一种基于机器视觉的积木颗粒分拣装置的制作方法

本发明涉及积木分拣，具体涉及一种基于机器视觉的积木颗粒分拣装置。

背景技术：

1、积木通常是立方的木头或塑料固体玩具，一般在每一表面装饰着字母或图画，容许进行不同的排列或进行建筑活动积木有各种样式，可开发儿童智力，可拼成房子，各种动物等，但积木的种类繁多，形状、大小均有区别，故对积木的分拣就成为了必要的一个生产过程。

2、目前，公开日为2022年03月29日，公开号为cn111558549b的中国发明申请提出了一种益智积木块自动检测、识别、分拣装置，其中包括：放料、检测、识别和筛选环节，投料装置用于将漏斗里的积木块逐个放置到出料口，投料装置的出料口连接传送带；传送带上方固定有视觉检测支架，视觉检测支架的四角安装led灯组，并在四角中心位置安装摄像头；视觉检测支架与软件处理平台连接，软件处理平台用于在线处理信息，内部设置有软件处理器和控制器，控制器用于接收信号，控制推杆；在识别区域的末端与视觉检测支架相连位置安装感应传感器，筛选部分采用电机驱动的推杆一与推杆二构成，电机由控制器控制，两个分类箱设置在推杆一与推杆二对面；在传送带的末端有一个收集箱，用于收集未分类的不同颜色及形状的积木块。

3、针对上述文件中的相关技术，发明人认为，此设计中存在以下问题：1、本设计通过设置多个推杆对不同的积木类型进行分拣，但由于积木的种类及大小的不同会造成使用过程中推杆数量过多，增加了软件处理器和控制器的处理难度，且增加了装置的成本及使用空间；2、本设计中将无法识别的积木集中收集在装置末端的收集箱中，但其中有可能会出现因处理器未及时处理而导致无法识别的成品件一并收集到收集箱中，需要人工再进行二次分拣，增加了分拣的人工成本、增加了分拣的时间；3、本设计中投料装置通过螺旋方式进行传料，在使用过程中可能会出现因积木堆叠而导致传料筒卡住的情况，导致无法进行有效的投料而增加了分拣的时间。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本发明提供一种基于机器视觉的积木颗粒分拣装置，以改善在积木分拣过程中出现的成本增加、分拣时间长的技术问题。

2、为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种基于机器视觉的积木颗粒分拣装置，包括分拣箱、投料机构、输送带、斜坡落料架、扫描仪、推料机构及分拣机构，所述投料机构固定安装在分拣箱上，所述输送带固定安装在分拣箱内，所述斜坡落料架固定连接在输送带上，所述扫描仪固定安装在分拣箱内，且位于输送带上方，所述推料机构固定安装在分拣箱内，且位于输送带前，所述分拣机构固定安装在分拣箱内，其中，所述分拣机构包括主料桶及废料桶，所述主料桶及所述废料桶均固定连接在分拣转轴上，所述分拣机构设置在推料机构下方。

3、在本发明积木颗粒分拣装置一示例中，所述投料机构包括投料箱、下料管及出料组件，所述投料箱固定安装在分拣箱上，所述投料箱一侧固定连接下料管，所述下料管的另一端穿过分拣箱连接，所述出料组件固定安装在分拣箱靠近所述下料管一侧，所述投料箱下面靠近所述出料组件的一侧固定安装振动电机。

4、在本发明积木颗粒分拣装置一示例中，所述斜坡落料架包括落料架体及斜挡板，所述落料架体固定安装在输送带上，所述落料架体上设置斜挡板，所述斜挡板的宽度与所述下料管的直径相等。

5、在本发明积木颗粒分拣装置一示例中，所述推料机构包括推料架、放料板及推料电缸，所述推料架固定安装在分拣箱内，所述推料架前端固定安装放料板，所述放料板两侧固定安装推料挡板，所述推料架与所述放料板连接的一端固定安装电缸安装架，所述电缸安装架上固定安装推料电缸，所述推料电缸的轴端固定连接推料板。

6、在本发明积木颗粒分拣装置一示例中，所述分拣机构还包括分拣架及分拣电机，所述分拣架固定安装在分拣箱底面上，所述分拣架下面固定安装分拣电机，所述分拣电机的轴端固定连接分拣转轴，所述分拣转轴上均布主料桶与废料桶，所述主料桶安装在靠近推料机构的一端，所述废料桶安装在所述主料桶下方。

7、在本发明积木颗粒分拣装置一示例中，所述出料组件包括出料电机、出料轴及出料扇叶，所述出料电机固定安装在投料箱中，所述出料电机的轴端固定连接出料轴，所述出料轴固定连接出料扇叶，所述出料轴的两端滑动连接在投料箱上。

8、在本发明积木颗粒分拣装置一示例中，所述主料桶包括第一桶体、第一滑动卡扣、第一连接杆及第一挡板，所述第一桶体一侧固定安装第一滑动卡扣，所述第一挡板固定安装在第一桶体上面，所述第一连接杆固定连接在分拣转轴上，所述第一连接杆的一端可拆卸连接第一滑动卡扣，所述第一挡板与所述第一桶体的直径相等。

9、在本发明积木颗粒分拣装置一示例中，所述废料桶包括第二桶体、第二滑动卡扣、第二连接杆及第二挡板，所述第二桶体一侧固定安装第二滑动卡扣，所述第二挡板固定安装在第二桶体上面，所述第二连接杆固定连接在分拣转轴上，所述第二连接杆的一端可拆卸连接第二滑动卡扣，所述第二挡板与所述第二桶体的直径相等。

10、1、本发明通过扫描仪对斜坡落料架上滚落的积木进行扫描，再通过推料机构及分拣机构对不同类型的积木进行分类收集，提高了积木分类收集的效率，节省了分拣装置的使用空间，降低了装置的成本；

11、2、本发明通过设置的主料桶及废料桶对成品积木及废料均进行分类，可以有效的避免二次分拣带来的麻烦，减少了人工成本及时间成本；

12、3、本发明通过出料组件中的出料电机带动出料扇叶进行转动出料，配合振动电机避免物料在投料箱中堆叠，避免了因上料造成的分拣困难，提高了分拣的效率。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的积木颗粒分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的积木颗粒分拣装置，其特征在于，所述投料机构（200）包括投料箱（210）、下料管（220）及出料组件（800），所述投料箱（210）固定安装在分拣箱（100）上，所述投料箱（210）一侧固定连接下料管（220），所述下料管（220）的另一端穿过分拣箱（100）连接，所述出料组件（800）固定安装在分拣箱（100）靠近所述下料管（220）一侧，所述投料箱（210）下面靠近所述出料组件（800）的一侧固定安装振动电机（900）。

3.根据权利要求2所述的积木颗粒分拣装置，其特征在于，所述斜坡落料架（400）包括落料架体（410）及斜挡板（420），所述落料架体（410）固定安装在输送带（300）上，所述落料架体（410）上设置斜挡板（420），所述斜挡板（420）的宽度与所述下料管（220）的直径相等。

4.根据权利要求2所述的积木颗粒分拣装置，其特征在于，所述推料机构（600）包括推料架（660）、放料板（650）及推料电缸（620），所述推料架（660）固定安装在分拣箱（100）内，所述推料架（660）前端固定安装放料板（650），所述放料板（650）两侧固定安装推料挡板（640），所述推料架（660）与所述放料板（650）连接的一端固定安装电缸安装架（630），所述电缸安装架（630）上固定安装推料电缸（620），所述推料电缸（620）的轴端固定连接推料板（610）。

5.根据权利要求4所述的积木颗粒分拣装置，其特征在于，所述分拣机构（700）还包括分拣架（710）及分拣电机（720），所述分拣架（710）固定安装在分拣箱（100）底面上，所述分拣架（710）下面固定安装分拣电机（720），所述分拣电机（720）的轴端固定连接分拣转轴（730），所述分拣转轴（730）上均布主料桶（750）与废料桶（740），所述主料桶（750）安装在靠近推料机构（600）的一端，所述废料桶（740）安装在所述主料桶（750）下方。

6.根据权利要求2所述的积木颗粒分拣装置，其特征在于，所述出料组件（800）包括出料电机（810）、出料轴（820）及出料扇叶（830），所述出料电机（810）固定安装在投料箱（210）中，所述出料电机（810）的轴端固定连接出料轴（820），所述出料轴（820）固定连接出料扇叶（830），所述出料轴（820）的两端滑动连接在投料箱（210）上。

7.根据权利要求5所述的积木颗粒分拣装置，其特征在于，所述主料桶（750）包括第一桶体（751）、第一滑动卡扣（754）、第一连接杆（753）及第一挡板（752），所述第一桶体（751）一侧固定安装第一滑动卡扣（754），所述第一挡板（752）固定安装在第一桶体（751）上面，所述第一连接杆（753）固定连接在分拣转轴（730）上，所述第一连接杆（753）的一端可拆卸连接第一滑动卡扣（754），所述第一挡板（752）与所述第一桶体（751）的直径相等。

8.根据权利要求5所述的积木颗粒分拣装置，其特征在于，所述废料桶（740）包括第二桶体（741）、第二滑动卡扣（744）、第二连接杆（743）及第二挡板（742），所述第二桶体（741）一侧固定安装第二滑动卡扣（744），所述第二挡板（742）固定安装在第二桶体（741）上面，所述第二连接杆（743）固定连接在分拣转轴（730）上，所述第二连接杆（743）的一端可拆卸连接第二滑动卡扣（744），所述第二挡板（742）与所述第二桶体（741）的直径相等。

技术总结
本发明涉及积木分拣技术领域，公开了一种基于机器视觉的积木颗粒分拣装置，包括分拣箱、投料机构、输送带、斜坡落料架、扫描仪、推料机构及分拣机构，所述投料机构固定安装在分拣箱上，所述输送带固定安装在分拣箱内，所述斜坡落料架固定连接在输送带上，所述扫描仪固定安装在分拣箱内，且位于输送带上方，所述推料机构固定安装在分拣箱内，且位于输送带前，所述分拣机构固定安装在分拣箱内，本发明通过扫描仪对斜坡落料架上滚落的积木进行扫描，再通过推料机构及分拣机构对不同类型的积木进行分类收集解决了分拣效率低，分拣成本高的问题。

技术研发人员：胡康康
受保护的技术使用者：杭州矩体科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/27