一种可实现分类装盒的植株智能采集设备的制作方法

本发明涉及植株果实采摘相关，具体为一种可实现分类装盒的植株智能采集设备。

背景技术：

1、农业种植需要对植株果实进行采摘，而现在多数果类的果实采摘环节中，一般还采用人工的方式进行果实摘取作业，而现很多果农采用现摘现卖的模式，在采摘过程中通过推车及果篮实现对果实采集承放效果，而现有的采集设备只能实现对果实的简单承放效果，导致人工采摘本身耗时耗力的同时，在采摘后还需要对果实进行清洗、筛分后才能进行装盒售卖，加剧果农作业强度并影响成本及效率问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可实现分类装盒的植株智能采集设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

2、本发明是通过以下技术方案来实现的。

3、本发明的一种可实现分类装盒的植株智能采集设备，包括采集车板，所述采集车板上侧固定安装有筛分处理机构，所述筛分处理机构包括筛分采集机箱，所述筛分采集机箱内安装有精筛内桶，所述精筛内桶内阵列设置有三组多孔导向斜板，所述多孔导向斜板表面阵列设有筛分通孔，所述多孔导向斜板倾斜面底部设有下漏筛分槽，所述筛分采集机箱外壁设有多组导出装盒通槽，所述导出装盒通槽外壁下侧固定设有承接板，所述承接板上侧设置有承装盒，所述多孔导向斜板下表面设置有导出斜兜板，所述导出斜兜板倾斜面底部与所述导出装盒通槽连通，所述筛分采集机箱顶部设置有初筛功能箱，所述初筛功能箱内设有初筛水腔，所述初筛水腔内固定安装有初筛处理机构，所述初筛处理机构包括初筛处理内桶，所述初筛处理内桶由底部的下层网孔部以及顶部的上层导出部组成，所述初筛处理内桶内可升降抖动安装有初筛网桶，所述初筛网桶内阵列安装有两组多孔初筛板，所述多孔初筛板表面阵列设有初筛通孔，所述多孔初筛板将所述初筛网桶内分为三个初筛腔体，所述初筛网桶外壁阵列设有三组导出通槽，所述多孔初筛板及所述初筛网桶底面为向对应所述导出通槽倾斜设置，所述初筛处理机构与所述筛分采集机箱通过导向结构连通。

4、进一步的技术方案，位于上侧的所述多孔初筛板相比于其下侧的所述多孔初筛板其内部的所述初筛通孔直径更大，同样的，位于上侧的所述多孔导向斜板相比于其下侧的所述多孔导向斜板其内部的所述筛分通孔直径更小，从而形成逐级筛分下漏的效果。

5、进一步的技术方案，所述上层导出部内侧端内壁设有配合滑槽，所述上层导出部于所述配合滑槽对称侧壁部分设有传动通槽，所述初筛网桶顶部对称设有搭载挂耳板，所述配合滑槽内滑动安装有配合滑柱，所述配合滑柱另一端贯穿于对应侧的所述搭载挂耳板并配合安装有往复弹簧，所述传动通槽内滑动安装有传动滑柱，所述传动滑柱另一端固定置于对应侧所述搭载挂耳板内。

6、进一步的技术方案，所述初筛功能箱内壁设有传动功能腔，所述传动功能腔内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部滑动安装有传动功能块，所述电动伸缩杆底部侧壁内安装有电源组件。

7、进一步的技术方案，所述传动功能块内设有联动滑腔，所述联动滑腔内壁固定安装有联动电磁铁，所述联动滑腔内滑动安装有永磁滑柱，所述永磁滑柱底部支撑安装有复位弹簧，所述永磁滑柱末端与所述传动滑柱外端壁固定连接。

8、进一步的技术方案，所述导向结构为导出连通件、设置于所述上层导出部内壁的导出槽口以及设置于所述筛分采集机箱侧壁的导入槽口，所述导出连通件包括导出管道，所述导出管道顶部为导出连通口，所述导出管道底部为导入连通口，所述导出连通口与所述导出槽口连通，所述导入连通口与所述导入槽口连通。

9、进一步的技术方案，所述下层网孔部顶部侧壁对称设有固定端块，所述初筛水腔内对应设置有槽孔结构用于配合所述固定端块固定安装所述初筛处理内桶整体。

10、进一步的技术方案，所述采集车板上表面前侧固定安装有拉手安装架，所述拉手安装架转动安装有拉移杆架，所述拉移杆架顶部设有拉移部，所述拉移部固定安装有拉移筒部，所述拉移筒部安装有果实导向机构，所述果实导向机构包括导向板架，所述导向板架顶部通过固定环体部套置固定于所述拉移筒部两端，所述导向板架内设有导向板体，所述导向板架末端安装有导向筒架，所述导向筒架设有导向筒体，所述导向筒体底部设有导入通孔，所述导入通孔对应设置于所述初筛水腔上侧。

11、进一步的技术方案，所述拉移杆架内侧壁设有支撑固定筒，所述导向板架两侧底部固定安装有支撑底架，所述支撑底架底部设有支撑固定杆，所述支撑固定杆穿入对应侧的所述支撑固定筒内固定设置。

12、进一步的技术方案，所述采集车板顶部固定安装有放置架，所述采集车板底部设有车轮架，所述车轮架转动安装有车轮组。

13、本发明的有益效果 ：

14、在本发明的一种可实现分类装盒的植株智能采集设备中设置有果实初筛处理功能，通过机器或人工采摘将果实由果实导向机构的导向板体导向并通过导向筒体及导入通孔导入至初筛处理机构的初筛处理内桶内并落入初筛网桶中，可实现由水对下落果实进行承接从而可实现避免果实下落造成磕碰损伤的问题，同时果实置于初筛网桶中后，通过联动电磁铁间歇通电，带动永磁滑柱对传动滑柱形成往复推移效果，配合另一侧搭载挂耳板滑动于配合滑柱的设置特征，可实现带动初筛网桶 整体于初筛处理内桶下侧位置进行左右的往复滑移效果，从而配合水流及滑移抖动效果实现对内部的果实形成清洗功能，而同时通过多组多孔初筛板设置效果，在往复抖动滑移清洗过程中，可使得果实于水内分布位置进行改变，从而使得可通过初筛通孔的果实置于对应腔体内，完成初筛效果，避免受果实体积及堆积问题造成大果将通孔堵塞导致小果无法下落至对应腔体内的问题；

15、在本发明的一种可实现分类装盒的植株智能采集设备中设置有多级筛分处理功能，果实落入初筛处理机构内不仅可完成清洗功能，同时通过往复滑移过程中可实现对果实完成初筛效果，使得小、中、大三种规格果实分别置于由下至上的初筛腔体内，从而在初筛及清洗完成后，通过电动伸缩杆启动，可实现带动初筛网桶整体向上移动，过程中依旧可进行往复滑移抖动功能，从而可实现避免由水浮力造成的小体积果实漂浮未置入对应腔体内的问题，在升起过程中，使得三个腔体内的导出通槽依次与导出槽口对接连通，配合多孔初筛板倾斜设置效果，使得由大至小的三种筛分后的果实依次由导出管道导入至筛分采集机箱内，而筛分采集机箱内的各层多孔导向斜板内筛分通孔直径逐次减小特征使得较大的果实依次通过多孔导向斜板及下漏筛分槽导向后落于底层的导出斜兜板内，从而配合大果先输入至筛分采集机箱内的功能特征，使得果实体积由大至小依次导入筛分采集机箱并依次由下至上分布于对应的导出斜兜板并通过导出装盒通槽导入至对应的承装盒内从而完成精准筛分处理作业，由上侧初筛配合下侧筛分导向功能组成的多级筛分处理功能，实现的果实按体积输入并再次筛分功能可避免常规单次筛分结构不同体积果实输入会导致出现大果对小果及小孔形成遮挡无法下落至对应腔体造成筛分不精确的问题，同时通过初筛功能实现果实初筛精确分级导入功能并同时完成清洗作业大大提高了果农果实采摘售卖效率及处理效果。

技术特征：

1.一种可实现分类装盒的植株智能采集设备，包括采集车板，其特征在于：所述采集车板上侧固定安装有筛分处理机构，所述筛分处理机构包括筛分采集机箱，所述筛分采集机箱内安装有精筛内桶，所述精筛内桶内阵列设置有三组多孔导向斜板，所述多孔导向斜板表面阵列设有筛分通孔，所述多孔导向斜板倾斜面底部设有下漏筛分槽，所述筛分采集机箱外壁设有多组导出装盒通槽，所述导出装盒通槽外壁下侧固定设有承接板，所述承接板上侧设置有承装盒，所述多孔导向斜板下表面设置有导出斜兜板，所述导出斜兜板倾斜面底部与所述导出装盒通槽连通，所述筛分采集机箱顶部设置有初筛功能箱，所述初筛功能箱内设有初筛水腔，所述初筛水腔内固定安装有初筛处理机构，所述初筛处理机构包括初筛处理内桶，所述初筛处理内桶由底部的下层网孔部以及顶部的上层导出部组成，所述初筛处理内桶内可升降抖动安装有初筛网桶，所述初筛网桶内阵列安装有两组多孔初筛板，所述多孔初筛板表面阵列设有初筛通孔，所述多孔初筛板将所述初筛网桶内分为三个初筛腔体，所述初筛网桶外壁阵列设有三组导出通槽，所述多孔初筛板及所述初筛网桶底面为向对应所述导出通槽倾斜设置，所述初筛处理机构与所述筛分采集机箱通过导向结构连通。

2.根据权利要求1所述的一种可实现分类装盒的植株智能采集设备，其特征在于：位于上侧的所述多孔初筛板相比于其下侧的所述多孔初筛板其内部的所述初筛通孔直径更大，同样的，位于上侧的所述多孔导向斜板相比于其下侧的所述多孔导向斜板其内部的所述筛分通孔直径更小，从而形成逐级筛分下漏的效果。

3.根据权利要求1所述的一种可实现分类装盒的植株智能采集设备，其特征在于：所述上层导出部内侧端内壁设有配合滑槽，所述上层导出部于所述配合滑槽对称侧壁部分设有传动通槽，所述初筛网桶顶部对称设有搭载挂耳板，所述配合滑槽内滑动安装有配合滑柱，所述配合滑柱另一端贯穿于对应侧的所述搭载挂耳板并配合安装有往复弹簧，所述传动通槽内滑动安装有传动滑柱，所述传动滑柱另一端固定置于对应侧所述搭载挂耳板内。

4.根据权利要求3所述的一种可实现分类装盒的植株智能采集设备，其特征在于：所述初筛功能箱内壁设有传动功能腔，所述传动功能腔内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部滑动安装有传动功能块，所述电动伸缩杆底部侧壁内安装有电源组件。

5.根据权利要求4所述的一种可实现分类装盒的植株智能采集设备，其特征在于：所述传动功能块内设有联动滑腔，所述联动滑腔内壁固定安装有联动电磁铁，所述联动滑腔内滑动安装有永磁滑柱，所述永磁滑柱底部支撑安装有复位弹簧，所述永磁滑柱末端与所述传动滑柱外端壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可实现分类装盒的植株智能采集设备，其特征在于：所述导向结构为导出连通件、设置于所述上层导出部内壁的导出槽口以及设置于所述筛分采集机箱侧壁的导入槽口，所述导出连通件包括导出管道，所述导出管道顶部为导出连通口，所述导出管道底部为导入连通口，所述导出连通口与所述导出槽口连通，所述导入连通口与所述导入槽口连通。

7.根据权利要求1所述的一种可实现分类装盒的植株智能采集设备，其特征在于：所述下层网孔部顶部侧壁对称设有固定端块，所述初筛水腔内对应设置有槽孔结构用于配合所述固定端块固定安装所述初筛处理内桶整体。

8.根据权利要求1所述的一种可实现分类装盒的植株智能采集设备，其特征在于：所述采集车板上表面前侧固定安装有拉手安装架，所述拉手安装架转动安装有拉移杆架，所述拉移杆架顶部设有拉移部，所述拉移部固定安装有拉移筒部，所述拉移筒部安装有果实导向机构，所述果实导向机构包括导向板架，所述导向板架顶部通过固定环体部套置固定于所述拉移筒部两端，所述导向板架内设有导向板体，所述导向板架末端安装有导向筒架，所述导向筒架设有导向筒体，所述导向筒体底部设有导入通孔，所述导入通孔对应设置于所述初筛水腔上侧。

9.根据权利要求8所述的一种可实现分类装盒的植株智能采集设备，其特征在于：所述拉移杆架内侧壁设有支撑固定筒，所述导向板架两侧底部固定安装有支撑底架，所述支撑底架底部设有支撑固定杆，所述支撑固定杆穿入对应侧的所述支撑固定筒内固定设置。

10.根据权利要求1所述的一种可实现分类装盒的植株智能采集设备，其特征在于：所述采集车板顶部固定安装有放置架，所述采集车板底部设有车轮架，所述车轮架转动安装有车轮组。

技术总结
本发明涉及植株果实采摘相关技术领域，公开了一种可实现分类装盒的植株智能采集设备，包括采集车板，所述采集车板上侧固定安装有筛分处理机构，所述筛分处理机构包括筛分采集机箱，所述筛分采集机箱内安装有精筛内桶，所述精筛内桶内阵列设置有三组多孔导向斜板；在本发明的一种可实现分类装盒的植株智能采集设备中设置有多级筛分处理功能，果实落入初筛处理机构内可完成清洗功能，往复滑移过程中可实现对果实完成初筛效果，使得三种规格果实分别置于由下至上的初筛腔体内，在初筛及清洗完成后，实现带动初筛网桶整体向上移动，过程中依旧可进行往复滑移抖动功能，从而可实现避免由水浮力造成的小体积果实漂浮未置入对应腔体内的问题。

技术研发人员：周华伟,王斌,王雅楠
受保护的技术使用者：杭州艾谦科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24