一种物流货物的识别装置及识别方法与流程

本发明涉及邮件分拣，更具体地说，它涉及一种物流货物的识别装置及识别方法。

背景技术：

1、随着电子商务的发展，物流行业的业务量得到了迅猛增长。通常来说，物流公司接收到包裹后，会根据目的地进行分拣，并通过不同的运输方式将货物包裹运送到买家所在的地区，在这个过程中，包裹可能会经过多个中转站；包裹到达买家所在地区后，会被送至当地的分拨中心，在这里，包裹会再次进行分拣，分配给负责最后派送的快递员。

2、装配货物包裹的运输车在到达指定中转站或分拨中心后，作业人员会将货箱内的包裹转移至输送带上，输送带输出端口设置扫描装置对包裹单面上的物流识别信息进行扫描，后续分拣机构根据扫描的识别信息将包裹分拣至对应分派区域的储存区；为了保证后续顺利扫描物流信息，作业人员将包裹从货箱转移到输送带上时，会选择性地将包裹带有单面的一侧朝上放置，但是由于货量较大，考虑到下货效率，包裹的摆放姿态通常是比较随机的，包裹可能会朝输送带一侧偏离或者包裹整体倾斜，另外一些包裹质地较软（如衣物等货物）会导致其上单面发生褶皱折叠，包裹的摆放位置偏离或者单面被遮盖都会影响后续物流识别信息的顺利扫描，可能会造成包裹上的单面无法完全暴露在扫描装置的扫描区域内，从而导致识别信息的扫描失效。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种物流货物的识别装置及识别方法，以解决目前货物卸载过程中，包裹随机摆放导致位置偏离或者单面被遮盖，进而影响识别信息扫描的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种物流货物的识别装置，包括：

4、输送带，用于输送包裹；所述包裹朝上的端面中心处设置有带分拣识别信息的单面；

5、纠偏机构，设置于输送带正上方，包括对称设置于输送带两侧的固定台、可沿固定台横移运动的滑台、活动设置于滑台下方的纠偏板以及设置于滑台内的锁定组件；两侧滑台之间通过连接柱固定连接；当包裹推动一侧纠偏板时，锁定组件解除滑台与固定台之间的锁定状态；

6、分拣台，设置于输送带输出端；

7、支撑架，固定于分拣台正上方；

8、对中机构，安装于支撑架上，用于对分拣台上的包裹进行对中调节；

9、摊铺识别机构，设置于支撑架正下方，用于将包裹上的单面径向摊铺展开并进行分拣识别信息扫描。

10、作为本发明进一步的方案：所述固定台上开设有纠偏滑槽，所述滑台滑动嵌设于纠偏滑槽内，所述滑台内固定有若干组第二导向杆，所述第二导向杆上滑动设置有连接件，所述连接件下端与纠偏板连接；

11、所述连接件上还固定有用于触发锁定组件动作的触发杆；当连接件沿第二导向杆运动时，触发杆触发锁定组件解除锁定。

12、作为本发明进一步的方案：所述锁定组件包括对称固定于滑台上下两端的滑套，所述滑套内竖直滑动设置有升降块，两个所述升降块之间设置有推力弹簧；所述升降块伸出滑台的一端固定有安装板，所述安装板上设置有若干楔形块，所述纠偏滑槽内壁上设置有若干与楔形块适配的楔形齿；

13、所述滑台内还设置有与触发杆适配的驱动件，所述驱动件包括对称固定于滑台上下两侧的安装架，所述安装架上转动安装有导辊，两组升降块之间连接有传动带，所述触发杆位于传动带远离导辊的一侧。

14、作为本发明进一步的方案：所述连接件包括与第二导向杆滑动连接的横移杆和与纠偏板固定连接的翻折杆，所述横移杆与翻折杆转动连接；所述横移杆与翻折杆转动连接处设置有翻转触发组件；当滑台到达纠偏滑槽靠近输送带输出端一侧时，翻转触发组件触发翻折杆向上翻转。

15、作为本发明进一步的方案：所述翻转触发组件包括固定套设于翻折杆上的棘轮以及转动安装于横移杆上的棘爪，所述棘爪与横移杆之间连接有卷簧，所述棘爪转轴一端固定有摆杆，所述固定台靠近分拣台的一端设置有与摆杆适配的触发板；所述横移杆远离分拣台的一侧设置有用于对翻折杆行程限位的限位板；

16、所述固定台上水平固定有第一导向杆，所述滑台滑动套设于第一导向杆上，所述第一导向杆上设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于滑台朝向分拣台的一侧。

17、作为本发明进一步的方案：所述对中机构包括对称滑动设置于分拣台两侧的对中板、固定安装于支撑架上的驱动电机以及与对应对中板固定连接的驱动杆，所述驱动电机输出轴上设置有齿轮，所述驱动杆上设置有与齿轮啮合的齿条。

18、作为本发明进一步的方案：所述分拣台上转动设置有若干滚筒，所述滚筒的滚动方向与输送带的进给方向相互垂直；

19、所述滚筒上周向开设有若干沿轴向延伸的凹槽，所述凹槽内转动设置有若干滚轮。

20、作为本发明进一步的方案：所述摊铺识别机构包括与驱动电机输出轴固定连接的丝杆、竖直固定于支撑架上的滑轨、滑动嵌设于滑轨内的升降架以及位于升降架下方的扩张架；所述升降架与丝杆螺纹连接；所述扩张架上周向开设有若干扩张滑槽，各扩张滑槽内均滑动设置有摊铺架，所述摊铺架与升降架之间均铰接有连杆；所述扩张架居中处安装有用于识别单面信息的扫描头。

21、作为本发明进一步的方案：所述摊铺架包括与扩张滑槽滑动连接的扩张板以及与包裹适配的摊铺板，所述摊铺板上固定有若干滑动贯穿扩张板的第三导向杆，所述第三导向杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于扩张板和摊铺板之间。

22、本发明还公开了一种物流货物的识别方法，包括以下步骤：

23、通过输送带将包裹输送至分拣台；

24、通过纠偏机构对输送带上的包裹进行纠偏处理；

25、包裹到达分拣台后，通过对中机构对包裹进行对中调节；

26、通过摊铺识别机构将包裹上的单面径向摊铺展开并进行分拣识别信息扫描。

27、本发明的有益效果：

28、通过纠偏机构对包裹进行纠偏处理，无论包裹如何随机放置，都能够将包裹调整至两侧对齐，包裹转移至分拣台后，再通过对中机构对包裹进行对中调节，使包裹上的单面处于分拣台的居中位置，最后通过摊铺识别机构将包裹朝上的单面径向朝四周撑开摊平，避免单面发生折叠变形而无法完全暴露出识别信息，便于后续对识别信息进行顺利扫描。

技术特征：

1.一种物流货物的识别装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述固定台（310）上开设有纠偏滑槽（313），所述滑台（320）滑动嵌设于纠偏滑槽（313）内，所述滑台（320）内固定有若干组第二导向杆（321），所述第二导向杆（321）上滑动设置有连接件（330），所述连接件（330）下端与纠偏板（350）连接；

3.根据权利要求2所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述锁定组件（370）包括对称固定于滑台（320）上下两端的滑套（371），所述滑套（371）内竖直滑动设置有升降块（372），两个所述升降块（372）之间设置有推力弹簧（379）；所述升降块（372）伸出滑台（320）的一端固定有安装板（373），所述安装板（373）上设置有若干楔形块（374），所述纠偏滑槽（313）内壁上设置有若干与楔形块（374）适配的楔形齿（375）；

4.根据权利要求2所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述连接件（330）包括与第二导向杆（321）滑动连接的横移杆（331）和与纠偏板（350）固定连接的翻折杆（332），所述横移杆（331）与翻折杆（332）转动连接；所述横移杆（331）与翻折杆（332）转动连接处设置有翻转触发组件（380）；当滑台（320）到达纠偏滑槽（313）靠近输送带（100）输出端一侧时，翻转触发组件（380）触发翻折杆（332）向上翻转。

5.根据权利要求4所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述翻转触发组件（380）包括固定套设于翻折杆（332）上的棘轮（381）以及转动安装于横移杆（331）上的棘爪（382），所述棘爪（382）与横移杆（331）之间连接有卷簧，所述棘爪（382）转轴一端固定有摆杆（384），所述固定台（310）靠近分拣台（400）的一端设置有与摆杆（384）适配的触发板（385）；所述横移杆（331）远离分拣台（400）的一侧设置有用于对翻折杆（332）行程限位的限位板（383）；

6.根据权利要求1所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述对中机构（600）包括对称滑动设置于分拣台（400）两侧的对中板（610）、固定安装于支撑架（500）上的驱动电机（630）以及与对应对中板（610）固定连接的驱动杆（620），所述驱动电机（630）输出轴上设置有齿轮（640），所述驱动杆（620）上设置有与齿轮（640）啮合的齿条（650）。

7.根据权利要求6所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述分拣台（400）上转动设置有若干滚筒（410），所述滚筒（410）的滚动方向与输送带（100）的进给方向相互垂直；

8.根据权利要求6所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述摊铺识别机构（700）包括与驱动电机（630）输出轴固定连接的丝杆（710）、竖直固定于支撑架（500）上的滑轨（720）、滑动嵌设于滑轨（720）内的升降架（730）以及位于升降架（730）下方的扩张架（740）；所述升降架（730）与丝杆（710）螺纹连接；所述扩张架（740）上周向开设有若干扩张滑槽（741），各扩张滑槽（741）内均滑动设置有摊铺架（750），所述摊铺架（750）与升降架（730）之间均铰接有连杆（760）；所述扩张架（740）居中处安装有用于识别单面信息的扫描头（742）。

9.根据权利要求8所述的一种物流货物的识别装置，其特征在于，所述摊铺架（750）包括与扩张滑槽（741）滑动连接的扩张板（751）以及与包裹（200）适配的摊铺板（753），所述摊铺板（753）上固定有若干滑动贯穿扩张板（751）的第三导向杆（752），所述第三导向杆（752）上套设有压紧弹簧（754），所述压紧弹簧（754）位于扩张板（751）和摊铺板（753）之间。

10.一种如权利要求1-9任一所述的物流货物的识别装置的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及邮件分拣技术领域，具体公开了一种物流货物的识别装置及识别方法，所述物流货物的识别装置包括用于输送包裹的输送带；纠偏机构，用于对包裹进行纠偏处理；对中机构，用于对包裹进行对中调节；摊铺识别机构，用于将包裹上的单面摊铺展开并进行分拣识别信息扫描。通过纠偏机构对包裹进行纠偏处理，无论包裹如何随机放置，都能够将包裹调整至两侧对齐，包裹转移至分拣台后，再通过对中机构对包裹进行对中调节，使包裹上的单面处于分拣台的居中位置，最后通过摊铺识别机构将包裹朝上的单面径向朝四周撑开摊平，避免单面发生折叠变形而无法完全暴露出识别信息，便于后续对识别信息进行顺利扫描。

技术研发人员：张强,孙景润,金小明
受保护的技术使用者：北京德利得物流有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/27