一种基于视觉处理的板材检测输送方法和系统与流程

本申请涉及板材输送，具体为一种基于视觉处理的板材检测输送方法和系统。

背景技术：

1、在一些大规模的板材生产过程中，通常需要使用板材输送流水线，将热压完成后的板材置于输送流水线上，在驱动设备的驱动下，板材得以被输送至其他工位或者进行储存，并且结合plc控制器进行进料、出料、抓取等工序的协调，在输入订单数据时，还可以对板材进行智能分选、搬运、计数、码垛等。

2、现有的板材输送流水线主要由皮带输送机、驱动装置、控制系统、抓取装置等部件构成，由于热压机规模较大，因此可以满足不同花色的板材同时热压，而在完成板材的热压后，需要将热压完毕的板材搬运至存储点，或者搬运至输送流水线上进行进一步的加工，例如冷却、砂光、锯切等操作，而热压之后的板材尺寸和重量较大，传统的人工搬运方式不仅工作强度大，还会由于人为因素产生干扰，造成板材堆放不平整、摆放错误等问题，并且在热压完成后，还需要根据不同的花色进行分类，但是对于部分板材来说，热压过程可能会造成表面损坏质量较差，如果在热压完成后不能将这类板材识别并分选出来，会加重后续的操作；

3、同时为了保证生产质量，需要对板材的输送速度、板材间距等参数进行提前设置，使板材之间具有固定、合适的板间距，根据实际情况，在正常生产时，需要保持板材匀速、较小间距地通过工位，从而使生产效率更高，并且对于不同尺寸的板材，需要提前设置对应的参数信息，从而提高生产效率。

4、然而，在板材输送流水线中，当前技术只能在输送之前进行相应参数的调整，在板材上线后，如果需要对输送速度、板材间距等参数进行调节时，只能停机设置，在对不同批次的板材进行生产加工时，费时费力，并且在同一批次的板材加工过程中，如果其中一块板材出现尺寸偏差，在每块板的加工时间固定的情况下，会导致该块板材的加工时间冗余，并直接影响到后续的板材加工过程，如何实现在板材的输送过程中对相应参数进行调整成了当前亟须解决的问题。

5、所以有必要提供一种基于视觉处理的板材检测输送方法和系统来解决上述问题。

6、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、基于现有技术中存在的上述问题，本申请所要解决的问题是：提供一种基于视觉处理的板材检测输送方法和系统，达到通过采集板材外围特征与表面特征的方式，生成对应的执行信号并发送至执行设备，从而实现自动输送调节的功能。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于视觉处理的板材检测输送方法，包括：

3、数据中心接收来自视觉采集设备所采集的第一数据，并对第一数据进行预处理，生成第二数据，该采集设备设置于板材检测输送线的入料处，该第一数据为有序数据；

4、对第二数据进行分析，并根据分析结果生成执行信号，将执行信号按照顺序发送至对应的执行设备；

5、接收来自输送采集设备所采集的第三数据，并与执行信号进行比对，根据比对结果对执行信号进行校正；

6、对板材进行质量检测，并根据检测结果进行分类处理。

7、在本申请的技术方案实施过程中，通过对第二数据进行分析，并根据分析结果生成执行信号，将执行信号按照顺序发送至对应的执行设备，从而实现对板材输送过程中的调节，并且还通过输送采集设备采集的第三数据对执行信号进行校正，确保调节过程的准确性，提高生产效率。

8、进一步的，所述数据中心是指具有数据分析处理、数据发送与接收、数据暂存与保存的硬件模块。

9、进一步的，所述执行设备包括调速器、位置调节设备、显示设备。

10、进一步的，对第二数据进行分析进一步包括以下步骤：

11、从第二数据中提取板材的外围特征，该外围特征为板材的边缘轮廓，并将提取到的外围特征与当前批次的板材规格进行比对；

12、根据外围特征比对结果，确定板材是否需要进行间距调整或分类处理；

13、从第二数据中提取板材的表面特征，并根据提取到的表面特征获取每块板材的表面复杂度，其中，表面特征包括板材点云数据；

14、生成执行信号，并将执行信号发送至执行设备中。

15、进一步的，所述外围特征为板材的边缘轮廓，所述表面特征包括板材点云数据、板材表面平均曲率、板材表面纹理复杂度。

16、进一步的，板材的表面复杂度的获取方法包括：获取板材的点云数据，并使用分形几何方法计算板材表面分形维度，然后将计算出的板材表面分形维度结合表面特征中的其他参数进行综合计算，得到表面复杂度。

17、进一步的，表面复杂度的计算过程如下：

18、首先，通过点云数据获取板材表面的三维坐标信息；

19、然后，利用盒计数法或球体计数法对板材表面的点云数据进行分形维度计算；

20、接着，结合板材表面特征中的其他参数，对分形维度进行加权处理，以得到板材的表面复杂度。

21、进一步的，所述执行信号包括发送至调速器的数字信号或模拟电压信号，以及位置调节设备的位移信号、发送至显示屏的数字信号、脉冲信号。

22、一种基于视觉处理的板材检测输送系统，包括：

23、有序数据接收模块，用于数据中心接收来自视觉采集设备所采集的第一数据，并对第一数据进行预处理，生成第二数据，该采集设备设置于板材检测输送线的入料处，该第一数据为有序数据；

24、执行信号生成模块，用于对第二数据进行分析，并根据分析结果生成执行信号，将执行信号按照顺序发送至对应的执行设备；

25、执行信号校正模块，用于接收来自输送采集设备所采集的第三数据，并与执行信号进行比对，根据比对结果对执行信号进行校正；

26、质量检测模块，用于对板材进行质量检测，并根据检测结果进行分类处理。

27、本申请的有益效果是：本申请提供的一种基于视觉处理的板材检测输送方法和系统，通过对第二数据进行分析，并根据分析结果生成执行信号，将执行信号按照顺序发送至对应的执行设备，从而实现对板材输送过程中的调节，并且还通过输送采集设备采集的第三数据对执行信号进行校正，确保调节过程的准确性，提高生产效率。

28、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种基于视觉处理的板材检测输送方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的板材检测输送方法，其特征在于：所述数据中心是指具有数据分析处理、数据发送与接收、数据暂存与保存的硬件模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的板材检测输送方法，其特征在于：所述执行设备包括调速器、位置调节设备、显示设备。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的板材检测输送方法，其特征在于：对第二数据进行分析进一步包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉处理的板材检测输送方法，其特征在于：所述外围特征为板材的边缘轮廓，所述表面特征包括板材点云数据、板材表面平均曲率、板材表面纹理复杂度。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉处理的板材检测输送方法，其特征在于：板材的表面复杂度的获取方法包括：获取板材的点云数据，并使用分形几何方法计算板材表面分形维度，然后将计算出的板材表面分形维度结合表面特征中的其他参数进行综合计算，得到表面复杂度。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉处理的板材检测输送方法，其特征在于：表面复杂度的计算过程如下：

8.根据权利要求3所述的一种基于视觉处理的板材检测输送方法，其特征在于：所述执行信号包括发送至调速器的数字信号或模拟电压信号，以及位置调节设备的位移信号、发送至显示屏的数字信号、脉冲信号。

9.一种基于视觉处理的板材检测输送系统，其特征在于：包括：

10.根据权利要求9所述的一种基于视觉处理的板材检测输送系统，其特征在于：用于实施如权利要求1至8任一项所述的基于视觉处理的板材检测输送方法。

技术总结
本申请公开了一种基于视觉处理的板材检测输送方法和系统，属于板材输送技术领域，包括：接收来自视觉采集设备所采集的第一数据，对第一数据进行预处理生成第二数据；对第二数据进行分析，生成执行信号，将执行信号发送至对应的执行设备；接收来自输送采集设备所采集的第三数据，并与执行信号进行比对，对执行信号进行校正；对板材进行质量检测，并根据检测结果进行分类处理。在本申请的技术方案实施过程中，通过对第二数据进行分析，并根据分析结果生成执行信号，将执行信号按照顺序发送至对应的执行设备，从而实现对板材输送过程中的调节，并且还通过输送采集设备采集的第三数据对执行信号进行校正，确保调节过程的准确性，提高生产效率。

技术研发人员：骆清友,朱圣明,汪广辉
受保护的技术使用者：江苏佳饰家新材料集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/4