吸嘴安装于z轴定板用于吸附芯片；所述夹爪安装于z轴定板上用于夹取tray盘。

20、有益效果：本实用新型所提供的一种芯片分选的检测机，能够自动检测芯片容量并进行分选，提高了效率且降低了人工风险；并且在检测过程中无需单独转移芯片，仅需要分选时对芯片进行吸附，进一步提高了检测分选的效率，降低了对芯片造成损伤的风险。

技术特征：

1.一种芯片分选的检测机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种芯片分选的检测机，其特征在于，所述皮带组件包括上料皮带组件、分选皮带组件和下料皮带组件；上料皮带组件、分选皮带组件和下料皮带组件依次排列并沿同一方向延伸。

3.根据权利要求1所述的一种芯片分选的检测机，其特征在于，所述上料机包括上料导向边、上料板、上料顶升气缸、推料板和推料气缸；四个所述上料导向边围绕成容纳芯片料盘的上料空间；所述上料板位于上料空间内；所述上料顶升气缸与上料板连接，用于推动上料板沿z向移动；所述推料板设置于上料导向边的顶部；所述推料气缸与推料板连接，用于驱动推料板将顶层的芯片料盘推动至轨道组件上。

4.根据权利要求1所述的一种芯片分选的检测机，其特征在于，所述第一抬升组件包括第一抬升板、第一抬升气缸和第一定位组件；所述第一抬升气缸与第一抬升板连接，驱动第一抬升板顶升芯片料盘至芯片与探针接触；所述第一定位组件包括第一y向挡边、第一x向挡边、第一挡边抬升气缸、第一y向定位气缸、第一y向抬升气缸、第一x向定位气缸；所述第一y向挡边设置于第一抬升板的第一端，所述第一x向挡边设置于第一抬升板的第一侧；所述第一挡边抬升气缸与第一y向挡边连接，用于驱动第一y向挡边沿z向移动；所述第一y向定位气缸设置于第一抬升板的第二端，所述第一y向抬升气缸与第一y向定位气缸连接，用于驱动第一y向定位气缸沿z向移动；所述第一x向定位气缸设置于第一抬升板的第二侧。

5.根据权利要求1所述的一种芯片分选的检测机，其特征在于，所述料库包括料库底板、料库顶升气缸、第二x向挡边、第二y向挡边、抽屉、第二x向定位气缸、第二y向定位气缸；所述料库顶升气缸与料库底板连接，用于驱动料库底板沿z向移动；所述第二x向挡边、第二y向挡边和抽屉限制出tray盘的放置区；所述抽屉上安装有第二x向定位气缸，两放置区之间设有一隔板，所述隔板上安装有第二y向定位气缸。

6.根据权利要求5所述的一种芯片分选的检测机，其特征在于，所述抽屉包括抽屉挡板、插销和两条抽屉托板；所述抽屉挡板通过插销与料库固定；所述抽屉托板与抽屉挡板连接，所述料库底板位于两抽屉托板之间。

7.根据权利要求1所述的一种芯片分选的检测机，其特征在于，所述第二抬升组件包括第二抬升板、第二抬升气缸、第二定位组件和第三定位组件，所述第三定位组件位于第二定位组件上方；所述第二抬升气缸与第二抬升板连接，用于驱动第二抬升板沿z向移动；所述第二定位组件包括挡料板和挡料抬升气缸，所述挡料抬升气缸与第二y向挡边连接，驱动第二y向挡边沿z向移动；所述第三定位组件包括第三x向定位挡边、第三y向定位挡边、第三x向定位气缸、第三y向定位气缸和第三y向抬升气缸；所述第三x向定位挡边设置于第二抬升板的第一侧，所述第三x向定位气缸设置于第二抬升板的第二侧；所述第三y向定位挡边设置于第二抬升板的第一端，所述第三y向定位气缸设置于第二抬升板的第二端；所述第三y向抬升气缸与第三y向定位气缸，驱动第三y向定位气缸沿z轴移动。

8.根据权利要求1所述的一种芯片分选的检测机，其特征在于，所述下料机包括下料导向边、下料板、下料顶升气缸、下料挡边和下料托板；四个所述下料导向边围绕成下料空间；所述下料板位于下料空间内；所述下料顶升气缸与下料板连接，用于推动下料板沿z向移动；所述下料挡边位于下料板的端部，用于阻挡空tray盘移动；所述下料托板可反转的安装于下料导向边上，使下料板上升时推动下料托板向上翻转。

9.根据权利要求1所述的一种芯片分选的检测机，其特征在于，所述料库分为供料库、ng料库、以及多个分选料库；所述供料库用于存储空tray盘；所述ng料库用于存储ng芯片；多个所述分选料库用于存储不同类型的芯片。

10.根据权利要求9所述的一种芯片分选的检测机，其特征在于，所述机械手包括z轴定板、吸嘴和夹爪；所述z轴定板与xyz三轴移动模组连接；所述吸嘴安装于z轴定板用于吸附芯片；所述夹爪安装于z轴定板上用于夹取tray盘。

技术总结
本申请涉及一种芯片分选的检测机，包括：轨道组件，皮带组件，使芯片料盘压覆于皮带组件上，并由皮带组件运输芯片料盘；上料机，设置于轨道组件的第一端；检测组件，包括检测板和探针；所述检测板安装于轨道组件的上方；第一抬升组件，设置于两组皮带组件之间并位于检测板下方；Tray盘放置组件，包括多个不同类型的料库，多个所述料库分布于轨道组件的两侧；第二抬升组件，设置于两组皮带组件之间；摆盘XYZ轴模组，包括用于转移芯片的机械手、以及与机械手连接的XYZ三轴移动模组；下料机，设置于轨道的第二端。本技术能够自动检测芯片容量并进行分选，提高效率降低风险。

技术研发人员：翟肇用,丁家达,李煜林,陈洁
受保护的技术使用者：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
技术研发日：20230912
技术公布日：2024/4/17