本技术涉及轴类零件检测,尤其涉及一种轴类检测用运输装置。
背景技术:
1、轴类零件是机械工业中的常见零件,也是非常重要的零件,其形状误差精度直接影响到机械的运动性能以及使用寿命,为了控制产品的质量精度,需要对轴类零件进行检测。现有一种轴类零件加工工序检测设备(公开号为cn217094513u),其大体结构包括输送装置、步进装置、检测平台、检测机构和下料机构等,实现了对轴类零件的自动化检测,相较于传统的人工检测而言,不仅省时省力,还提高了检测的效率和精度。
2、但是在上述自动化检测的过程中,轴类零件依靠自身的重力作用进入到步进装置,然后进行检测,而在实际上料的时候,因为部分轴类零件的两个端部尺寸不同,为了与后续的检测机构相适配,有时需要对零件进行转向。
3、对此,本实用新型提出了一种轴类检测用运输装置。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足,本实用新型提供了一种轴类检测用运输装置,可以自动选定对部分轴类零件进行转向,以进一步提高检测效率。
2、根据本实用新型的实施例,一种轴类检测用运输装置,包括:机架,其上端从左至右依次设有进料机构、第一输送机构、转向机构和第二输送机构,所述第二输送机构连接有检测单元;所述转向机构包括定位件、传感器、转盘和控制器,所述定位件与第一输送机构连接,且定位件的下端开设有供零件一端部穿出的通孔,所述传感器安装在机架上远离进料机构的一端且靠近该通孔设置,所述转盘转动设置于机架上,转盘的上端设有放置零件的凹槽,转盘连接有驱动其转动的动力源,所述控制器安装在机架上且与该动力源、传感器均电连接。
3、实用新型的技术原理为:轴类零件通过进料机构被转移到第一输送机构,第一输送机构与转向机构中的定位件对接,传感器安装在定位件的一侧,当轴类零件的小头端穿过定位件的下端通孔,则传感器传输信号到控制器,控制器接受信号轴类零件位于正常的朝向,此时不驱动转盘转动,直接将此工件转移到第二输送机构,再由检测单元作业;当轴类零件的大头端与定位件对接时,因其大头端直径大于通孔的孔径,被阻拦在远离传感器的位置,传感器未与此时的零件相接触,控制器就启动连接转盘的动力源,驱动转盘转动将零件转向,再经由第二输送机构送入检测单元。
4、优选的,所述第一输送机构包括第一运输轨道和第一传送带,所述第一运输轨道固定安装在机架上,所述第一传送带转动设置于第一运输轨道内部,且第一传送带的相对两端分别与进料机构和转盘相接;传感器安装于第一运输轨道上,且第一运输轨道在靠近转盘的一端固定设置有安装板,安装板上沿垂直于零件移动的方向活动设有第一推杆,定位件与该第一推杆的活动端固定连接。
5、优选的,所述第二输送机构包括第二运输轨道和第二传送带,所述第二运输轨道固定安装在机架上,所述第二传送带转动设置于第二运输轨道内部,且第二传送带的相对两端分别与凹槽和检测单元相接。
6、优选的,所述机架上沿零件的移动方向活动设有第二推杆,所述第二推杆与凹槽配合设置。
7、优选的,所述第二运输轨道在靠近凹槽的一端设有相对的两个倾斜板,两个倾斜板组成呈开口状结构且与凹槽相接。
8、相比于现有技术,本实用新型具有如下有益效果:
9、1、通过设置转向机构,利用定位件下端的通孔作为筛选、传感器感应轴类零件的穿插位置,来判断轴类零件的大头端和小头端朝向是否正确,进而在控制器的作用下选择性驱动转盘转动,达到了对轴类零件自动转向的效果,可以提高后续的检测或加工效率。
1.一种轴类检测用运输装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种轴类检测用运输装置,其特征在于:所述第一输送机构(3)包括第一运输轨道(301)和第一传送带(302),所述第一运输轨道(301)固定安装在机架(1)上,所述第一传送带(302)转动设置于第一运输轨道(301)内部,且第一传送带(302)的相对两端分别与进料机构(2)和转盘(403)相接;传感器(402)安装于第一运输轨道(301)上,且第一运输轨道(301)在靠近转盘(403)的一端固定设置有安装板(7),安装板(7)上沿垂直于零件移动的方向活动设有第一推杆(303),定位件(401)与该第一推杆(303)的活动端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴类检测用运输装置,其特征在于:所述第二输送机构(5)包括第二运输轨道(501)和第二传送带(502),所述第二运输轨道(501)固定安装在机架(1)上,所述第二传送带(502)转动设置于第二运输轨道(501)内部,且第二传送带(502)的相对两端分别与凹槽(405)和检测单元(6)相接。
4.根据权利要求3所述的一种轴类检测用运输装置,其特征在于:所述机架(1)上沿零件的移动方向活动设有第二推杆(503),所述第二推杆(503)与凹槽(405)配合设置。
5.根据权利要求3所述的一种轴类检测用运输装置,其特征在于:所述第二运输轨道(501)在靠近凹槽(405)的一端设有相对的两个倾斜板(504),两个倾斜板(504)组成呈开口状结构且与凹槽(405)相接。