灯珠剔除装置及返修设备的制作方法

本申请属于mini led缺陷维修，尤其涉及一种灯珠剔除装置及返修设备。

背景技术：

1、mini led产品生产过程中易出现晶片损坏、偏移、漏装或脱落的情况，因此，需要一种mini led返修设备对生产过程中晶片的灯板上的失效灯珠进行修复。

2、修复过程中一个步骤是对失效灯珠(或失效灯珠)进行剔除，灯珠安装在灯板的焊盘上，剔除时，使剔刀首先移动预设距离以与焊盘抵接，然后使剔刀相对于灯珠移动，进而将失效的灯珠从焊盘上清除。

3、然而，剔刀相对于焊盘移动的距离存在偏差时，在剔刀剔除灯珠时，使得剔刀对焊盘的抵接力过大，造成剔刀损伤焊盘，从而损坏产品。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种灯珠剔除装置及返修设备，旨在解决现有技术中剔除部件剔除灯珠时易损伤焊盘的技术问题。

2、本申请的第一目的在于提供一种灯珠剔除装置，包括：

3、工作台，用于安装工件；

4、剔除机构，包括可移动的剔除部件，所述剔除部件能够与所述工件抵接；

5、力检测部件，连接于所述剔除部件，以用于获取所述剔除部件对所述工件的抵接力信息。

6、在其中一个实施例中，所述剔除机构还包括测距组件，所述测距组件用于测量所述剔除部件与所述工件之间的距离，所述测距组件与所述剔除机构通讯连接，以控制所述剔除部件相对于所述工件的移动距离。

7、在其中一个实施例中，所述力检测部件包括荷重传感器，所述荷重传感器连接于所述剔除部件上。

8、在其中一个实施例中，所述力检测部件与所述剔除机构通讯连接，所述剔除机构能够根据所述抵接力信息控制所述剔除机构的工作模式，其中，所述剔除机构的工作模式包括所述剔除机构停机的模式或所述剔除机构控制所述剔除部件相对于所述工件移动的模式。

9、在其中一个实施例中，所述剔除机构还包括第一运动组件，所述第一运动组件与所述剔除部件连接，以使所述剔除部件能够在第一预设方向上朝向或远离所述工件移动。

10、在其中一个实施例中，所述剔除装置还包括第二运动组件，所述第二运动组件与所述工作台连接，以用于驱动所述工作台在工作面内移动；所述第一预设方向垂直于所述工作面。

11、在其中一个实施例中，所述第二运动组件包括驱动部件、滑移平台及固定平台，所述工作台沿第二预设方向滑动连接于所述滑移平台，所述滑移平台沿第三预设方向滑动连接于所述固定平台，所述第二预设方向和所述第三预设方向均平行于所述工作面；所述驱动部件分别与所述工作台和所述滑移平台连接，以驱动所述工作台和所述滑移平台移动。

12、在其中一个实施例中，所述第二运动组件还包括转动机构，所述转动机构连接于所述工作台，以使所述工作台相对于所述滑移平台绕预设轴线转动，所述预设轴线与所述工作面呈夹角配置。

13、在其中一个实施例中，所述灯珠剔除装置还包括图像采集组件，所述图像采集组件用于获取所述工件上失效灯珠的位置，所述图像采集组件与所述第二运动组件通讯连接，以通过所述第二运动组件调节所述工作台在所述工作面内的位置。

14、在其中一个实施例中，所述灯珠剔除装置还包括加热组件，所述加热组件用于对所述工件进行加热。

15、在其中一个实施例中，所述灯珠剔除装置还包括吹风组件，所述吹风组件用于向所述工件的表面吹送热气；和/或

16、所述灯珠剔除装置还包括吸风组件，所述吸风组件的吸风口朝向所述工件上的失效灯珠。

17、在其中一个实施例中，所述灯珠剔除装置还包括视频采集组件，所述视频采集组件的镜头朝向所述工件的表面，以用于获取灯珠剔除过程的视频信息。

18、本申请的第二目的在于提供一种返修设备，包括如上述任一项所述的灯珠剔除装置。

19、本申请的灯珠剔除装置及返修设备相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本灯珠剔除装置及返修设备中，通过在剔除部件上安装力检测部件，使得力检测部件能够在剔除部件对失效灯珠进行剔除前，实时监测和监控剔除部件对焊盘的抵接力；抵接力信息能够成为剔除机构工作的依据，使剔除机构能够依据力检测部件获取的抵接力的大小进行工作，在剔除部件对焊盘的抵接力小于预设数值的情况下，剔除部件才能剔除灯珠，此过程中，剔除部件不会对焊盘造成损伤，对工件起到保护的作用，提高剔除的效果。

技术特征：

1.一种灯珠剔除装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述剔除机构(2)还包括测距组件(22)，所述测距组件(22)用于测量所述剔除部件(21)与所述工件之间的距离，所述测距组件(22)与所述剔除机构(2)通讯连接，以控制所述剔除部件(21)相对于所述工件的移动距离。

3.如权利要求1所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述力检测部件(3)包括荷重传感器，所述荷重传感器连接于所述剔除部件(21)上。

4.如权利要求1-3任一项所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述力检测部件(3)与所述剔除机构(2)通讯连接，所述剔除机构(2)能够根据所述抵接力信息控制所述剔除机构(2)的工作模式，其中，所述剔除机构(2)的工作模式包括所述剔除机构(2)停机的模式或所述剔除机构(2)控制所述剔除部件(21)相对于所述工件移动的模式。

5.如权利要求1-3任一项所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述剔除机构(2)还包括第一运动组件(23)，所述第一运动组件(23)与所述剔除部件(21)连接，以使所述剔除部件(21)能够在第一预设方向(z)上朝向或远离所述工件移动。

6.如权利要求5所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括第二运动组件(4)，所述第二运动组件(4)与所述工作台(1)连接，以用于驱动所述工作台(1)在工作面内移动；所述第一预设方向(z)垂直于所述工作面。

7.如权利要求6所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述第二运动组件(4)包括驱动部件、滑移平台(41)及固定平台(42)，所述工作台(1)沿第二预设方向(y)滑动连接于所述滑移平台(41)，所述滑移平台(41)沿第三预设方向(x)滑动连接于所述固定平台(42)，所述第二预设方向(y)和所述第三预设方向(x)均平行于所述工作面；所述驱动部件分别与所述工作台(1)和所述滑移平台(41)连接，以驱动所述工作台(1)和所述滑移平台(41)移动。

8.如权利要求7所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述第二运动组件(4)还包括转动机构(43)，所述转动机构(43)连接于所述工作台(1)，以使所述工作台(1)相对于所述滑移平台(41)绕预设轴线(r)转动，所述预设轴线(r)与所述工作面呈夹角配置。

9.如权利要求6所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述灯珠剔除装置(10)还包括图像采集组件(6)，所述图像采集组件(6)用于获取所述工件上失效灯珠的位置，所述图像采集组件(6)与所述第二运动组件(4)通讯连接，以通过所述第二运动组件(4)调节所述工作台(1)在所述工作面内的位置。

10.如权利要求1-3任一项所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述灯珠剔除装置(10)还包括加热组件(7)，所述加热组件(7)用于对所述工件进行加热。

11.如权利要求1-3任一项所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述灯珠剔除装置(10)还包括吹风组件(8)，所述吹风组件(8)用于向所述工件的表面吹送热气；和/或

12.如权利要求1-3任一项所述的灯珠剔除装置，其特征在于，所述灯珠剔除装置(10)还包括视频采集组件(5)，所述视频采集组件(5)的镜头朝向所述工件的表面，以用于获取灯珠剔除过程的视频信息。

13.一种返修设备，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的灯珠剔除装置(10)。

技术总结
本申请属于Mini LED缺陷维修技术领域，提供了一种灯珠剔除装置及返修设备，灯珠剔除装置包括工作台、剔除机构及力检测部件；工作台用于安装工件；剔除机构包括可移动的剔除部件，剔除部件能够与工件抵接；力检测部件连接于剔除部件，以用于获取剔除部件对工件的抵接力信息。本申请旨在解决现有技术中剔除部件剔除灯珠时易损伤焊盘的技术问题。

技术研发人员：李长浩,白绳武
受保护的技术使用者：西安诺瓦星云科技股份有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/12/19