一种型材再入库的识别分拣装置的制作方法

本发明属于机械制造，具体的，涉及一种型材再入库的识别分拣装置。

背景技术：

1、在现代制造业中，型材是一种非常关键的材料，广泛应用于建筑、机械制造、汽车制造等多个领域。常见的型材包括c型钢、h型钢、角钢和方钢等，这些型材在入库时需要被登记，例如记录型材的尺寸、型号、壁厚、重量等信息。

2、型材被使用后，比如一段较长的角钢，被使用了部分后，需将剩余部分的型材重新回库存放。在现有技术中，部分型材再入库分拣通常依靠人员操作机械手直接进行肉眼识别，缺乏相应设备对其进行精准测量和分类，导致再入库的型材的尺寸、型号、壁厚、重量等信息不明，不便于后续调用取料；另外，当需要再入库的型材数量较多时，上述方式的工作效率较低。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种型材再入库的识别分拣装置，包括识别装置、分拣装置、旋转装置和多个第三传送带，不同的第三传送带对应不同的型材库，识别装置用于识别型材信息，并将型材传送至分拣装置，根据识别装置的识别结果，旋转装置带动分拣装置旋转，以使分拣装置与不同的第三传送带对齐，从而将型材输送至相应的型材库。本发明提供的装置将使用过的型材进行识别、分拣后再入库，能够对型材进行精准测量和分类，明确了再入库的型材的尺寸、型号、壁厚、重量等信息，方便后续调用取料；另外，本发明提供的装置大大节省了型材再入库过程所需要的人力，显著提高了工作效率。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种型材再入库的识别分拣装置，包括：

3、识别装置，包括第一传送带、称重单元、长度识别单元和两个截面识别单元，其中，所述第一传送带用于放置型材，所述称重单元位于所述第一传送带底部，所述长度识别单元位于所述第一传送带上方，两个所述截面识别单元沿所述第一传送带的宽度方向分别位于其两侧；

4、分拣装置，包括第二传送带和限位装置，其中，所述第二传送带用于接收来自所述识别装置的型材，所述限位装置位于所述第二传送带上方，用于防止型材在所述第二传送带上滑动；

5、旋转装置，位于所述分拣装置底部，用于带动所述分拣装置绕其中心转动；

6、多个第三传送带，围绕所述分拣装置分布，用于接收来自所述分拣装置的型材。

7、可选的，所述称重单元包括承重板、防潮板和称重感应器，所述承重板位于所述防潮板上方，所述称重感应器位于所述承重板和所述防潮板之间。

8、可选的，所述称重单元与所述第一传送带通过连接架固定连接，所述连接架位于所述称重单元表面，所述连接架包括两条平行的连接杆，所述第一传送带固定在两条所述连接杆之间。

9、可选的，所述长度识别单元包括：

10、第一滑块，两个所述第一滑块分别位于两条所述连接杆上，与所述连接杆滑动连接；

11、安装架，位于所述第一传送带上方，连接两个所述第一滑块；

12、激光扫描仪，位于所述安装架朝向所述第一传送带的一面。

13、可选的，所述截面识别单元包括：

14、第二滑块，位于所述连接杆上，与所述连接杆滑动连接；

15、支撑柱，固定在所述第二滑块上；

16、第一步进电机，位于所述支撑柱顶端，用于带动位于其上方的第一齿盘在水平面内转动；

17、盘杆，位于所述支撑柱上，且与所述支撑柱平行设置，其顶端设置有第二齿盘，所述第二齿盘与所述第一齿盘啮合；

18、图像传感器，固定在所述盘杆的侧壁上。

19、可选的，所述限位装置包括：

20、插板，两个所述插板沿所述第二传送带的宽度方向对称分布于其两侧，所述插板上具有多个沿所述第二传送带的长度方向间隔分布的导槽，且两个所述插板上的导槽一一相对，所述导槽沿竖直方向延伸，每个所述导槽中均设置有插环筒；

21、限位杆，多个所述限位杆位于所述第二传送带上方，所述限位杆两端分别固定在两个相对的所述插环筒中；

22、升降单元，位于所述插板远离所述第二传送带的一侧，通过柱杆与所述插环筒固定连接，以带动所述限位杆沿竖直方向移动。

23、可选的，所述限位杆朝向所述第二传送带的一面设置有硅胶垫。

24、可选的，所述升降单元包括：

25、第一连接板，与所述柱杆固定连接；

26、第二连接板，位于所述第一连接板下方，且固定在所述第二传送带两侧；

27、气缸，沿竖直方向延伸，连接所述第一连接板和所述第二连接板。

28、可选的，所述旋转装置包括：

29、底座，所述底座的中心设置有第二步进电机；

30、载盘，位于所述底座上方，通过连接轴与所述第二步进电机连接；

31、磁环，位于所述载盘朝向所述底座的一面；

32、电磁铁，位于所述底座中，与所述磁环相对设置。

33、可选的，所述第三传送带的数量为四个，与所述分拣装置之间的夹角分别为45°、90°、-45°和-90°。

34、本发明提供的型材再入库的识别分拣装置，至少具有以下有益效果：

35、本发明提供的装置将使用过的型材进行识别、分拣后再入库，能够对型材进行精准测量和分类，明确了再入库的型材的尺寸、型号、壁厚、重量等信息，方便后续调用取料；另外，本发明提供的装置大大节省了型材再入库过程所需要的人力，显著提高了工作效率。

技术特征：

1.一种型材再入库的识别分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的型材再入库的识别分拣装置，其特征在于，所述称重单元包括承重板、防潮板和称重感应器，所述承重板位于所述防潮板上方，所述称重感应器位于所述承重板和所述防潮板之间。

3.根据权利要求1所述的型材再入库的识别分拣装置，其特征在于，所述称重单元与所述第一传送带通过连接架固定连接，所述连接架位于所述称重单元表面，所述连接架包括两条平行的连接杆，所述第一传送带固定在两条所述连接杆之间。

4.根据权利要求3所述的型材再入库的识别分拣装置，其特征在于，所述长度识别单元包括：

5.根据权利要求3所述的型材再入库的识别分拣装置，其特征在于，所述截面识别单元包括：

6.根据权利要求1所述的型材再入库的识别分拣装置，其特征在于，所述限位装置包括：

7.根据权利要求6所述的型材再入库的识别分拣装置，其特征在于，所述限位杆朝向所述第二传送带的一面设置有硅胶垫。

8.根据权利要求6所述的型材再入库的识别分拣装置，其特征在于，所述升降单元包括：

9.根据权利要求1所述的型材再入库的识别分拣装置，其特征在于，所述旋转装置包括：

10.根据权利要求1所述的型材再入库的识别分拣装置，其特征在于，所述第三传送带的数量为四个，与所述分拣装置之间的夹角分别为45°、90°、-45°和-90°。

技术总结
本发明提供一种型材再入库的识别分拣装置，包括识别装置、分拣装置、旋转装置和多个第三传送带，不同的第三传送带对应不同的型材库，识别装置用于识别型材信息，并将型材传送至分拣装置，根据识别装置的识别结果，旋转装置带动分拣装置旋转，以使分拣装置与不同的第三传送带对齐，从而将型材输送至相应的型材库。本发明提供的装置将使用过的型材进行识别、分拣后再入库，能够对型材进行精准测量和分类，明确了再入库的型材的尺寸、型号、壁厚、重量等信息，方便后续调用取料；另外，本发明提供的装置大大节省了型材再入库过程所需要的人力，显著提高了工作效率。

技术研发人员：袁玮骏,贺隆坤,杨梦
受保护的技术使用者：江南造船（集团）有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/14