智能分拣回流装置的制作方法

本发明涉及自动化生产，尤其涉及一种智能分拣回流装置。

背景技术：

1、在通讯电子类产品的主板的生产测试过程中，存在误测的情况，通常给手机主板产品3次测试机会。传统人工生产线的生产过程中，使用人工对板子的状态进行判断，并进行下一步操作；而在智能工厂的生产线中，使用机器代替人工，能够大大提高工作效率，降低人工成本。

2、但现有只能生产线中，测试机器人的既需要对产品进行取放，同时需要对测试产品的状态进行判断和分拣，大大增加了测试机器人的工作量；每个测试单元只有一台测试机器人工作，机器人的工作量增加会导致测试单元内测试设备的空闲时间增加，降低了工作效率，造成了浪费；若想要提高工作效率，一台测试机器人对应的测试设备将减少，同样的产能下，测试的单元将增多，增加了设备成本。

3、因此，有必要提供一种新的智能分拣回流装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能分拣回流装置，使产品能够回流复测，分担了对产品进行判断和分拣的工作，提高测试设备工作效率。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种智能分拣回流装置，与外部测试工站对接，包括：

4、输送组件，包括平行设置的下料通道和回流通道，所述回流通道与所述下料通道的流动方向相反，所述下料通道用于从测试工站接收测试完成的产品并将识别为合格的产品输送至下一工站，所述回流通道用于将识别为不合格的产品送回测试工站进行复测；

5、移动组件，包括取放机构，所述移动组件能够使所述取放机构在设定空间内自由移动，所述取放机构对产品和/或载具进行取放操作，每个载具可放置多个产品；

6、分区存放组件，用于依测试不合格次数分区存放不合格产品，并通过所述移动组件将相同不合格次数的不合格产品移放至所述回流通道返回复测；

7、扫码模组，位于所述输送组件的上方，用于对产品进行扫码识别测试工站测得的测试信息，合格产品由所述下料通道继续输送，不合格产品由所述移动组件移放至所述分区存放组件。

8、作为本发明进一步改进的技术方案，所述输送组件还包括顶升机构和阻挡机构，所述下料通道设置多组所述顶升机构和阻挡机构，所述阻挡机构将所述下料通道上放置有不合格产品的载具截停，所述顶升机构将被截停的载具向上顶起，所述移动组件将载具中的不合格产品移放至分区存放组件；

9、所述顶升机构包括第一驱动件和固定于所述第一驱动件上的顶升平台，所述阻挡机构包括第二驱动件和固定于所述第二驱动件上的阻挡件，所述第二驱动件驱动所述阻挡件向上移动至所述阻挡件至少部分位于所述下料通道上方，所述第一驱动件驱动所述顶升平台向上移动至所述顶升平台将载具顶起且所述顶升平台至少部分位于所述下料通道上方。

10、作为本发明进一步改进的技术方案，所述扫码模组将不合格产品分为一次不合格产品、两次不合格产品和三次不合格产品，所述分区存放组件包括第一存放区、第二存放区以及第三流道区，分别用于放置一次不合格产品、两次不合格产品和三次不合格产品；

11、所述第一存放区中的单个载具放满一次不合格产品后由所述移动组件移放至所述回流通道，所述第二存放区的单个载具放满二次不合格产品后由所述移动组件移放至所述回流通道，所述第三流道区的单个载具放满三次不合格产品后送至分析检修区。

12、作为本发明进一步改进的技术方案，所述分区存放组件还包括载具夹出模组，用于将所述第三流道区上放满三次不合格产品的载具夹出并与所述分析维修区对接，所述载具夹出模组包括x轴驱动组、z轴驱动组、夹出部和第三驱动件，所述x轴驱动组和所述z轴驱动组使所述夹出部分别沿x轴和z轴移动，所述第三驱动件驱动所述夹出部夹紧或松开载具。

13、作为本发明进一步改进的技术方案，所述第二存放区包括第二放置板、上滑轨组件、滑动板、前支撑组件、后支撑组件和下滑轨组件，所述第二放置板上放置两次不合格产品的载具，所述上滑轨组件安装于所述第二放置板与所述滑动板之间，所述第二放置板和所述滑动板可相对移动，所述下滑轨组件安装于所述滑动板与所述前支撑组件之间，所述滑动板相对所述前支撑组件和所述后支撑组件可移动。

14、作为本发明进一步改进的技术方案，所述取放机构包括取载具夹爪，用于取放载具；

15、所述取载具夹爪包括夹爪驱动件和夹爪，所述夹爪设置于所述夹爪驱动件的下方，所述夹爪驱动件驱动所述夹爪张开或夹紧，所述夹爪夹取或松放载具。

16、作为本发明进一步改进的技术方案，所述取放机构包括取产品吸盘，用于取放产品；

17、所述取产品吸盘包括压力腔、吸盘和压力传感器，所述压力腔连通设置有多个所述吸盘，所述压力腔通过压力控制所述吸盘吸取或松放产品，所述压力传感器用于感应所述吸盘的压力。

18、作为本发明进一步改进的技术方案，所述智能分拣回流装置还包括空盘缓存组件，存放所述输送组件和所述分区存放组件中多余的空载具，并为所述输送组件和所述分区存放组件提供空载具。

19、作为本发明进一步改进的技术方案，所述智能分拣回流装置还包括翻转机构和翻转阻挡机构，所述翻转阻挡机构设置于所述下料通道的出料口处，所述翻转机构位于所述翻转阻挡机构的上方；

20、所述翻转阻挡机构包括第四驱动件和固定于所述第四驱动件上的限位板，所述第四驱动件驱动所述限位板向上移动至所述限位板至少部分位于所述下料通道的上方，所述翻转机构包括翻转夹爪和驱动组件，所述驱动组件驱动所述翻转夹爪夹取载具并将载具翻转。

21、作为本发明进一步改进的技术方案，所述移动组件还包括x轴模组、y轴模组和z轴模组，三者相配合使得所述取放机构能够在x轴、y轴和z轴三个方向上移动。

22、相较于现有技术，本发明的智能分拣回流装置的有益效果在于：设计一种智能分拣回流装置包括输送组件、移动组件、分区存放组件和扫码模组，输送组件包括流向相反的下料通道和回流通道，测试产品从下料通道进入装置，扫码模组识别产品测试信息并进行判断，合格产品继续在下料通道上流动至下一工站，不合格产品由移动组件移至分区存放组件分区放置，载具上放满不合格产品后由移动组件移放至回流通道，回流至上一测试工站进行复测。该智能分拣回流装置与外部测试工站对接配合使用，能够识别产品测试信息并使不合格产品回流复测，提高测试效率。

技术特征：

1.一种智能分拣回流装置，其特征在于，与外部测试工站对接，所述智能分拣回流装置包括：

2.根据权利要求1所述的智能分拣回流装置，其特征在于：所述输送组件(1)还包括顶升机构(13)和阻挡机构(14)，所述下料通道(11)设置多组所述顶升机构(13)和阻挡机构(14)，所述阻挡机构(14)将所述下料通道(11)上放置有不合格产品的载具截停，所述顶升机构(13)将被截停的载具向上顶起，所述移动组件(2)将载具中的不合格产品移放至分区存放组件(3)；

3.根据权利要求1所述的智能分拣回流装置，其特征在于：所述扫码模组(4)将不合格产品分为一次不合格产品、两次不合格产品和三次不合格产品，所述分区存放组件(3)包括第一存放区(31)、第二存放区(32)以及第三流道区(33)，分别用于放置一次不合格产品、两次不合格产品和三次不合格产品；

4.根据权利要求3所述的智能分拣回流装置，其特征在于：所述分区存放组件(3)还包括载具夹出模组(34)，用于将所述第三流道区(33)上放满三次不合格产品的载具夹出并与所述分析维修区对接，所述载具夹出模组(34)包括x轴驱动组(341)、z轴驱动组(342)、夹出部(343)和第三驱动件(344)，所述x轴驱动组(341)和所述z轴驱动组(342)使所述夹出部(343)分别沿x轴和z轴移动，所述第三驱动件(344)驱动所述夹出部(343)夹紧或松开载具。

5.根据权利要求3所述的智能分拣回流装置，其特征在于：所述第二存放区(32)包括第二放置板(321)、上滑轨组件(322)、滑动板(323)、前支撑组件(324)、后支撑组件(325)和下滑轨组件(326)，所述第二放置板(321)上放置两次不合格产品的载具，所述上滑轨组件(322)安装于所述第二放置板(321)与所述滑动板(323)之间，所述第二放置板(321)和所述滑动板(323)可相对移动，所述下滑轨组件(326)安装于所述滑动板(323)与所述前支撑组件(324)之间，所述滑动板(323)相对所述前支撑组件(324)和所述后支撑组件(325)可移动。

6.根据权利要求1所述的智能分拣回流装置，其特征在于：所述取放机构(24)包括取载具夹爪(241)，用于取放载具；

7.根据权利要求1所述的智能分拣回流装置，其特征在于：所述取放机构(24)包括取产品吸盘(242)，用于取放产品；

8.根据权利要求1所述的智能分拣回流装置，其特征在于：所述智能分拣回流装置还包括空盘缓存组件(5)，存放所述输送组件(1)和所述分区存放组件(3)中多余的空载具，并为所述输送组件(1)和所述分区存放组件(3)提供空载具。

9.根据权利要求1所述的智能分拣回流装置，其特征在于：所述智能分拣回流装置还包括翻转机构(7)和翻转阻挡机构(8)，所述翻转阻挡机构(8)设置于所述下料通道(11)的出料口处，所述翻转机构(7)位于所述翻转阻挡机构(8)的上方；

10.根据权利要求1所述的智能分拣回流装置，其特征在于：所述移动组件(2)还包括x轴模组(21)、y轴模组(22)和z轴模组(23)，三者相配合使得所述取放机构(24)能够在x轴、y轴和z轴三个方向上移动。

技术总结
本发明揭示了一种智能分拣回流装置，包括：输送组件，包括平行设置的下料通道和回流通道，回流通道与下料通道的流动方向相反，下料通道用于从测试工站接收测试完成的产品并将识别为合格的产品输送至下一工站，回流通道用于将识别为不合格的产品送回测试工站进行复测；移动组件，对产品和/或载具进行取放操作；分区存放组件，用于依测试不合格次数分区存放不合格产品；扫码模组，用于对产品进行扫码识别测试工站测得的测试信息，合格产品由下料通道继续输送，不合格产品由移动组件移放至分区存放组件。该智能分拣回流装置与外部测试工站对接配合使用，能够识别产品测试信息并使不合格产品回流复测，提高测试效率。

技术研发人员：程作林,陈露,霍传金,周煜东,熊军
受保护的技术使用者：立臻电子科技（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/5