一种快速拣货的AGV自动拣选车结构的制作方法

本发明涉及物流仓储领域，具体是一种快速拣货的agv自动拣选车结构。

背景技术：

1、随着仓储物流的快速发展，对于货物分拣的效率提出了更高的要求，现有的货物分拣方式一般分为人工手动分拣或者拣选车自动定位分拣，其中拣选车自动定位分拣的效率要远远大于人工手动分拣，降低了分拣的工作量，提高了分拣的便利性，但是拣选车在进行自动定位分拣时，拣选车一般一次只能分拣运输一类货架，将货架上的货物取下后拣选车还要将货架送回，导致拣选车需要多次往返运输后才能凑够一个订单所需要的货物，降低了拣选车的利用率，增加了拣选车往返移动的次数，导致拣选车的移动路径繁杂和重复，使得现有拣选车的分拣效率有待进一步提升。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种快速拣货的agv自动拣选车结构，它能够解决现有拣选车进行货物分拣时存在移动路径繁杂和重复的技术问题，实现拣选车自动定位拣选和人工拣选的有效结合，充分发挥两者的拣选优势，降低拣选车往返运输的次数，提高拣选车的利用率，进一步提高货物分拣的效率。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种快速拣货的agv自动拣选车结构，包括车体，所述车体的底部设有多个移动轮，所述车体的顶部设有支撑板，所述支撑板上设有载人支架，所述载人支架的一侧设有货箱，所述货箱上朝向载人支架的一侧设有放置口，所述货箱内设有多个分类箱，所述车体的侧面沿横向转动连接有多个载货支架，所述载货支架上沿竖向转动连接有配合分类箱使用的校验台，所述校验台穿过放置口后转动进入货箱的内部，所述货箱内位于分类箱上方的位置滑动连接有滑座，所述滑座上沿竖向转动连接有配合校验台使用的卸货杆，所述分类箱的底部沿竖向滑动连接有底板，所述底板与分类箱的底部之间设有多个承载弹簧，所述分类箱的侧壁上设有贯穿的滑孔，所述底板上设有滑块，所述滑块穿过滑孔并与其滑动连接，所述货箱的侧壁上设有多个配合滑块使用的过载传感器，所述货箱上设有多个与分类箱位置相对应的过载警报器，所述过载传感器与过载警报器电连接。

4、进一步的，所述载货支架的纵截面为l型，所述校验台与l型的拐角处转动连接，所述校验台与l型的竖向部分之间设有复位弹簧，所述载货支架上设有驱动校验台转动的翻转电机。

5、进一步的，所述载货支架的底部转动连接有绕线轴，所述绕线轴与翻转电机的输出轴连接，所述绕线轴上缠绕有拉绳，所述载货支架上设有转向轮，所述拉绳绕过转向轮后与校验台连接，所述过载传感器与翻转电机电连接。

6、进一步的，所述货箱上设有多个转动电机，所述转动电机的输出轴上设有转轴，所述载货支架的一端固定在转轴上，所述校验台上设有多个与转动电机电连接的压力传感器。

7、进一步的，所述校验台上设有多个滑槽，所述滑槽内沿竖向滑动连接有滑柱，所述滑柱与滑槽的底部之间设有压缩弹簧，所述压力传感器设置在滑槽的底部，所述压力传感器与滑柱的底部相接触。

8、进一步的，所述货箱上设有多个用于驱动滑座滑动的滑动电机，所述滑座上设有卸货电机，所述卸货杆固定在卸货电机的输出轴上，所述放置口处设有多个配合载货支架使用的限位开关，所述限位开关与滑动电机和卸货电机电连接。

9、进一步的，所述货箱内转动连接有螺杆，所述螺杆固定在滑动电机的输出轴上，所述螺杆贯穿滑座并与其螺纹连接。

10、进一步的，所述载人支架上设有座位。

11、进一步的，所述货箱的顶部设有显示屏。

12、进一步的，所述货箱的内壁上设有竖向的导向槽，所述滑块滑动连接在导向槽内，所述过载传感器位于导向槽内。

13、对比现有技术，本发明的有益效果在于：

14、1、本发明在车体的顶部设置支撑板，支撑板上设置载人支架，用于实现车体带动操作人员自动移动至货物所在的货架处，然后操作人员从货架上将货物取下后暂存在货箱内的分类箱中，此后重复上述操作便可一次性的将订单所需的所有货物同时收集在一个分类箱中，避免了车体的重复往返移动，使得车体的移动路径大大缩短，提高了单个拣选车的利用率，进一步提高了分拣的效率；

15、2、货箱的侧面沿横向转动连接有多个载货支架，载货支架上沿竖向转动连接有配合分类箱使用的校验台，这样的结构在操作人员将货物取下后，为了避免货物分拣出错，将货物放置在校验台上，利用校验台上的扫描仪等设备对货物的条码进行扫描校验，并与系统中对应分类箱的货物信息进行比对，比对正确后横向转动载货支架，带动校验台转动后使货物从放置口进入货箱内并位于对应分类箱的上方，此后滑座上的卸货杆转动至竖向，滑座带动卸货杆朝向内部滑动，将校验台上的货物推下，使得货物掉落在对应的分类箱中，进而实现对货物的校验和装箱，进而提高了货物分拣的准确性和便利性；

16、3、在分类箱的底部沿竖向滑动设置有底板，底板与分类箱的底部之间设有承载弹簧，分类箱的侧壁上设有贯穿的滑孔，底板上的滑块穿过滑孔并与其滑动连接，货箱的侧壁上设置多个配合滑块使用的过载传感器，随着货物装载在底板上，底板带动滑块向下滑动，如果某个分类箱内的货物重量较大，超过了车体的承载极限，此时滑块会与下方的过载传感器接触，进而使得与过载传感器电连接的过载警报器发出警报，从而提醒操作人员，此订单的货物可能需要经过两次甚至多次的分拣运输才能凑齐，从而提醒操作人员及时返回将货物卸载后才能继续进行货物的分拣运输，从而保证了车体对货物的顺利分拣运输，避免超重后影响车体的顺利移动，保证了分拣运输过程的流畅性和持续性。

技术特征：

1.一种快速拣货的agv自动拣选车结构，包括车体（1），所述车体（1）的底部设有多个移动轮（2），所述车体（1）的顶部设有支撑板（3），所述支撑板（3）上设有载人支架（4），所述载人支架（4）的一侧设有货箱（5），所述货箱（5）上朝向载人支架（4）的一侧设有放置口（6），所述货箱（5）内设有多个分类箱（7），其特征在于：所述车体（1）的侧面沿横向转动连接有多个载货支架（8），所述载货支架（8）上沿竖向转动连接有配合分类箱（7）使用的校验台（9），所述校验台（9）穿过放置口（6）后转动进入货箱（5）的内部，所述货箱（5）内位于分类箱（7）上方的位置滑动连接有滑座（10），所述滑座（10）上沿竖向转动连接有配合校验台（9）使用的卸货杆（11），所述分类箱（7）的底部沿竖向滑动连接有底板（12），所述底板（12）与分类箱（7）的底部之间设有多个承载弹簧（13），所述分类箱（7）的侧壁上设有贯穿的滑孔（14），所述底板（12）上设有滑块（15），所述滑块（15）穿过滑孔（14）并与其滑动连接，所述货箱（5）的侧壁上设有多个配合滑块（15）使用的过载传感器（16），所述货箱（5）上设有多个与分类箱（7）位置相对应的过载警报器（17），所述过载传感器（16）与过载警报器（17）电连接。

2.根据权利要求1所述一种快速拣货的agv自动拣选车结构，其特征在于：所述载货支架（8）的纵截面为l型，所述校验台（9）与l型的拐角处转动连接，所述校验台（9）与l型的竖向部分之间设有复位弹簧（18），所述载货支架（8）上设有驱动校验台（9）转动的翻转电机（19）。

3.根据权利要求2所述一种快速拣货的agv自动拣选车结构，其特征在于：所述载货支架（8）的底部转动连接有绕线轴（20），所述绕线轴（20）与翻转电机（19）的输出轴连接，所述绕线轴（20）上缠绕有拉绳（21），所述载货支架（8）上设有转向轮（22），所述拉绳（21）绕过转向轮（22）后与校验台（9）连接，所述过载传感器（16）与翻转电机（19）电连接。

4.根据权利要求1所述一种快速拣货的agv自动拣选车结构，其特征在于：所述货箱（5）上设有多个转动电机（23），所述转动电机（23）的输出轴上设有转轴（24），所述载货支架（8）的一端固定在转轴（24）上，所述校验台（9）上设有多个与转动电机（23）电连接的压力传感器（25）。

5.根据权利要求4所述一种快速拣货的agv自动拣选车结构，其特征在于：所述校验台（9）上设有多个滑槽（26），所述滑槽（26）内沿竖向滑动连接有滑柱（27），所述滑柱（27）与滑槽（26）的底部之间设有压缩弹簧（28），所述压力传感器（25）设置在滑槽（26）的底部，所述压力传感器（25）与滑柱（27）的底部相接触。

6.根据权利要求1所述一种快速拣货的agv自动拣选车结构，其特征在于：所述货箱（5）上设有多个用于驱动滑座（10）滑动的滑动电机（29），所述滑座（10）上设有卸货电机（30），所述卸货杆（11）固定在卸货电机（30）的输出轴上，所述放置口（6）处设有多个配合载货支架（8）使用的限位开关（31），所述限位开关（31）与滑动电机（29）和卸货电机（30）电连接。

7.根据权利要求6所述一种快速拣货的agv自动拣选车结构，其特征在于：所述货箱（5）内转动连接有螺杆（32），所述螺杆（32）固定在滑动电机（29）的输出轴上，所述螺杆（32）贯穿滑座（10）并与其螺纹连接。

8.根据权利要求1所述一种快速拣货的agv自动拣选车结构，其特征在于：所述载人支架（4）上设有座位（33）。

9.根据权利要求1所述一种快速拣货的agv自动拣选车结构，其特征在于：所述货箱（5）的顶部设有显示屏（34）。

10.根据权利要求1所述一种快速拣货的agv自动拣选车结构，其特征在于：所述货箱（5）的内壁上设有竖向的导向槽（35），所述滑块（15）滑动连接在导向槽（35）内，所述过载传感器（16）位于导向槽（35）内。

技术总结
本发明公开了一种快速拣货的AGV自动拣选车结构，主要涉及仓储物流领域。包括车体，车体的顶部设有载人支架，载人支架的一侧设有货箱，货箱上设有放置口，货箱内设有多个分类箱，车体的侧面转动连接有多个载货支架，载货支架上转动连接有校验台，货箱内转动连接有卸货杆，分类箱的底部沿竖向滑动连接有底板，底板与分类箱的底部之间设有多个承载弹簧，货箱的侧壁上设有多个过载传感器，货箱上设有多个过载警报器，过载传感器与过载警报器电连接。本发明的有益效果在于：它能够解决现有拣选车进行货物分拣时存在移动路径繁杂和重复的技术问题，降低拣选车往返运输的次数，提高拣选车的利用率，进一步提高货物分拣的效率。

技术研发人员：李亮
受保护的技术使用者：山东云时空信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/24