本技术涉及pcb加工,尤其涉及一种单线型固晶分选线装置。
背景技术:
1、pcb固晶是将芯片(或片上芯片)安装在pcb上的过程。它是集成电路封装和连接的重要步骤之一,用于将芯片粘接在pcb上的指定位置,并建立必要的电气和机械连接。通过正确的固晶过程,芯片可以牢固地安装在pcb上,以保证电路的可靠性和稳定性。
2、现有单线型固晶分选线装置由分散的多设备组成,不仅占地面积大,且不易配合调度,存在pcb板过道时拥堵的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种单线型固晶分选线装置。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
3、一种单线型固晶分选线装置,包括:
4、前后对接的前段线体和后段线体,前段线体和后段线体用于运送pcb板;
5、扫码枪组件,其设置于线体上;
6、左缓存台和右缓存台,左缓存台和右缓存台设置于线体侧边;
7、左接驳线体和右接驳线体,左接驳线体和右接驳线体分别设置于左缓存台和右缓存台的侧边;
8、机器人,机器人设置于左缓存台、右缓存台、左接驳线体和右接驳线体之间。
9、本实用新型进一步设置为,所述前段线体包括阻挡机构,阻挡机构设置于前段线体靠近后段线体的一端;
10、所述前段线体上设置有到位光电,到位光电的位置与阻挡机构位置相对应;
11、所述前段线体的一侧设置有前段定位机构,前段定位机构与阻挡机构的位置相对应;
12、所述前段线体的入口处设置有入料光电。
13、本实用新型进一步设置为,所述左缓存台的一侧设置有有料感应光电。
14、本实用新型进一步设置为,所述左缓存台的顶部相邻的两个侧边分别设置有可调侧板;
15、所述左缓存台的顶部设置有滑槽,且可调侧板与所述滑槽滑动连接;
16、所述左缓存台和右缓存台结构相同。
17、本实用新型进一步设置为,所述机器人的输出端设置有吸盘治具,吸盘治具包括多个吸嘴。
18、本实用新型进一步设置为,所述右接驳线体包括滑动设置于右接驳线体上的载具,载具的四角分别设置有用于对pcb板进行定位的定位销。
19、本实用新型进一步设置为,所述右接驳线体的入口处设置有入口光电;
20、所述右接驳线体远离入口光电的一端设置有载具到位光电、有料检测光纤和阻挡块;
21、所述右接驳线体的一侧设置有右定位机构,右定位机构用于对载具定位。
22、本实用新型进一步设置为,所述右接驳线体包括两条输送带,两条输送带的底部分别可滑动的连接有直线导轨;
23、所述右接驳线体和左接驳线体结构相同。
24、本实用新型的有益效果为:
25、本实用新型整合多个设备,结构紧凑,占地面积小,且设置扫码枪组件,具有扫码功能,能够连接mes,实现整体调度功能,而且还设置有左缓存台和右缓存台用于暂存输送过来的pcb板,避免pcb板过道时拥堵的问题。
1.一种单线型固晶分选线装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种单线型固晶分选线装置,其特征在于,所述前段线体(1)包括阻挡机构(101),阻挡机构(101)设置于前段线体(1)靠近后段线体(7)的一端;
3.根据权利要求2所述的一种单线型固晶分选线装置,其特征在于,所述左缓存台(3)的一侧设置有有料感应光电(301)。
4.根据权利要求3所述的一种单线型固晶分选线装置,其特征在于,所述左缓存台(3)的顶部相邻的两个侧边分别设置有可调侧板(302);
5.根据权利要求1所述的一种单线型固晶分选线装置,其特征在于,所述机器人(6)的输出端设置有吸盘治具(4),吸盘治具(4)包括多个吸嘴。
6.根据权利要求1所述的一种单线型固晶分选线装置,其特征在于,所述右接驳线体(8)包括滑动设置的载具(801),载具(801)的四角分别设置有用于对pcb板(14)进行定位的定位销(8011)。
7.根据权利要求6所述的一种单线型固晶分选线装置,其特征在于,所述右接驳线体(8)的入口处设置有入口光电(802);
8.根据权利要求7所述的一种单线型固晶分选线装置,其特征在于,所述右接驳线体(8)包括两条输送带,两个输送带的底部分别可滑动的连接有直线导轨(805);