一种豆奶加工用大豆筛选装置的制作方法

本申请涉及筛分设备，具体地涉及一种豆奶加工用大豆筛选装置。

背景技术：

1、豆奶是以优质大豆为原料，将大豆研磨后，萃取性状良好的呈乳白色至淡黄色的乳状液体制品。优质豆奶需要使用优质大豆进行生产加工，对于优质大豆的挑选，一是看大豆的脐色。大豆的脐色是鉴别质量的重要标准之一，黄白色或淡褐色的质量较好，褐色或深褐色的质量较次；二是看大豆子色泽。一般外皮色泽光亮、皮面干净、颗粒饱满且整齐均匀就是好大豆；像色泽暗淡、无光泽则为劣质大豆；三是看大豆的外表。颗粒饱满且整齐均匀，无破瓣，无缺损，无虫害，无霉变，无挂丝的为好大豆；颗粒瘦瘪，不完整，大小不一，有破瓣，有虫蛀，霉变的为劣质大豆；四是看大豆的颜色。深黄色的含油量丰富，质量较好。淡黄色含油量较少，质量差些。目前，对于优质大豆的筛选不够精准，在筛选后的优质大豆中还是会存在一些质量较差的大豆，进而会影响生产出的豆奶的品质。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本申请目的是提供一种豆奶加工用大豆筛选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、根据本申请的一方面，一种豆奶加工用大豆筛选装置，包括进料箱、输料箱、筛料滑道、支撑架、分隔板、筛料出口、开合组件和图像识别相机，所述进料箱的外侧壁与所述输料箱上端开口处的内侧壁滑动连接，且所述进料箱上端开口高于所述输料箱上端开口，所述进料箱两外侧壁上均固设有振动组件，所述输料箱内侧壁上位于所述进料箱下端出口下方位置处固定设有输料板一，所述输料箱内侧壁上位于所述输料板一下方位置处固定设有输料板二，所述输料板一和所述输料板二的一端均与所述输料箱内侧壁之间留有落料口，所述输料箱底部一侧开设有输出口，所述输出口与所述筛料滑道一端固定连接，所述筛料滑道和所述输料箱底部均固定设有支撑架，所述支撑架设于地面上，所述筛料滑道内侧顶面上沿其宽度方向均匀等距竖直设有多个分隔板，且每个所述分隔板均沿所述筛料滑道的长度方向设置，每相邻的两个所述分隔板之间的空间均形成筛分通道，每个所述筛分通道的底部均贯穿开设有筛料出口，每个所述筛料出口处均设有开合组件，所述筛料出口下方放置有筛料收集箱，所述筛料滑道上方沿其宽度方向固定设有安装架，所述安装架上均匀等距安装设有多个图像识别相机，多个所述图像识别相机的设置位置与多个所述筛分通道的设置位置一一对应，每个所述图像识别相机的设置位置均位于对应的所述筛料出口靠近所述输出口一侧位置设置，所述筛料滑道的另一端的下方放置有物料收集箱。

3、优选地，所述振动组件包括安装板、振动电机和弹簧，所述进料箱两外侧壁上均水平固定设有安装板，每个所述安装板上均安装设有振动电机，所述输料箱两外侧壁上位于所述安装板下方位置处均水平固定设有支撑板，每个所述支撑板与同侧所述安装板之间均固定设有弹簧。

4、优选地，所述开合组件包括伸缩气缸和l形开合板，位于每个所述筛料出口底部一侧位置处的所述筛料滑道底面上均固定安装设有伸缩气缸，位于每个所述筛料出口底部一侧位置处的所述筛料滑道内侧顶面上均开设有滑槽，且所述滑槽的长度方向与所述伸缩气缸的伸缩方向相一致，且每个所述伸缩气缸的伸出端均固定设有l形开合板的垂直部，所述l形开合板的水平部滑动设于对应的所述滑槽内。

5、优选地，每个所述l形开合板水平部的侧边与对应的所述滑槽的滑动相对的侧边上分别设有斜面一和斜面二，且所述斜面一和所述斜面二呈相反方向设置，且所述斜面一和所述斜面二与滑动平面所形成的锐角为5度～20度。

6、优选地，所述进料箱的下端为朝向中部聚拢设置，且所述进料箱的底部出口为长条形结构。

7、优选地，所述输料板一和所述输料板二均朝下倾斜设置，且所述输料板一和所述输料板二的倾斜方向相反，且所述输料板一上的落料口和所述输料板二上的落料口为相反方向设置。

8、优选地，所述输料箱的底部和所述筛料滑道均为朝下倾斜设置且两者的倾斜方向与所述输料板二的倾斜方向相反，所述输料箱的内侧底面和所述筛料滑道内上表面顺滑连接。

9、优选地，所述筛料滑道内位于两侧设置的所述分隔板均朝向所述筛料滑道内侧方向收拢设置，且两侧设置的所述分隔板均与所述筛料滑道内侧壁顺滑连接。

10、优选地，每个所述分隔板的两端均设有v形斜面。

11、本申请与现有技术相比的优点在于：本申请的一种豆奶加工用大豆筛选装置，通过图像识别相机和筛分通道的设置，将劣质大豆的外观特质输入至图像识别相机内，将大豆倒入进料箱内，通过振动电机的振动作用和弹簧的弹性作用使得进料箱上下振动，进而使得进料箱内的大豆落入输料板一上并沿着输料板一表面滚动落于输料板二上，沿输料板二表面滚动落于输料箱内底部，然后沿着输料箱内底部滚动并从输出口处滚动至筛料滑道上，由于分隔板的分隔作用，大豆滚动至各个筛分通道内，然后滚动至对应的图像识别相机下方上，图像识别相机对大豆的外观进行识别判断，若符合劣质大豆的外观特质，则伸缩气缸快速伸缩，进而带动l形开合板快速开合筛料出口使得劣质大豆从筛料出口处落至筛料收集箱内，若不符合劣质大豆的外观特质，则大豆滚动通过筛分通道并落至物料收集箱内，从而该装置利用图像识别技术筛选出劣质大豆，进而保证了优质大豆的质量，提高了生产出的豆奶的品质。

技术特征：

1.一种豆奶加工用大豆筛选装置，包括进料箱(1)、输料箱(2)、筛料滑道(3)、支撑架(4)、分隔板(5)、筛料出口(6)、开合组件(7)和图像识别相机(8)，其特征在于，所述进料箱(1)的外侧壁与所述输料箱(2)上端开口处的内侧壁滑动连接，且所述进料箱(1)上端开口高于所述输料箱(2)上端开口，所述进料箱(1)两外侧壁上均固设有振动组件(9)，所述输料箱(2)内侧壁上位于所述进料箱(1)下端出口下方位置处固定设有输料板一(10)，所述输料箱(2)内侧壁上位于所述输料板一(10)下方位置处固定设有输料板二(11)，所述输料板一(10)和所述输料板二(11)的一端均与所述输料箱(2)内侧壁之间留有落料口，所述输料箱(2)底部一侧开设有输出口(12)，所述输出口(12)与所述筛料滑道(3)一端固定连接，所述筛料滑道(3)和所述输料箱(2)底部均固定设有支撑架(4)，所述支撑架(4)设于地面上，所述筛料滑道(3)内侧顶面上沿其宽度方向均匀等距竖直设有多个分隔板(5)，且每个所述分隔板(5)均沿所述筛料滑道(3)的长度方向设置，每相邻的两个所述分隔板(5)之间的空间均形成筛分通道(13)，每个所述筛分通道(13)的底部均贯穿开设有筛料出口(6)，每个所述筛料出口(6)处均设有开合组件(7)，所述筛料出口(6)下方放置有筛料收集箱(14)，所述筛料滑道(3)上方沿其宽度方向固定设有安装架(15)，所述安装架(15)上均匀等距安装设有多个图像识别相机(8)，多个所述图像识别相机(8)的设置位置与多个所述筛分通道(13)的设置位置一一对应，每个所述图像识别相机(8)的设置位置均位于对应的所述筛料出口(6)靠近所述输出口(12)一侧位置设置，所述筛料滑道(3)的另一端的下方放置有物料收集箱(16)。

2.根据权利要求1所述的一种豆奶加工用大豆筛选装置，其特征在于，所述振动组件(9)包括安装板(91)、振动电机(92)和弹簧(93)，所述进料箱(1)两外侧壁上均水平固定设有安装板(91)，每个所述安装板(91)上均安装设有振动电机(92)，所述输料箱(2)两外侧壁上位于所述安装板(91)下方位置处均水平固定设有支撑板(94)，每个所述支撑板(94)与同侧所述安装板(91)之间均固定设有弹簧(93)。

3.根据权利要求1所述的一种豆奶加工用大豆筛选装置，其特征在于，所述开合组件(7)包括伸缩气缸(71)和l形开合板(72)，位于每个所述筛料出口(6)底部一侧位置处的所述筛料滑道(3)底面上均固定安装设有伸缩气缸(71)，位于每个所述筛料出口(6)底部一侧位置处的所述筛料滑道(3)内侧顶面上均开设有滑槽(73)，且所述滑槽(73)的长度方向与所述伸缩气缸(71)的伸缩方向相一致，且每个所述伸缩气缸(71)的伸出端均固定设有l形开合板(72)的垂直部，所述l形开合板(72)的水平部滑动设于对应的所述滑槽(73)内。

4.根据权利要求3所述的一种豆奶加工用大豆筛选装置，其特征在于，每个所述l形开合板(72)水平部的侧边与对应的所述滑槽(73)的滑动相对的侧边上分别设有斜面一(721)和斜面二(731)，且所述斜面一(721)和所述斜面二(731)呈相反方向设置，且所述斜面一(721)和所述斜面二(731)与滑动平面所形成的锐角为5度～20度。

5.根据权利要求1所述的一种豆奶加工用大豆筛选装置，其特征在于，所述进料箱(1)的下端为朝向中部聚拢设置，且所述进料箱(1)的底部出口为长条形结构。

6.根据权利要求5所述的一种豆奶加工用大豆筛选装置，其特征在于，所述输料板一(10)和所述输料板二(11)均朝下倾斜设置，且所述输料板一(10)和所述输料板二(11)的倾斜方向相反，且所述输料板一(10)上的落料口和所述输料板二(11)上的落料口为相反方向设置。

7.根据权利要求6所述的一种豆奶加工用大豆筛选装置，其特征在于，所述输料箱(2)的底部和所述筛料滑道(3)均为朝下倾斜设置且两者的倾斜方向与所述输料板二(11)的倾斜方向相反，所述输料箱(2)的内侧底面和所述筛料滑道(3)内上表面顺滑连接。

8.根据权利要求1所述的一种豆奶加工用大豆筛选装置，其特征在于，所述筛料滑道(3)内位于两侧设置的所述分隔板(5)均朝向所述筛料滑道(3)内侧方向收拢设置，且两侧设置的所述分隔板(5)均与所述筛料滑道(3)内侧壁顺滑连接。

9.根据权利要求1所述的一种豆奶加工用大豆筛选装置，其特征在于，每个所述分隔板(5)的两端均设有v形斜面。

技术总结
本申请公开了一种豆奶加工用大豆筛选装置，在使用时，大豆倒入进料箱内通过振动组件的振动，进料箱内的大豆落下并分别沿着输料板一和输料板二滚动落于输料箱内底部，然后沿着输料箱内底部滚动并从输出口处滚动至筛料滑道上，大豆滚动至各个筛分通道内，然后滚动至对应的图像识别相机下方上，图像识别相机对大豆的外观进行识别判断，若符合劣质大豆的外观特质，则伸缩气缸快速伸缩，进而带动L形开合板快速开合筛料出口使得劣质大豆从筛料出口处落至筛料收集箱内，若不符合劣质大豆的外观特质，则大豆滚动通过筛分通道并落至物料收集箱内，从而该装置利用图像识别技术筛选出劣质大豆，进而保证了优质大豆的质量，提高了生产出的豆奶的品质。

技术研发人员：徐粉林,王莉,郭胜,徐凌云,张春美,姚玉芳
受保护的技术使用者：维维食品饮料股份有限公司
技术研发日：20231027
技术公布日：2024/6/2