一种钼矿浮选药剂用量智能控制系统的制作方法

本申请涉及图像识别及人工智能领域，具体而言，涉及一种钼矿浮选药剂用量智能控制系统。

背景技术：

1、钼矿资源是一种非可再生的自然资源，是非常重要的稀有金属，在金属冶炼、航空、医学和化工等方面具有重要作用。我国虽然拥有着丰富的钼矿资源，但富矿较少、中低品位的矿石较多，矿石中矿物质成分复杂，钼金属含量较低，常常伴有铜、硫、铁和银等元素，品位较低。因此，提高钼矿品位的重要性日益凸显，研发钼矿高效选矿工艺、推动选矿技术进步，更好的利用钼资源对经济和科技的发展具有重要意义。

2、选矿是矿产资源加工中的一个重要生产环节，直接影响矿物资源的利用率和回收率。目前选矿工艺包括重选法、磁选法和浮选法等，重选法利用密度差异进行分离，但选矿效率低，磁选法利用磁性差异进行分离，但操作复杂，成本较高，浮选法利用气泡将钼矿分离。目前我国大部分钼矿都是通过泡沫浮选处理的，但由于浮选工艺流程长、机理复杂、品位等生产指标难以在线测量，从而使浮选过程很难达到最优状态，造成浮选药剂和能源损耗大。现有技术在浮选过程中，主要是依靠人工观察浮选时产生的泡沫颜色、大小、数量和流动性等状态来调整药剂的加入量，这需要操作人员经过长期的经验和观察，存在主观随意性，往往导致工况波动大，矿品位不满足要求，造成浮选药剂和能源消耗大。因此需要深入研究浮选过程操作参数的优化设定方法，保证浮选生产的自动优化运行，获得满足工艺要求的钼矿品位。

技术实现思路

1、本申请提供一种钼矿浮选药剂用量智能控制系统，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

2、本申请实施例提供一种钼矿浮选药剂用量智能控制系统，包括：

3、摄像模块，用于采集浮选柱内的泡沫图像；

4、机械转动模块，与所述摄像模块固定连接，用于调节所述摄像模块的拍摄角度；

5、控制处理模块，与所述摄像模块电连接，用于接收所述泡沫图像并根据所述泡沫图像特征确定药剂用量；所述控制处理模块还与所述机械转动模块电连接，用于向所述机械转动模块传输控制指令，控制所述机械转动模块运动；

6、电源模块，分别与所述摄像模块、所述机械转动模块和所述控制处理模块电连接，用于为所述摄像模块、所述机械转动模块和所述控制处理模块供电。

7、可选地，所述机械转动模块包括基座、伸缩杆和固定台，所述基座和所述固定台通过所述伸缩杆连接，所述摄像模块固定在所述固定台远离所述基座的一侧。

8、可选地，所述伸缩杆包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和所述第二拉杆活动连接。

9、可选地，还包括冷却模块，与所述电源模块电连接，位于所述摄像模块远离所述浮选柱柱底的一侧。

10、可选地，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制处理模块电连接，用于显示所述药剂用量。

11、可选地，还包括显示模块，所述显示模块与所述摄像模块电连接，用于显示所述泡沫图像。

12、可选地，还包括状态采集模块，与所述电源模块电连接，用于采集控制系统的运行状态，所述运行状态包括所述控制系统的温度、湿度、供电电压。

13、可选地，还包括显示模块，所述显示模块与所述状态采集模块电连接，用于显示所述控制系统的运行状态。

14、可选地，还包括玻璃片，所述玻璃片位于所述摄像模块靠近所述浮选柱柱底的一侧。

15、本申请实施例的创新点包括：

16、1、本实施例中，利用图像识别技术将浮选泡沫的颜色、数量、大小和流动性等视觉特征进行量化描述，在运用人工智能模型将图像特征与药剂用量、品位建立数理关系，利用机器视觉提供的泡沫图像特征信息对浮选药剂进行优化设定，能够实时控制药剂用量，实现对浮选矿物品位的实时监测，减少浮选矿物的品位波动，改善浮选效果，是本申请实施例的创新点之一。

17、2、本实施例中，通过机器视觉检测代替人工观察加入药剂用量，不仅避免了人工观察时由于主观随意性导致的工况波动大、矿品位不满足要求以及浮选药剂和能源消耗大等问题，而且能够增快检测速度并提高可靠性，减少了浮选品位的波动范围，改善浮选效果，是本申请实施例的创新点之一。

技术特征：

1.一种钼矿浮选药剂用量智能控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钼矿浮选药剂用量智能控制系统，其特征在于，所述机械转动模块包括基座、伸缩杆和固定台，所述基座和所述固定台通过所述伸缩杆连接，所述摄像模块固定在所述固定台远离所述基座的一侧。

3.根据权利要求2所述的钼矿浮选药剂用量智能控制系统，其特征在于，所述伸缩杆包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和所述第二拉杆活动连接。

4.根据权利要求1所述的钼矿浮选药剂用量智能控制系统，其特征在于，还包括冷却模块，与所述电源模块电连接，位于所述摄像模块远离所述浮选柱柱底的一侧。

5.根据权利要求1所述的钼矿浮选药剂用量智能控制系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制处理模块电连接，用于显示所述药剂用量。

6.根据权利要求1所述的钼矿浮选药剂用量智能控制系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述摄像模块电连接，用于显示所述泡沫图像。

7.根据权利要求1所述的钼矿浮选药剂用量智能控制系统，其特征在于，还包括状态采集模块，与所述电源模块电连接，用于采集控制系统的运行状态，所述运行状态包括所述控制系统的温度、湿度、供电电压。

8.根据权利要求7所述的钼矿浮选药剂用量智能控制系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述状态采集模块电连接，用于显示所述控制系统的运行状态。

9.根据权利要求1所述的钼矿浮选药剂用量智能控制系统，其特征在于，还包括玻璃片，所述玻璃片位于所述摄像模块靠近所述浮选柱柱底的一侧。

技术总结
本申请公开一种钼矿浮选药剂用量智能控制系统，涉及图像识别及人工智能领域，包括：摄像模块，用于采集浮选柱内的泡沫图像；机械转动模块，与摄像模块固定连接，用于调节摄像模块的拍摄角度；控制处理模块，与摄像模块电连接，用于接收泡沫图像并根据泡沫图像特征确定药剂用量；控制处理模块还与机械转动模块电连接，用于向机械转动模块传输控制指令，控制机械转动模块运动；电源模块，分别与摄像模块、机械转动模块和控制处理模块电连接，用于为摄像模块、机械转动模块和控制处理模块供电。本申请能够实时控制药剂用量，实现对浮选矿物品位的实时监测，减少浮选矿物的品位波动，改善浮选效果。

技术研发人员：李向东,吕东红
受保护的技术使用者：北京光函数科技有限公司
技术研发日：20231208
技术公布日：2024/8/1