本申请涉及弹性环箍生产的,尤其是涉及一种环箍力值检测设备。
背景技术:
1、目前相关技术中的缺少对环箍产品力值进行检测的设备,不能对不合格品立即做出判定,在完成环箍的安装后,需要再添加一道工序对人工对环箍产品进行检测,并按照环箍的检测参数对环箍进行分类,降低了生产效率,也增加了人工成本。
技术实现思路
1、为了对环箍进行检测并分类,本申请提供一种环箍力值检测设备。
2、本申请提供的一种环箍力值检测设备采用如下的技术方案:
3、一种环箍力值检测设备,包括工作台,所述工作台上沿第一方向设有废料回收口和成料回收口;筛选装置,所述筛选装置设于所述工作台,且位于所述废料回收口和所述成料回收口之间,所述筛选装置用于检测环箍的力值,并根据检测结果将合格件送入所述成料回收口,将不合格件送入所述废料回收口。
4、通过采用上述技术方案,利用筛选装置能够对环箍的力值进行检测,并根据检测结果将合格件送入所述成料回收口,将不合格件送入所述废料回收口,实现对环箍的检测和分类。
5、可选的,所述筛选装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、检测台和两个检测件,所述检测台用于放置待测环箍,所述第一驱动机构与所述检测件驱动连接,以驱动所述检测件能够沿垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或远离,所述第二驱动机构与所述检测件驱动连接,以改变所述检测件之间的角度。
6、通过采用上述技术方案,利用第一驱动机构能够驱动检测件沿第二方向相互靠近,从而夹紧放置于检测台上的环箍,在检测件夹紧检测台上的环箍后,压力传感器与环箍紧密接触并能够测得环箍的力值,工作人员可以根据压力传感器检测到的力值,控制检测件之间的角度,使得检测件能够将环箍从检测台处发射至成料回收口或废料回收口处。
7、可选的,所述筛选装置还包括控制机构,所述控制机构分别与所述压力传感器、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构信号连接。
8、通过采用上述技术方案,利用控制机构能够在第一驱动机构将环箍夹紧后,读取压力传感器所检测到的数值,根据该数值与控制机构内的预设数值进行对比,并根据对比结果利用控制机构控制第二驱动机构将环箍从检测台处发射至成料回收口或废料回收口处,以实现自动回收。
9、可选的,所述第一驱动机构包括第一推动件、主动双向丝杠和连接板,所述第一推动件的固定端与所述工作台固定连接,所述第一推动件的输出端设有连接块,所述连接块的底部设有齿条,所述主动双向丝杠沿所述第二方向设置,所述双向丝杠的螺纹段旋向改变处设有与所述齿条相配合的齿轮,所述连接板的数量为两个,所述连接板分别设于所述检测台两侧并分别与所述主动双向丝杠的两个相反的螺纹段螺纹连接。
10、通过采用上述技术方案,利用双向丝杠的转动,能够使与主动双向丝杠螺纹连接的两个连接板同时相互靠近和远离,通过第一推动件的往复移动控制双向丝杠的转动,能够使每次双向丝杠的转动的量均相同,从而使得每次循环中,连个连接板的移动距离均相同。
11、可选的,所述筛选装置还包括导向机构,所述导向机构包括滑轨和滑块,所述滑轨沿所述第二方向设于所述工作面并贯穿所述检测台,所述滑块的数量为两个,所述滑块分别设于所述检测台两侧并与所述滑轨滑动连接,且所述滑块分别与所述连接板固定连接。
12、通过采用上述技术方案,导向机构能够起到引导作用,使连接板在相互靠近或远离的过程中更为稳定。
13、可选的,所述第一驱动机构还包括支架、从动双向丝杠和传动杆,所述支架设于所述工作台,所述传动杆沿所述第一方向设置且能够绕自身轴线转动地与所述支架相连,所述从动双向丝杠沿所述第二方向设置,所述从动双向丝杠的两个相反的螺纹段分别与所述连接板远离所述主动双向丝杠的一端螺纹连接,所述传动杆通过第一锥齿轮组件与所述主动双向丝杠传动连接,所述从动双向丝杠通过第二锥齿轮组件与所述传动杆传动连接。
14、通过采用上述技术方案,利用传动杆将动力传动至从动双向丝杠处能够使从动双向丝杠辅助主动双向丝杠驱动连接板相互靠近或远离,起到力的平衡作用,使得施加在连接板上的力能够位于连接板的中央位置处,使连接板在相互靠近或远离的过程中更为稳定。
15、可选的,所述第二驱动机构包括两个转向驱动组件,所述转向驱动组件分别设于所述连接板且与所述检测件驱动连接,所述转向驱动组件包括沿所述第二方向间隔设置的两个第二推动件,所述第二推动件的固定端与所述连接板固定连接,所述第二推动件的输出端与所述检测件铰接连接。
16、通过采用上述技术方案,利用第二推动件差动运行,能够改变检测件的角度,通过改变两个检测件之间的夹角能够将夹持于两个检测件之间的环箍发射出去,通过改变夹角的方向则能够改变环箍的发射方向。
17、可选的,所述检测设备还包括上料装置,所述上料装置包括送料管、推料板、运料平台和储料仓,所述送料管设于所述检测台沿竖直方向的上方且贯穿所述运料平台,所述送料管的顶部与所述运料平台保持水平,所述储料仓设于所述运料平台上方且通过支撑架与所述运料平台固定连接,所述推料板与所述运料平台滑动连接以将所述储料仓处的环箍推送至所述送料管,所述运料平台与所述工作台固定连接。
18、通过采用上述技术方案,利用储料仓能够存储待检测的环箍,通过将储料仓设置为与环箍的形状相匹配,能够使环箍在储料仓内沿自身的轴线方向,在重力的作用下来到储料仓的出料口,并落至推料板顶部,通过控制储料仓的出料口与推料板顶部的距离以及推料板的厚度,能够使环箍在与推料板顶部相接触的同时不离开储料仓,随后推料板沿运料平台滑动,在推料板离开储料仓在竖直方向的下方后,环箍在重力的作用下掉落至运料平台顶部,随后推料板反向滑动,将环箍推送至送料管处,并由送料管引导至检测台处,此时下一个待检测环箍在重力的作用下落至推料板顶部,等待由推料板送至送料管处。
19、可选的,所述储料仓设于所述送料管靠近所述推动件的一侧,所述推料板与所述连接块固定连接。
20、通过采用上述技术方案,将推料板与连接块相连能够使第一推动件同时控制环箍的上料与检测件的夹紧,实现对上料和检测功能的联动。
21、可选的,所述推料板远离所述第一推动件的一侧设有限位件。
22、通过采用上述技术方案,利用限位件能够使推料板推动环箍的过程更加稳定。
23、综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
24、1.能够对环箍进行检测并分类;
25、2.能够实现上料与检测的统一控制。
1.一种环箍力值检测设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的环箍力值检测设备,其特征在于:所述筛选装置(2)包括第一驱动机构(201)、第二驱动机构(202)、检测台(203)、两个检测件(204)和压力传感器(205),所述检测台(203)用于放置待测环箍,所述第一驱动机构(201)与所述检测件(204)驱动连接,以驱动所述检测件(204)能够沿垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或远离,所述压力传感器(205)设于所述检测件(204)相互靠近的一侧,所述第二驱动机构(202)与所述检测件(204)驱动连接,以改变所述检测件(204)之间的角度。
3.根据权利要求2所述的环箍力值检测设备,其特征在于:所述筛选装置(2)还包括控制机构,所述控制机构分别与所述压力传感器(205)、所述第一驱动机构(201)和所述第二驱动机构(202)信号连接。
4.根据权利要求2所述的环箍力值检测设备,其特征在于:所述第一驱动机构(201)包括第一推动件(2011)、主动双向丝杠(2012)和连接板(2013),所述第一推动件(2011)的固定端与所述工作台(1)固定连接,所述第一推动件(2011)的输出端设有连接块(2014),所述连接块(2014)的底部设有齿条(2015),所述主动双向丝杠(2012)沿所述第二方向设置,所述双向丝杠的螺纹段旋向改变处设有与所述齿条(2015)相配合的齿轮(2016),所述连接板(2013)的数量为两个,所述连接板(2013)分别设于所述检测台(203)两侧并分别与所述主动双向丝杠(2012)的两个相反的螺纹段螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的环箍力值检测设备,其特征在于:所述筛选装置(2)还包括导向机构,所述导向机构包括滑轨(20112)和滑块(20113),所述滑轨(20112)沿所述第二方向设于所述工作台(1)并贯穿所述检测台(203),所述滑块(20113)的数量为两个,所述滑块(20113)分别设于所述检测台(203)两侧并与所述滑轨(20112)滑动连接,且所述滑块(20113)分别与所述连接板(2013)固定连接。
6.根据权利要求4所述的环箍力值检测设备,其特征在于:所述第一驱动机构(201)还包括支架(2018)、从动双向丝杠(2017)和传动杆(2019),所述支架(2018)设于所述工作台(1),所述传动杆(2019)沿所述第一方向设置且能够绕自身轴线转动地与所述支架(2018)相连,所述从动双向丝杠(2017)沿所述第二方向设置,所述从动双向丝杠(2017)的两个相反的螺纹段分别与所述连接板(2013)远离所述主动双向丝杠(2012)的一端螺纹连接,所述传动杆(2019)通过第一锥齿轮(2016)组件与所述主动双向丝杠(2012)传动连接,所述从动双向丝杠(2017)通过第二锥齿轮(2016)组件与所述传动杆(2019)传动连接。
7.根据权利要求4所述的环箍力值检测设备,其特征在于:所述第二驱动机构(202)包括两个转向驱动组件,所述转向驱动组件分别设于所述连接板(2013)且与所述检测件(204)驱动连接,所述转向驱动组件包括沿所述第二方向间隔设置的两个第二推动件(2021),所述第二推动件(2021)的固定端与所述连接板(2013)固定连接,所述第二推动件(2021)的输出端与所述检测件(204)铰接连接。
8.根据权利要求4所述的环箍力值检测设备,其特征在于:所述检测设备还包括上料装置(3),所述上料装置(3)包括送料管(301)、推料板(302)、运料平台(303)和储料仓(304),所述送料管(301)设于所述检测台(203)沿竖直方向的上方且贯穿所述运料平台(303),所述送料管(301)的顶部与所述运料平台(303)保持水平,所述储料仓(304)设于所述运料平台(303)上方且通过支撑架(305)与所述运料平台(303)固定连接,所述推料板(302)与所述运料平台(303)滑动连接以将所述储料仓(304)处的环箍推送至所述送料管(301),所述运料平台(303)与所述工作台(1)固定连接。
9.根据权利要求8所述的环箍力值检测设备,其特征在于:所述储料仓(304)设于所述送料管(301)靠近所述推动件的一侧,所述推料板(302)与所述连接块(2014)固定连接。
10.根据权利要求9所述的环箍力值检测设备,其特征在于:所述推料板(302)远离所述第一推动件(2011)的一侧设有限位件(306)。