本技术属于汽车部件检测，具体涉及一种双链条循环流线附工装定位光学影像筛选机。
背景技术：
1、物品检测及自动分选设备广泛应用于紧固件行业、五金行业、电子行业、汽车行业、仪器仪表行业、医疗设备行业、航空航天行业、通讯设备行业、军工行业等现代化制造业，同时也是食品、饮料、医药、化工、塑料、磨料、陶瓷、造纸、纳米材料等行业进行分级、除杂、混料、分拣等的理想设备。
2、在现有技术中，标准的汽车零部件的检测已经成熟稳定，寻常光学筛选机适用于量大且外形较为规整的产品，但异性的汽车零部件工序较为复杂，且量较少，往往成为企业人力投入较为高的原因之一，因此，如何针对汽车零部件异形件研发出新型高精度检测的机器，提高通用率，控制成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种双链条循环流线附工装定位光学影像筛选机，具备自动化检测的优点。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双链条循环流线附工装定位光学影像筛选机，包括机架，所述机架的内部设置有支架，所述支架的顶部设置有工装治具，所述工装治具的外壁设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有流线机构，所述支架的底部固定连接有主板，所述主板的外壁设置有第一上视和第二上视。
3、通过上述技术方案，异性汽车零部件的快速切换，通过三坐标定位方式，将产品根据形状特性放入工装治具即可，零件放入时，安全光栅感应到有物体设备保持停止状态，当放入后，感应到没有任何信号时，设备送料机构向前走一步，再次放入再次向前走一步，依次循环，当零件到检测工位时，视觉组件第一上视和第二上视进行检测判断，并将信号传输至运动下料机构，做出动作，当为ok件，气缸门打开，产品掉料至良品出料口第一出口，当为ng件，气缸门闭合，如果前序为ng，气缸门则保持不动作，产品直接流入至不良品出口第二出口；设备运行移动通过伺服驱动定位方式，确保输出脉冲与反馈脉冲一致，保证产品定位精准。
4、优选的，所述机架的顶部外壁设置有送料机构，所述机架的外壁设置有保护机构，所述机架的外壁设置有控制机构，所述机架的外壁设置有下料机构。
5、通过上述技术方案，可以起到检测分类零件的效果，通过送料机构、保护机构，控制机构和下料机构可以起到自动化检测汽车部件和自动分类的效果。
6、优选的，所述送料机构设置有用于双链条固定装置，所述固定装置的外壁设置有开关，所述固定装置的底部设置有固定架，所述伺服电机的外壁设置有减速机。
7、通过上述技术方案，固定装置，用于类似双链条的固定，下方安装固定架给予输送机构定位，输送机构物品到达处安装接近开关，当物品到达给予信号输出，输送机构护板安装于固定架上并连接至主板，伺服电机增加减速机，增加转速比，放大电机能力，提升电机的寿命。
8、优选的，所述保护机构包括可视外罩，所述可视外罩的外壁设置有安全光栅。
9、通过上述技术方案，可视外罩连接于设备进料处，一部分为安全光栅连接与外罩，用于防止误操作，进入光栅的任何物体设备都将会停机等待，确保光栅内没有任何感应的时候设备才自动工作。
10、优选的，所述下料机构包括上料口、关门和下料口，所述上料口的内部设置有第一出口，所述上料口的内部设置有第二出口。
11、通过上述技术方案，下料机构有三部分组成，第一部分为上料口，安装与主板上方，产品通过循环流线自由掉料与其之上，其分为两个口，良品第一出口与不良品第二出口，第二部分为气缸门，其设计用气缸推动带齿治具，门板安装齿轮与带齿治具咬合同步动作，当气缸推动，门板向下，气缸收回，门板还原，第三部分为下料口，安装与主板下方，分别连接良品第一出口与不良品第二出口处，产品判断ok与ng时分别掉料与各出口。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13、1、异性汽车零部件的快速切换，通过三坐标定位方式，将产品根据形状特性放入工装治具即可，零件放入时，安全光栅感应到有物体设备保持停止状态，当放入后，感应到没有任何信号时，设备送料机构向前走一步，再次放入再次向前走一步，依次循环，当零件到检测工位时，视觉组件第一上视和第二上视进行检测判断，并将信号传输至运动下料机构，做出动作，当为ok件，气缸门打开，产品掉料至良品出料口第一出口，当为ng件，气缸门闭合，如果前序为ng，气缸门则保持不动作，产品直接流入至不良品出口第二出口；设备运行移动通过伺服驱动定位方式，确保输出脉冲与反馈脉冲一致，保证产品定位精准，可以起到检测分类零件的效果，通过送料机构、保护机构，控制机构和下料机构可以起到自动化检测汽车部件和自动分类的效果。
14、2、固定装置，用于类似双链条的固定，下方安装固定架给予输送机构定位，输送机构物品到达处安装接近开关，当物品到达给予信号输出，输送机构护板安装于固定架上并连接至主板，伺服电机增加减速机，增加转速比，放大电机能力，提升电机的寿命。
技术特征：1.一种双链条循环流线附工装定位光学影像筛选机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部设置有支架（103），所述支架（103）的顶部设置有工装治具（101），所述工装治具（101）的外壁设置有伺服电机（106），所述伺服电机（106）的输出端设置有流线机构（102），所述支架（103）的底部固定连接有主板（105），所述主板（105）的外壁设置有第一上视（104）和第二上视（107）。
2.根据权利要求1所述的一种双链条循环流线附工装定位光学影像筛选机，其特征在于：所述机架（1）的顶部外壁设置有送料机构（2），所述机架（1）的外壁设置有保护机构（3），所述机架（1）的外壁设置有控制机构（5），所述机架（1）的外壁设置有下料机构（4）。
3.根据权利要求2所述的一种双链条循环流线附工装定位光学影像筛选机，其特征在于：所述送料机构（2）设置有固定装置（202），所述固定装置（202）的外壁设置有开关（203），所述固定装置（202）的底部设置有固定架（204），所述伺服电机（106）的外壁设置有减速机（201）。
4.根据权利要求2所述的一种双链条循环流线附工装定位光学影像筛选机，其特征在于：所述保护机构（3）包括可视外罩（301），所述可视外罩（301）的外壁设置有安全光栅（302）。
5.根据权利要求2所述的一种双链条循环流线附工装定位光学影像筛选机，其特征在于：所述下料机构（4）包括上料口（401）、关门和下料口（402），所述上料口（401）的内部设置有第一出口（4011），所述上料口（401）的内部设置有第二出口（4012）。
技术总结本技术公开了一种双链条循环流线附工装定位光学影像筛选机，包括机架，所述机架的内部设置有支架，所述支架的顶部设置有工装治具，所述工装治具的外壁设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有流线机构，所述支架的底部固定连接有主板。异性汽车零部件的快速切换，通过三坐标定位方式，将产品根据形状特性放入工装治具即可，零件放入时，安全光栅感应到有物体设备保持停止状态，当放入后，感应到没有任何信号时，设备送料机构向前走一步，再次放入再次向前走一步，依次循环，当零件到检测工位时，视觉组件第一上视和第二上视进行检测判断，并将信号传输至运动下料机构，做出动作，当为OK件，气缸门打开。
技术研发人员：杨彦恺,贾兴才,赵忠将
受保护的技术使用者：上海聚正智能科技有限公司
技术研发日：20231114
技术公布日：2024/9/19