一种带有跳料检测的编带轨道模组的制作方法

本技术属于半导体封装，涉及一种带有跳料检测的编带轨道模组。

背景技术：

1、芯片在转塔机分选测试后，为便于后续的生产、分发与使用，需将测试合格的芯片封入对应的编带中，原有的可快拆型的编带轨道模组(专利号：cn2022228760000)在实际的生产中发现如下问题：

2、1、对于尺寸较大的芯片，转塔机在高速运转时，吸嘴吸附的芯片会因为个别芯片的上表面有损伤、表面粗糙度较大和较大的自重下，产生微小的位移，当转塔旋转至编带工位时，有较小的概率无法准确放置于产品放置口；同时由于芯片较大和底部不规则的形状，底部的真空可能无法完全吸附住芯片，且在产品放置位无法对芯片的上表面进行限位，故会产生歪斜与凸出的料(称之为跳料)，此时载带往视觉检测的方向运动时，将造成载带的卡带，驱动载带的棘轮产生的巨大拉力导致载带的断裂，则该卷编带作废，需重新生产。

3、2、测试的过程中，会有个别芯片的上表面有二次损伤，需在封入编带前，对芯片的上表面进行二次视觉检测，并置换出，而较大的产品无法使用真空管吸出，故需要可快速手动置换的结构。

4、3、原浮动热封合机构，弹簧位置偏向一侧，热封刀向下时，盖带受到偏载，导致封合时可能会出现另一侧封合不完全密闭，有缝隙。

5、综上所说，设计出一种带有跳料检测的编带轨道模组是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带有跳料检测的编带轨道模组。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种带有跳料检测的编带轨道模组，包括安装在支撑底板上的编带轨道，其特征在于，所述编带轨道上设置有跳料检测机构，所述跳料检测机构包括第一旋转臂、检测浮板和第一传感器，所述第一旋转臂转动连接在编带轨道一侧，所述第一旋转臂和检测浮板相连，且检测浮板能位于编带轨道的产品放置口内，所述第一传感器安装在编带轨道另一侧，所述第一旋转臂上还安装有与第一传感器相配合的挡片；当产品放置口的放料异常时，凸出的芯片会将检测浮板顶起，进而带动挡片抬起，第一传感器被触发。

3、所述编带轨道上设置有视觉检测换料机构，所述视觉检测换料机构包括第二旋转臂和第二传感器，所述第二旋转臂转动连接在编带轨道一侧，所述第二旋转臂上具有视觉检测口，所述视觉检测口处安装有透光板，所述第二传感器安装在编带轨道一侧，且第二传感器能与第二旋转臂相配合。

4、所述编带轨道另一侧还具有用于吸持第二旋转臂的磁铁。

5、所述编带轨道上设置有浮动热封合机构，所述浮动热封合机构包括限位板、热封浮板和固定板，所述限位板固定在编带轨道上，所述热封浮板活动设置限位板内，所述限位板上安装有用于热封浮板限位的限位钉，所述固定板安装在热封浮板一侧，且固定板与热封浮板之间具有热合通道，所述热封浮板另一侧转动连接有用于微调载带位置的偏心轮，所述支撑底板上还具有用于调节热封压力的调控结构。

6、所述调控结构包括导向块、顶针、压力调整螺钉和弹簧，所述导向块安装在支撑底板上，所述弹簧设置在导向块内，所述顶针与导向块滑动连接，所述顶针上端与热封浮板下表面的中心凹点相抵靠，所述顶针下端与弹簧上端相抵靠，所述压力调整螺钉与导向块螺纹连接，所述压力调整螺钉上端和弹簧下端相抵靠，所述压力调整螺钉下端具有操作部。

7、所述透光板为蓝宝石玻璃。

8、所述磁铁为铷磁铁。

9、所述弹簧为矩形螺旋弹簧。

10、所述第一传感器为光电传感器；所述第二传感器为接近传感器，所述第二旋转臂的主体材料为磁性金属材料。

11、与现有技术相比，本带有跳料检测的编带轨道模组具有该优点：

12、1、增加了跳料检测机构，防止生产过程中编带出现断带；

13、2、增加了针对大产品的视觉检测换料机构，起到防尘限位的同时保证了视觉成像的清晰度；可手动置换上表面损伤的芯片后，通过接近传感器可确保再次启动时对载带上的芯片有限位；

14、3、热封合的压力可针对不同的芯片和编带进行调整；顶杆位于热封浮板的几何中心下方，施加的载荷均匀，使得盖带与载带的封合压痕均匀；压力调整部件与封合区域分离，维护调试时，只需拆卸热封浮板与限位板即可，简单快捷。

技术特征：

1.一种带有跳料检测的编带轨道模组，包括安装在支撑底板（1）上的编带轨道（10），其特征在于，所述编带轨道（10）上设置有跳料检测机构（20），所述跳料检测机构（20）包括第一旋转臂（21）、检测浮板（22）和第一传感器（24），所述第一旋转臂（21）转动连接在编带轨道（10）一侧，所述第一旋转臂（21）和检测浮板（22）相连，且检测浮板（22）能位于编带轨道（10）的产品放置口（10a）内，所述第一传感器（24）安装在编带轨道（10）另一侧，所述第一旋转臂（21）上还安装有与第一传感器（24）相配合的挡片（23）；当产品放置口（10a）的放料异常时，凸出的芯片会将检测浮板（22）顶起，进而带动挡片（23）抬起，第一传感器（24）被触发。

2.根据权利要求1所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述编带轨道（10）上设置有视觉检测换料机构（30），所述视觉检测换料机构（30）包括第二旋转臂（31）和第二传感器（33），所述第二旋转臂（31）转动连接在编带轨道（10）一侧，所述第二旋转臂（31）上具有视觉检测口（31a），所述视觉检测口（31a）处安装有透光板（32），所述第二传感器（33）安装在编带轨道（10）一侧，且第二传感器（33）能与第二旋转臂（31）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述编带轨道（10）另一侧还具有用于吸持第二旋转臂（31）的磁铁（34）。

4.根据权利要求1所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述编带轨道（10）上设置有浮动热封合机构（50），所述浮动热封合机构（50）包括限位板（53）、热封浮板（52）和固定板（51），所述限位板（53）固定在编带轨道（10）上，所述热封浮板（52）活动设置限位板（53）内，所述限位板（53）上安装有用于热封浮板（52）限位的限位钉（58），所述固定板（51）安装在热封浮板（52）一侧，且固定板（51）与热封浮板（52）之间具有热合通道，所述热封浮板（52）另一侧转动连接有用于微调载带位置的偏心轮，所述支撑底板（1）上还具有用于调节热封压力的调控结构。

5.根据权利要求4所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述调控结构包括导向块（57）、顶针（54）、压力调整螺钉（56）和弹簧（55），所述导向块（57）安装在支撑底板（1）上，所述弹簧（55）设置在导向块（57）内，所述顶针（54）与导向块（57）滑动连接，所述顶针（54）上端与热封浮板（52）下表面的中心凹点（52a）相抵靠，所述顶针（54）下端与弹簧（55）上端相抵靠，所述压力调整螺钉（56）与导向块（57）螺纹连接，所述压力调整螺钉（56）上端和弹簧（55）下端相抵靠，所述压力调整螺钉（56）下端具有操作部。

6.根据权利要求2所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述透光板（32）为蓝宝石玻璃。

7.根据权利要求3所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述磁铁（34）为铷磁铁。

8.根据权利要求5所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述弹簧（55）为矩形螺旋弹簧。

9.根据权利要求2所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述第一传感器（24）为光电传感器；所述第二传感器（33）为接近传感器，所述第二旋转臂（31）的主体材料为磁性金属材料。

技术总结
本技术提供了一种带有跳料检测的编带轨道模组，包括安装在支撑底板上的编带轨道，其特征在于，所述编带轨道上设置有跳料检测机构，所述跳料检测机构包括第一旋转臂、检测浮板和第一传感器，所述第一旋转臂转动连接在编带轨道一侧，所述第一旋转臂和检测浮板相连，且检测浮板能位于编带轨道的产品放置口内，所述第一传感器安装在编带轨道另一侧，所述第一旋转臂上还安装有与第一传感器相配合的挡片；当产品放置口的放料异常时，凸出的芯片会将检测浮板顶起，进而带动挡片抬起，第一传感器被触发。

技术研发人员：蔡庆鑫,丘劭晖,杨洁
受保护的技术使用者：浙江庆鑫科技有限公司
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/4/22