一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人的制作方法

本技术涉及发动机，特别涉及一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人。

背景技术：

1、航空发动机是飞行器的重要组成部分，而发动机叶片又是发电机的重要部件，因此叶片的质量直接影响到飞行器的稳定性，所以叶片在出厂时需要对其进行缺陷检测，以保持飞行器稳定。

2、经检索，中国专利公开号为cn220084323u的专利，公开了航空发动机叶片检测装置，其通过将待检测的发动机叶片放置于测试箱体内的转动测试组件中，然后进行转动测试，再与热度控制组件和耐热摄像头配合，从而能够检测发电机叶片是否发生形变，但其无法进行批量检测，导致检测效率较低，具有一定的局限性。

3、为此，提出一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，包括支撑于地面的机械臂、设置于机械臂运动端的取料机构以及设置于机械臂一侧的检测机构，所述机械臂外侧设置有传送机构一和传送机构二，取料机构包括外壳、滑动连接于外壳内壁的滑杆以及滑动连接于滑杆外壁的限位板，所述限位板底部设置有用于对叶片进行加持固定的夹持机构。

3、在一些实施例中，所述外壳顶部上表面固定连接有电动推杆一，电动推杆一主体部分通过螺栓固定连接于机械臂运动端。

4、在一些实施例中，所述外壳顶部下表面固定连接有电动推杆二，电动推杆二伸缩端与滑杆固定连接。

5、在一些实施例中，所述滑杆外壁固定连接有限位块，限位块滑动配合于外壳内壁开设的滑槽一内。

6、在一些实施例中，所述滑杆外壁开设有与限位板滑动限位配合的滑槽二。

7、在一些实施例中，所述夹持机构由多组夹持组件组成，夹持组件包括连杆一、连杆二和夹持板。

8、在一些实施例中，所述连杆一转动连接于限位板底部，且连杆一另一端转动连接于连杆二侧壁。

9、在一些实施例中，所述连杆二一端转动连接于滑杆底部，且连杆二另一端与夹持板固定连接。

10、本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

11、1.一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，通过设置机械臂与传送机构一、传送机构二相互配合，从传送机构二上夹取待检测叶片放置检测机构内检测完毕后，合格品和瑕疵品会分别放置在传送机构二和传送机构一上传送，以便分类进行后续处理，实现了批量检测的目的，从而提高对发动机叶片检测的效率。

12、2.一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，通过设置连杆一、连杆二以及夹持板，在限位板与安装法兰接触后，持续向下推动滑杆能够利用连杆一带动连杆二和夹持板向外侧张开，从而夹持板能够与安装法兰紧密贴合，提高对叶片夹持的稳定性。

13、3.一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，通过设置滑槽二能够对限位板进行限位，使得限位板仅可纵向滑动，不会发生旋转，从而保证夹持机构的稳定工作。

14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，包括支撑于地面的机械臂(3)、设置于机械臂(3)运动端的取料机构(5)以及设置于机械臂(3)一侧的检测机构(1)，其特征在于：所述机械臂(3)外侧设置有传送机构一(2)和传送机构二(4)，取料机构(5)包括外壳(7)、滑动连接于外壳(7)内壁的滑杆(10)以及滑动连接于滑杆(10)外壁的限位板(13)，所述限位板(13)底部设置有用于对叶片进行加持固定的夹持机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，其特征在于：所述外壳(7)顶部上表面固定连接有电动推杆一(6)，电动推杆一(6)主体部分通过螺栓固定连接于机械臂(3)运动端。

3.根据权利要求2所述的一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，其特征在于：所述外壳(7)顶部下表面固定连接有电动推杆二(8)，电动推杆二(8)伸缩端与滑杆(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，其特征在于：所述滑杆(10)外壁固定连接有限位块(9)，限位块(9)滑动配合于外壳(7)内壁开设的滑槽一(11)内。

5.根据权利要求4所述的一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，其特征在于：所述滑杆(10)外壁开设有与限位板(13)滑动限位配合的滑槽二(12)。

6.根据权利要求1所述的一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，其特征在于：所述夹持机构(14)由多组夹持组件组成，夹持组件包括连杆一(15)、连杆二(16)和夹持板(17)。

7.根据权利要求6所述的一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，其特征在于：所述连杆一(15)转动连接于限位板(13)底部，且连杆一(15)另一端转动连接于连杆二(16)侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，其特征在于：所述连杆二(16)一端转动连接于滑杆(10)底部，且连杆二(16)另一端与夹持板(17)固定连接。

技术总结
本技术提供了一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，包括支撑于地面的机械臂、设置于机械臂运动端的取料机构以及设置于机械臂一侧的检测机构，所述机械臂外侧设置有传送机构一和传送机构二，取料机构包括外壳、滑动连接于外壳内壁的滑杆以及滑动连接于滑杆外壁的限位板，所述限位板底部设置有用于对叶片进行加持固定的夹持机构，所述外壳顶部上表面固定连接有电动推杆一，电动推杆一主体部分通过螺栓固定连接于机械臂运动端；本技术通过设置机械臂与传送机构一、传送机构二相互配合，从传送机构二上夹取待检测叶片放置检测机构内检测完毕后，合格品和瑕疵品会分别放置在传送机构二和传送机构一上传送。

技术研发人员：王鑫
受保护的技术使用者：辽宁西部动力科技有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/10/24