本技术涉及五金加工,更具体地说,涉及一种五金产品加工用传送旋转外观检测装置。
背景技术:
1、在机械生产加工领域中,当产品工件完成加工后,为了保证产品尺寸及外观的合格率,需要对产品进行外观检测,现有的检测方式多为通过ccd相机进行检测;但是,现有的检测设备的整体自动化程度较低,仍需一定程度的人力劳动,并且不具备自动分拣良品与不合格品的能力。
2、针对上述问题,关于现有的检测设备的整体自动化程度较低,仍需一定程度的人力劳动,并且不具备自动分拣良品与不合格品的能力的技术问题而言,经过大量的检索,查询到专利授权公告号为cn207288105u的一种传送带式外观检测装置,包括机架、传送带、机械手、第一ccd相机、第二ccd相机以及控制器;传送带通过张紧辊与机架上端连接,传送带一侧设置有驱动电机,传送带的上游一侧设置有旋转气缸,机械手通过横臂与旋转气缸的活塞杆连接,传送带中游一侧设置有支架,第一ccd相机位于支架朝向传送带的侧面,第二ccd相机位于支架上部的下端面,支架上部设置有距离传感器,机架上还设置有触控显示屏;该实用新型一种传送带式外观检测装置可对产品的外观进行检测,整体自动化程度较高,并且具备自动分拣的能力,但是该专利所提供的技术方案对于传送带不具备防护功能,在传送带上装运五金产品时,可能导致五金产品从传送带上掉落,且当ccd相机对五金产品进行外观检测时,无法全方位进行检测。
3、本实用新型可以在长期使用过程中,可在传送带上装运五金产品时,避免五金产品从传送带上掉落,并且ccd相机可对五金产品进行全方位的外观检测,提高对五金产品的外观检测效果。
技术实现思路
1、本实用新型旨在于解决上述背景技术提出的技术问题,提供一种五金产品加工用传送旋转外观检测装置。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种五金产品加工用传送旋转外观检测装置,包括:机架和触控显示屏,所述机架的顶侧外表面前端固定安装有触控显示屏,所述机架的顶侧外表面中端传动安装有第一传送带和第二传送带,所述第一传送带的右下方设有第三传送带,所述第一传送带的后侧左端活动安装有第一机械臂,所述第二传送带的左端活动安装有第二机械臂,所述第二传送带的右下方设有收集箱,所述收集箱的内部中下端活动安装有收集槽,所述第三传送带的底端设有第一支撑架,所述收集箱的底端安装有第二支撑架,所述第一机械臂和所述第二机械臂之间设有安装板,所述安装板的顶侧外表面后端安装有支撑板,所述支撑板的前侧外表面底端左右两部均固定安装有安装块,所述安装块的内部嵌装有支撑杆,所述支撑杆的外表面下端套装有调节板,所述调节板的前侧外表面底端固定安装有辅助板,所述辅助板的顶侧外表面前端固定安装有底座,所述底座的内部活动安装有旋转杆,所述旋转杆的顶端固定安装有托盘,所述调节板的前侧外表面中上部固定安装有第一ccd相机,所述支撑杆的外表面上部滑动安装有调节块,所述调节块的外壁横向固定安装有连接板,所述连接板底侧外表面前端固定安装有第二ccd相机,所述收集箱的外表面下部活动安装有箱门。
3、进一步的优选方案:所述第一传送带的长度大于所述第二传送带的长度。
4、进一步的优选方案:所述托盘的中心线与所述第二ccd相机的中心线保持一致。
5、进一步的优选方案:所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带的前后两端均固定安装有挡板。
6、进一步的优选方案:所述收集箱的内壁中上部有一条弧形缓冲板。
7、进一步的优选方案:所述第三传送带的宽度小于所述第一传送带的宽度。
8、进一步的优选方案:所述调节块在所述支撑杆的外壁上下滑动时,可带动所述连接板一同上下移动。
9、有益效果:
10、1.设置有底座、旋转杆和托盘,底座内部设置有重量感应装置,五金产品放置在托盘上时,底座内部的重量感应装置检测到重量后,旋转杆开始顺时针旋转,第一ccd相机便可对五金产品的外观进行检测;
11、2.设置有支撑杆、调节块和连接板,在第一ccd相机开始作业时,调节块开始下降,连接板带着第二ccd相机下降至一定高度后,第二ccd相机对托盘上的五金产品进行外观检测,两个ccd相机配合作业,有利于对五金产品的进行全方位的外观检测;
12、3.设置有第二传送带、第三传送带和收集箱,五金产品在经过检测后,废品经由第二传送带进入收集箱中,检测合格的五金产品,由第一传送带进入第三传送带急需下一环节,全程自动分拣,整体自动化程度较高,可降低人力劳动程度;
13、4.综上所述,底座、旋转杆、托盘、支撑杆、调节块、连接板、第二传送带、第三传送带和收集箱等结构,可在传送带上装运五金产品时,避免五金产品从传送带上掉落,并且ccd相机可对五金产品进行全方位的外观检测,提高对五金产品的外观检测效果。
1.一种五金产品加工用传送旋转外观检测装置,包括:机架(1)和触控显示屏(101),所述机架(1)的顶侧外表面前端固定安装有触控显示屏(101),其特征在于:所述机架(1)的顶侧外表面中端传动安装有第一传送带(2)和第二传送带(201),所述第一传送带(2)的右下方设有第三传送带(202),所述第一传送带(2)的后侧左端活动安装有第一机械臂(3),所述第二传送带(201)的左端活动安装有第二机械臂(301),所述第二传送带(201)的右下方设有收集箱(5),所述收集箱(5)的内部中下端活动安装有收集槽(501),所述第三传送带(202)的底端设有第一支撑架(6),所述收集箱(5)的底端安装有第二支撑架(601),所述第一机械臂(3)和所述第二机械臂(301)之间设有安装板(7),所述安装板(7)的顶侧外表面后端安装有支撑板(8),所述支撑板(8)的前侧外表面底端左右两部均固定安装有安装块(701),所述安装块(701)的内部嵌装有支撑杆(801),所述支撑杆(801)的外表面下端套装有调节板(9),所述调节板(9)的前侧外表面底端固定安装有辅助板(10),所述辅助板(10)的顶侧外表面前端固定安装有底座(11),所述底座(11)的内部活动安装有旋转杆(111),所述旋转杆(111)的顶端固定安装有托盘(112),所述调节板(9)的前侧外表面中上部固定安装有第一ccd相机(12),所述支撑杆(801)的外表面上部滑动安装有调节块(13),所述调节块(13)的外壁横向固定安装有连接板(14),所述连接板(14)底侧外表面前端固定安装有第二ccd相机(121),所述收集箱(5)的外表面下部活动安装有箱门(15)。
2.根据权利要求1所述的一种五金产品加工用传送旋转外观检测装置,其特征在于:所述第一传送带(2)的长度大于所述第二传送带(201)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种五金产品加工用传送旋转外观检测装置,其特征在于:所述托盘(112)的中心线与所述第二ccd相机(121)的中心线保持一致。
4.根据权利要求1所述的一种五金产品加工用传送旋转外观检测装置,其特征在于:所述第一传送带(2)、所述第二传送带(201)和所述第三传送带(202)的前后两端均固定安装有挡板(4)。
5.根据权利要求1所述的一种五金产品加工用传送旋转外观检测装置,其特征在于:所述收集箱(5)的内壁中上部有一条弧形缓冲板。
6.根据权利要求1所述的一种五金产品加工用传送旋转外观检测装置,其特征在于:所述第三传送带(202)的宽度小于所述第一传送带(2)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种五金产品加工用传送旋转外观检测装置,其特征在于:所述调节块(13)在所述支撑杆(801)的外壁上下滑动时,可带动所述连接板(14)一同上下移动。